cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Machrus Ali
Contact Email
sinarfe7@gmail.com
Phone
+6281330002213
Journal Mail Official
sinarfe7@gmail.com
Editorial Address
Departemen Teknik Elektro, FTE-ITS, Gedung B-C lantai 2, Kampus ITS, Surabaya, Surabaya, Provinsi Jawa Timur, 60111
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
SinarFe7
Published by Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Regional Jawa Timur
ISSN : 26213540     EISSN : 26215551     DOI : https://doi.org/10.56795/sinarfe7.v5i1
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Publikasi ini digunakan untuk kegiatan utama FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia) Regional Jawa Timur atara lain: menyelaraskan pendidikan tinggi Teknik Elektro se-Indonesia melingkupi bidang pendidikan, penelitian, dan aplikasi teknologi, Mendiskusikan topik-topik nasional terkait keilmuan Teknik Elektro, menyimpulkan, memberi masukan, dan solusi kepada pemerintah serta pemangku kepentingan, sebagai institusi rujukan mengenai pendidikan tinggi Teknik Elektro, meningkatkan kerjasama dan tali silaturrahim antar Institusi, pejabat Program Studi/ Jurusan/Departemen, dan peneliti bidang Teknik Elektro
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 523 Documents
 13   14   15   16   17 
Pembangkit Listrik Tenaga Hibrid Tenaga Surya 90 W Dan Tenaga Angin 200 W Di Universitas Kristen Petra Stephanus Roy Wirawan; Hanny H Tumbelaka; Murtiyanto Santoso
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (324.088 KB)

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah perencanaan dan penginstalasian pembangkit listrik hibrid dengan sumber energi surya dan angin, bagaimana aliran daya dari kedua sumber tersebut, dan untuk menunjukkan apakah kedua sumber energi tersebut cocok untuk disinergikan pada Universitas Kristen Petra. Penelitian ini dilakukan pada rooftop gedung P7. Peralatan yang digunakan adalah turbin angin 200 W dan panel surya 2×45 Wp. Daya listrik dari turbin angin dan panel surya mengalir menuju ke kontroler hibrid. Kemudian daya dari kontroler hibrid mengalir menuju ke accu untuk melakukan pengisian. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa aplikasi pembangkit listrik hibrid bertenaga angin dan surya di atap gedung P7 tidak disarankan. Turbin angin dan panel surya tersebut dapat digunakan untuk mengisi accu secara bersamaan menggunakan kontroler hibrid.
Studi Pengembangan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro Daya 27 kW di Desa Karangsuko, Malang Albert Richardo Bing; Daniel Rohi; Julius Sentosa Setiadji
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (334.178 KB)

Abstract

Di Desa Karangsuko terdapat 4 sumber air yang besar dan terhubung ke sungai Brantas sehingga sangat berpotensi untuk dibangun pembangkit listrik tenaga mikrohidro. Salah satu sumber air tersebut bernama sumber air Maron. Di sumber air Maron terdapat pembangkit listrik tenaga mikrohidro yang berfungsi untuk memberi suplai listrik pompa air. Studi pengembangan dan analisa ini dilakukan dengan cara mempelajari pembangkit listrik tenaga mikrohidro yang sudah ada lalu dikembangkan dengan perhitungan guna direncanakan pembangkit listrik yang baru. Data-data yang diperlukan untuk merancang adalah head dan debit air. Nilai Head didapat dari pengukuran dengan menggunakan tape measurer dan laser distance measurers. Nilai debit air didapat dari pengukuran dengan menggunakan metode cross-section dan alat ukur stopwatch. Desa Karangsuko memiliki debit air sungai sebesar 1,43 m3/s yang berpotensi menghasilkan listrik sebesar 36 kW. Pada penelitian ini dilakukan perencanaan PLTMH berkapasitas ±13 kW. Debit air rancangan PLT H tersebut adalah 0,5 m3/s dengan head sebesar 4,1 m Dari data debit air dan head diatas, dihasilkan rancangan pembuatan pembangkit listrik tenaga mikrohidro.
Perancangan dan Pembuatan Modul Pembelajaran Sistem Photovoltaic Mandiri 90 Watt di Universitas Kristen Petra Gelfantri Mangalik; Hanny H. Tumbelaka; Murtiyanto Santoso
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (572.295 KB)

Abstract

Pada Kurikulum Program Studi Teknik Elektro Universitas Kristen Petra terdapat mata kuliah Konversi Energi Terbarui yang mempelajari tentang Sistem Photovoltaic yang membutuhkan modul pembelajaran untuk menunjang proses belajar mengajar. Modul pembelajaran ini dirancang dengan menggunakan 2 modul PV masing-masing 45 W dengan tipe RSM45, charger controller, aki, inverter dan Raspberry Pi 3 untuk merekam data V, I, P DC maupun AC dan faktor daya pada sisi AC. Parameter listrik yang diukur dikonversi ke nilai digital dengan menggunakan rangkaian ADC untuk diproses pada Raspberry Pi 3 yang cukup untuk merekam data selama 630 jam. Output hasil pengukuran dapat dieskpor ke program aplikasi semacam Microsoft Excel sehingga dapat dubuatkan grafik. Modul pembelajaran telah diuji coba selama 3 hari selama 9 jam setiap harinya dan menghasilkan output data pengukuran sesuai yang direncanakan. Error rata-rata setiap sensor dibawah sepuluh 10% dan error modul pembelajran secara keseluruhan adalah 4%.
Perancangan dan Pembuatan Photovoltaic 90 Wp dengan Sistem On-Grid di Universitas Kristen Petra Nyoman Bayu Kristiawan; Hanny Hosiana Tumbelaka; Murtiyanto Santoso
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (365.753 KB)

