cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Ajeng Savitri Puspaningrum
Contact Email
ajeng.savitri@teknokrat.ac.id
Phone
+62721-702022
Journal Mail Official
jtikom@teknokrat.ac.id
Editorial Address
ZA. Pagar Alam Street No. 9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
Location
Kota bandar lampung,
Lampung
INDONESIA
JTIKOM: Jurnal Teknik dan Sistem Komputer
Published by Universitas Teknokrat Indonesia
ISSN : -     EISSN : 27236382     DOI : https://doi.org/10.33365/jtikom
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering
Jurnal Teknik dan Sistem Komputer (JTIKOM), ISSN 2723-6382 (Online) is a media publishing student scientific article on innovation study in Computer Engineering and Systems, organized by the S1 Computer Engineering Study Program, Faculty of Engineering and Computer Science, published by Universitas Teknokrat Indonesia. Jurnal Teknik dan Sistem Komputer has the following scope of scientific studies: Embedded system based on microcomputer/microcontroller Robotics Control systems Processor and ASIC design Programmed devices based on HDL and IP Core High-performance computing (HPC) Distributed systems Cloud computing Sensor network and IoT Computer vision and pattern recognition The submitted manuscript can be written in Indonesian and English, which will then be carried out by peer-to-peer review process by at least two reputable reviewers (Mitra Bestari). Article publishing is done regularly, ie twice a year in June and December.
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Kecerdasan Buatan
Articles 35 Documents
 1   2   3   4 
Pengendalian Gerak Longitudinal Pesawat Fixed Wing FT-Explorer Enrico Hadi Pranata; Try Susanto; Rikendry Rikendry; Ajeng Savitri Puspaningrum
Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Vol 4, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK DAN SISTEM KOMPUTER
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jtikom.v4i1.3504

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) or often called an unmanned aircraft is a vehicle that can fly by being controlled using radio waves or flying autonomously. Unmanned aircraft have an electro-mechanical based system to be able to perform missions programmatically using the laws of aerodynamics. One of the unmanned aircraft is a fixed wing type aircraft, which has a control plane in the form of an aileron to control the roll angle, an elevator to control the pitch angle, and a ruder to control the yaw angle. When an aircraft goes on a flying mission, many disturbances are encountered that destabilize the flight of the aircraft, one of which is the weather. Weather can be in the form of strong winds that cause loss of stability and spinning and thwart the flight mission. Spinning is the state of the aircraft rotating on the longitudinal axis. Therefore, it is necessary to have a control system so that the aircraft can overcome these disturbances. One of the control methods that can be used is the PID control method. The PID control method utilizes Feedback error to reach the point of stability. The PID control method not only utilizes the current error, but previous errors and predicts future errors. Based on the test results, the PID control method applied to unmanned aircraft is able to overcome the given disturbance well. Evidently when tested by giving disturbance to the roll angle, the aircraft is able to overcome the disturbance and return to stable flight maintaining longitudinal motion. The best response results are obtained with an overshoot of 6.9o, rise time of 0.45 sec, settling time of 1.2 sec, and steady state error of 0.45o.
RANCANG BANGUN MODUL UKUR TEKANAN PIJAK TELAPAK KAKI ROBOT HUMANOID Maulana Aziz Assuja; Septina Nainggolan; Saniati Saniati
Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Vol 4, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK DAN SISTEM KOMPUTER
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jtikom.v4i1.3539

Abstract

Maintaining balance for humanoid robots is one of the core problems to be solved. Krakatau FC as a humanoid type robot performs balancing based on error information obtained from the IMU sensor. Information from the IMU alone is considered inadequate because it ignores the contours of the robot's stepping area which greatly influences the actions that must be taken to maintain balance. The focus of this research is to create a foot pressure measurement module that is compatible with the Dynamixel communication protocol. The sensor used to measure pressure is a Force Sensitive Resistor (FSR) sensor. The test results show the module's ability to measure the pressure exerted by the robot's legs and communicate with the robot's main controller using the Dynamixel protocol. From the test, it is also known that the modules made can help the robot's mechanical calibration process based on the comparison of the pressure between the right and left soles of the feet.
PENERAPAN LOGIKA FUZZY DENGAN FIS MAMDANI UNTUK KONTROL VOLUME TELEVISI Agus Wantoro; Arry Verdian; Rusliyawati Rusliyawati; Yohana Tri Utami
Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Vol 4, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK DAN SISTEM KOMPUTER
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jtikom.v4i1.2693

