cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Prihadi Murdiyat
Contact Email
pmurdiyat@gmail.com
Phone
+6281331376667
Journal Mail Official
poligrid@polnes.ac.id
Editorial Address
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Samarinda, Jl. Cipto Mangun Kusumo, Sungai Keledang, Kec. Samarinda Seberang, Kota Samarinda, Kalimantan Timur 75242
Location
Kota samarinda,
Kalimantan timur
INDONESIA
POLIGRID
Published by Politeknik Negeri Samarinda
ISSN : 27234428     EISSN : 27234436     DOI : https//doi.org/10.46964/poligrid
Core Subject : Science, Engineering,
Electrical & Electronics Engineering Energy
PoliGrid is a peer-reviewed and open-access journal published by the Department of Electrical Engineering, Politeknik Negeri Samarinda. The journal publishes articles in the broad areas of electrical engineering comprising electrical energy generation, transmission, distribution, and utilization. The presence of PoliGrid is expected to further enhance the enthusiasm and quality of research to create innovations for the humanity. Innovation is achieved by strengthening the understanding of science, skills in engineering, and mastery of technology. Due to the trend of interdisciplinary and transdisciplinary research to further develop innovation, PoliGrid accommodates the discussion of several cutting-edge fields such as: smart grids, renewable energy, automation, robotics, electric vehicles, and IoT.
Arjuna Subject : Energi (semua kategori) - Energi Terbarukan, Keberlanjutan dan Lingkungan
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 1, No 1 (2020): Juni" : 5 Documents clear
Telekontrol Hexapod Spy Robot Menggunakan Wifi Berbasis Web Server Izzan Silmi Aziz; Nur Alif Mardiyah; Khusnul Hidayat
PoliGrid Vol 1, No 1 (2020): Juni
Publisher : Politeknik Negeri Samarinda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (692.606 KB) | DOI: 10.46964/poligrid.v1i1.302

Abstract

Evakuasi korban sangat sulit pada musibah reruntuhan bangunan atau akibat terkena bencana alam. Pada penelitian ini bertujuan membuat prototipe robot hexapod dengan rancangan sistem monitor dan kontrol pergerakan robot melalui web server agar dapat membantu proses mencari korban. Dalam web server, user dapat melihat sesuatu yang terlihat di depan robot. Robot juga mendeteksi wajah manusia dengan algoritma. Algoritma yang digunakan adalah algoritma PoseNet yang dapat mendeteksi wajah manusia berbagai arah. Untuk gerak robot peneliti menggunakan algoritma tripod gait yang memiliki kestabilan yang baik. Sedangkan, untuk hasil capture gambar dapat disimpan melalui google drive. Pada saat akan dikirim keluaran diberi keamanan menggunakan TLS/SSL. Hasil dari pengujian algoritma Posenet menunjukkan apabila wajah terdeteksi dengan sudut -90° sampai +90° dan jarak wajah dengan kamera di ukur mulai 10 cm – 2,5m, maka tingkat akurasi mencapai 95,39%. Untuk hasil algoritma tripod gait yang digunakan menunjukkan robot dapat stabil berjalan pada bidang datar. Sedangkan, hasil uji keamanan TLS/SSL menunjukkan hasil gambar yang dikirim dapat dienkripsi sehingga terhindar dari sniffing. Mekanisme kerja sistem monitor dan kontrol pergerakan robot hexapod SPY UMM berjalan sesuai dengan perancangan sistem karena robot dapat dikontrol oleh user melalui web server dan robot dapat mendeteksi mendeteksi wajah manusia.
Analisis Kelayakan Rekondisi Pembangkit Listrik Tenaga Surya Kodingareng 400 kW Shemina Shemina; Suryanto Suryanto; Musrady Mulyadi
PoliGrid Vol 1, No 1 (2020): Juni
Publisher : Politeknik Negeri Samarinda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (379.554 KB) | DOI: 10.46964/poligrid.v1i1.342

Abstract

Abstrak- Kondisi geografis Indonesia yang terdiri dari ribuan pulau menyebabkan masih banyaknya daerah terpencil yang belum terjangkau listrik PLN. Masih banyak daerah-daerah terpencil yang belum terjangkau oleh jaringan listrik.Salah satu pulau yang memanfaatkan potensi energi surya adalah Pulau Kodingareng yang memiliki PLTS dengan kapasitas 400 kW, namun sekarang ini PLTS tersebut mengalami kerusakan pada komponen baterai dan inverter. Sehingga studi ini akan menganalisis kelayakan rekondisi PLTS Kodingareng dengan menggunakan dua skema, Rekondisi skema 1 mengganti komponen yang mengalami kerusakan sesuai dengan spesifikasi yang ada pada saat ini. Sedangkan Rekondisi skema 2 mengganti komponen yang mengalami kerusakan berdasarkan perhitungan ulang dari kebutuhan pembangkit yang tersedia.Berdasarkan dari hasil perhitungan yang menggunakan metode Net Present Value (NPV) dan metode Internal Rate of Return (IRR). Kita dapat menyimpulkan dari hasil analisis Rekondisi skema 1 diperoleh hasil yang tidak layak pada kedua metode  dengan nilai dari NPV yaitu Rp. -9,781,952,693,- dan nilai IRR yaitu -52,48%. Sedangkan pada analisis Rekondisi skema 2 diperoleh hasil layak pada kedua metode yang digunakan, dengan nilai dari NPV yaitu Rp. 1,112.194.399 ,-dan nilai IRR yaitu 24,24%.
Rancang Bangun Modul Praktikum Penggunaan Bipolar Junction Transistor Sebagai Sakelar Berbasis Arduino Mega Zeka Wijaya Kusuma; Sunu Pradana; Abdul Hamid Kurniawan
PoliGrid Vol 1, No 1 (2020): Juni
Publisher : Politeknik Negeri Samarinda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1427.483 KB) | DOI: 10.46964/poligrid.v1i1.343

Abstract

Abstrak- BJT (Bipolar Junction Transistor) sebagai sakelar adalah salah satu pokok bahasan pada mata kuliah elektronika daya dan membutuhkan modul praktikum sebagai media dalam proses pembelajarannya. Modul praktikum yang sudah ada  relatif kompleks sehingga penulis membuat rancang bangun yang lebih sederhana sehingga mudah untuk diperbaiki saat terjadi kerusakan serta komponen penggantinya mudah untuk ditemukan. BJT dapat berfungsi sebagai sakelar dengan memanfaatkan dua modenya yaitu saturation dan cut off. Pada perancangan modul, penyakelaran dikendalikan oleh Arduino Mega dengan sinyal PWM (Pulse Width Modulation) pada terminal basis, baik BJT  NPN maupun BJT  PNP. Berdasarkan  pengujian  saat cut off untuk BJT NPN dan BJT PNP pada beban  resistor  maupun resistor dengan induktor, nilai tegangan beban  0 V dan arus beban 0,003 A. sedangkan saat saturation pada beban resistor untuk BJT NPN, nilai tegangan beban 11,45 V dan arus beban 0,572 A dan BJT PNP, nilai tegangan beban 11,45 V dan arus beban 0,573 A. pada beban resistor dengan induktor untuk BJT NPN, nilai tegangan beban 11,81 V dan arus beban 0,122 A dan BJT PNP, nilai tegangan beban 11,79 V dan arus beban 0,121 A.
Analisis Prediksi Masa Manfaat PLTD PT PLN (Persero) Kabupaten Kepulauan Selayar dengan Metode Regresi Abdul Malikil Mulki; Suryanto Suryanto; Remigius Tandioga
PoliGrid Vol 1, No 1 (2020): Juni
Publisher : Politeknik Negeri Samarinda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (459.003 KB) | DOI: 10.46964/poligrid.v1i1.344

Abstract

Abstrak- Dalam penelitian ini diditeliti suatu metode untuk memprediksi masa pakai suatu pembangkit menggunakan prinsip matematis dengan data   aktual dari tahun 2013 sampai dengan 2017 yaitu data pemasukan (benefit) yang terdiri dari pemasukan dari penjualan listrik dan subsidi dan biaya (cost) yang terdiri dari  bahan bakar, pemeliharaan, gaji pegawai, penyusutan, dan administrasi setiap tahun yang dimodelkan dalam bentuk  matriks untuk mendapatkan koefisien-koefisien persamaan regresi kuadratis dengan menganggap tahun sebagai variabel bebas, sedangkan variabel tidak bebas  adalah benefitdancost. Hasil regresi benefit dan cost dicari korelasi kedekatan kecocokan data aktual dengan hasil  regresi dalam persentase, kemudian dicari titk temu dari hasil regresi benefit dan cost,  jika nilai benefit sama dengan nilai cost maka secara finansial tidak menguntungkan, dan tidak merugikan (breaking point), Hasil penelitian menunjukkan bahwa   masa pakai keempat unit mesin PLTD Selayar tercapai pada titik pertemuan antara kurva benefit dan kurva cost rata-rata berada pada tahun 2016 dengan masa pakai umur pembangkit  29 tahun mulai dioperasikan sejak tahun 1987, secara teknis mesin tersebut masih bisa dioperasikan setelah tahun 2016 namun secara finansial tidak menguntungkan lagi.  l,
Rancang Bangun Alat Ukur Kelembaban Tanah Berbasis Arduino Uno I Gusti Eka Darmawan; Erry Yadie; Hari Subagyo
PoliGrid Vol 1, No 1 (2020): Juni
Publisher : Politeknik Negeri Samarinda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (782.617 KB) | DOI: 10.46964/poligrid.v1i1.215

Abstract

Alat ukur kelembaban tanah ini menggunakan Arduino Uno dan soil moisture sensor YL 69. Alat ukur ini dapat dipergunakan untuk manajemen sumber daya air, peringatan awal kekeringan, penjadwalan irigasi, dan perkiraan cuaca.  Berdasarkan hasil pengujian dan beberapa proses kalibrasi, alat hasil rancang bangun dapat memberikan 3 informasi yaitu ADC (Analog to Digital Converter), persentase kelembaban, dan kategori  kondisi tanah yang diukur. Pengkategorian 5 kondisi tanah terbagi sebagai berikut (sangat kering, kering, normal, basah, dan sangat basah). Berdasarkan media pengacu atau pembanding, alat hasil rancang bangun ini memiliki selisih pengukuran persentase kelembaban kurang lebih 1,7 %  dengan alat ukur Soil Tester Takamura Model DM 05

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 3, No 2 (2022): Desember Vol 3, No 1 (2022): Juni Vol 2, No 2 (2021): Desember Vol 2, No 1 (2021): Juni Vol 1, No 2 (2020): Desember Vol 1, No 1 (2020): Juni