Abstract

Ilmu pengetahuan dan teknologi dikembangkan dan dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusia agar lebih mudah. Penerapan teknologi banyak dilakukan diberbagai bidang, salahsatunya pada media elektronik. Televisi merupakan media elektronik yang banyak digunakan masyarakat sebagai media hiburan dirumah. Televisi juga sebagai media pandang sekaligus media pendengar (audio-visual). Banyak pengoprasian televisi salah satunya pengaturan volume. Saat ini, untuk menambah atau mengurangi volume televisi menggunakan remote kontrol. Hal ini dirasa kurang efektif karena harus mengubah volume apabila penonton dalam jumlah banyak dan harus mengurangi suara televisi apabila kondisinya hening seperti saat tidur. Penggunaan suara televisi yang cukup besar =75 dB dapat mengkonsumsi daya listrik cukup besar yaitu 120 watt. Standar penggunaan suara pada ruangan yang tenang sebesar 65-75 DbA. Pengurangan volume sebanyak 20% dapat mengurangi pemakaian daya listrik. Berdasarkan hal tersebut, diperlukan teknologi pada televisi yang dapat menambah dan mengurangi volume televisi secara otomatis. Penelitian ini menggunakan logika fuzzy dengan fis Mamdani yang dapat mengatur volume televisi dengan mengambil input dari frekuensi yang diperoleh dari sensor suara yang selanjutnya akan diproses dan manghasilkan output berupa volume televisi secara otomatis. Prototype teknologi ini diharapkan memberikan kemudahan penonton dalam mengatur volume televisi dan mengurangi konsumsi penggunaan listrik serta mengurangi konsumsi baterai remote
PERANCANGAN PROTOTIPE DETEKSI KEBOCORAN GAS MENGGUNAKAN SENSOR MQ-6 UNTUK RUMAH TANGGA Dimas Marsus Pandega; Hendra Marcos
Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Vol 4, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK DAN SISTEM KOMPUTER
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jtikom.v4i1.2333

Abstract

Sudah tidak asing lagi dengan penggunaan gas LPG di lingkungan sekitar. Karena gas LPG sangat ramah lingkungan  serta mempermudah masyarakat dalam penggunaan. Semakin mudah tetapi tidak terlepas dari bahaya yang dihadapi. Kebocoran gas adalah suatu kejadian menyebarnya gas pada tempat yang tidak seharusnya. Apabila gas menyebar didalam ruangan yang tertutup maka akan menimbulkan resiko yang tinggi seperti ledakan ataupun kebakaran. Kebocoran gas sulit dideteksi karena yang telah diolah tidak berbau dan tidak berwarna. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menciptakan  rancangan alat deteksi kebocoran gas menggunakan sensor MQ-6, Arduino Uno, Relay, Jumper, Resistor, Buzzer, LCD 16 x 4, Potentiometer, LED, dan Bearboard. Cara kerja rancangan ini apabila sensor MQ-6 mendapati adanya gas didalam ruangan maka buzzer langsung berbunyi dan led merah hidup disertai dengan peringatan bahaya melalui lcd.
Perancangan Simulasi Sistem Pintu Otomatis Menggunakan Kartu Akses(KA) Dengan Mikrokontroler Atmega328 Fanesa Dwiana; Hendra Marcos
Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Vol 4, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK DAN SISTEM KOMPUTER
Publisher : Universitas Teknokrat Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33365/jtikom.v4i1.2341

Abstract

Kurangnya kesadaran masyarakat dan sistem keamanan yang tidak memadai atau jaminan keamanan yang tidak memadai oleh lembaga penegak hukum, dapat menimbulkan peristiwa pencurian. Oleh karena itu, penulis membuat simulasi sistem pintu otomatis menggunakan RFID. Yang dimana sistem penguncian RFID didasarkan pada Arduino Uno dalam bahasa C. Dengan cara kerja menggunakan arduino uno memerintah komponen lain untuk menyala sehingga pintu dapat terbuka ketika akses yang dituju terdeteksi. Adanya sistem ini, jika terdapat ruangan tertutup atau area penting dapat terlindungi dari pengguna yang tidak dituju atau penggunaan yang tidak sah. Alur pengujian sistem keamanan pintu otomatis dilakukan dengan membaca kode unik dari Kartu Akses yang akan dicocokkan dengan kode unik kartu akses di basis data sistem. Pada saat hasil pengujian telah benar, Arduino bekerja sebagai pokok pengendali yang mengendalikan selenoid lock door sehingga pintu langsung terbuka. Hasil percobaan sistem membuktikan bahwa jarak perhitungan sebenarnya dari kartu akses sebesar 7 cm.

Page 4 of 4 | Total Record : 35

 1   2   3   4 

Filter by Year

2020 2023


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 4, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK DAN SISTEM KOMPUTER Vol 3, No 2 (2022): JURNAL TEKNIK DAN SISTEM KOMPUTER Vol 3, No 1 (2022): JURNAL TEKNIK DAN SISTEM KOMPUTER Vol 2, No 2 (2021): JURNAL TEKNIK DAN SISTEM KOMPUTER Vol 2, No 1 (2021): Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Vol 1, No 2 (2020): Jurnal Teknik dan Sistem Komputer Vol 1, No 1 (2020): Jurnal Teknik dan Sistem Komputer