Abstract

Sistem PV ongrid di lantai 7 gedung P Universitas Kristen Petra terdiri dari 2 modul PV masing-masing 45Wp. Modul PV terhubung pada sisi DC dari inverter. Jala-jala terhubung pada sisi AC dari inverter. Inverter yang dipilih bertipe on-grid yang telah dilengkapi dengan algoritma Phase Lock Loop dan beberapa pengaman. Beban yang digunakan lampu 15 Watt. Hasil penelitian menunjukan bahwa daya dari modul PV mengalir ke beban dan ke jala-jala listrik sesuai dengan kapasitas sinar Matahari. Sistem PV di Universitas Kristen Petra dapat mengekspor energi ke jala-jala listrik bila beban yang terpasang bernominal 17% dari kapasitas modul PV. Sistem PV juga mampu menutupi sekitar 58,66% sampai 78,06% kebutuhan energi lampu ketika lampu menyala 8 jam. Saat beban dinyalakan 24 jam, sistem hanya mampu menutupi sekitar 27,3% sampai 33,14% kebutuhan energi lampu.
PERANCANGAN SMART GREEN HOUSE DENGAN OPTIMALISASI PH DAN SUHU AIR PADA TANAMAN SELADA, MEDIA TANAM HIDROPONIK BERBASIS ARDUINO UNO Yosef Weisrawei; Dwi Arman Prasetya; Aries Boedi Setiawan
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (596.902 KB)

Abstract

Dalam hal budidaya selada menggunakan media hidroponik ada beberapa hal yang harus diperhatikan seperti kadar pH, suhu air dan kebutuhan cahaya yang cukup. Secara manual pengecekanpun dilakukan parah petani hingga menyitah banyak waktu, oleh sebab itu sistem otomatisasi dibutuhkan dalam hal ini untuk mengatasi pengecekan yang dilakukan secara rutinitas. Sistem ini merupakan suatu alternatif sistem kendali modern untuk mengoptimalisasi pengontrolan kadar pH, suhu air tanaman selada berbasis arduino, dan penambahan lampu LED 40 watt, pengukuran kadar ph menggunakan sensor pH SEN0161, untuk pengukuran suhu air menggunakan sensor Ds18b20. Pengontrolan pH dan suhu air dilakukan secara otomatis, menggunakan peltier sebagai pendingin dan selenoid valve sebagai penetesan cairan pH hingga mencapai nilai yang dibutuhkan yaitu kadar pH 6.0-7.0, suhu air <27°C dan penamahan lampu LED 40 watt sebagai penambah asupan cahaya pada tanaman, kestabilan suhu air dan kadar ph yang selalu terjaga oleh alat ini dapat menghemat wak u para petani dalam rutinitas pengecekan kadaar ph dan suhu air, alat ini juga menghasilkan pertumbuhan sayur selada yang lebih baik dibandingkan dengan metode biasa.
Penerapan Metode Fuzzy Logic Sebagai Pengatur Kecepatan Pada Motor BLDC Iradiratu D.P.K; Tria Wisnu Saputra
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (446.059 KB)

Abstract

Motor Brushless DC (BLDC) adalah motor sinkron dengan magnet permanen pada rotor dan kumparan jangkar pada stator. Keuntungan paling jelas dari konfigurasi tanpa sikat adalah penghilangan sikat, yang menghilangkan pemeliharaan sikat dan bunga api. Sistem motor BLDC mengacu pada konsep rangkaian elektromekanik, sistem penggerak yang tanggap dan hemat energi. Sistem tersebut dibangun melalui perpaduan elektromekanik, rangkaian elektronika, sistem sensor dan rangkaian logika. Pada bagian elektromekanik menonjolkan konsep keunggulan motor DC konvensional dalam hal pengendalian dan keunggulan motor sinkron 3 fasa dalam hal efisiensi. Selain keunggulan motor terdapat juga masalah pada motor. Masalah yang ada pada motor adalah dimana pada saat kenaikan beban maka dapat terjadi overshoot dan error steady state. Untuk mengatasi overshoot dan error maka diperlukan pengontrol pada Motor BLDC. Pengontrol yang digunakan ada pada Speed Controller, dimana speed controller berfungsi sebagai pengatur kecepatan pada motor BLDC Pada speed controller terdapat fuzzy logic yang berfungsi untuk memproses data yang telah di masukkan. Dengan menggunakan kontrol kecepatan maka diharapkan dapat memperkecil terjadinya overshoot pada saat putaran motor mencapai maksimum dan undershoot ketika terjadi penurunan kecepatan saat ada penambahan beban, waktu putar motor mencapai steady state lebih cepat dibandingkan dengan referensi jurnal sebagai patokan, nilai steady state sesuai dengan kecepatan referensi yang telah diberikan sehingga tidak terjadi error steady state. Pada system yang telah di jalankan motor dapat mencapai hasil yang baik dimana overshoot dan undershoot memiliki nilai yang kecil, waktu rise time baik dan error steady state sangat kecil.
Implementasi Navigasi Robot Tank Menggunakan Arsitektur Behavior-Based Berbasis Logika Fuzzy Dwi Arini Mufarrichah; Joni Setiawan; Moh. Bayu Setya; Ahmad Labib
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (435.793 KB)

Abstract

Mobile robot merupakan sebuah robot yang dapat bergerak secara otomatis untuk melakukan pekerjaan tertentu, misalnya bergerak menuju sasaran tertentu. Fungsi dari mobile robot adalah membantu manusia melakukan otomasi dalam transportasi, platform bergerak untuk robot industri, eksplorasi tanpa awak, dan masih banyak lagi. Dalam penelitian ini dikembangkan sebuah mobile robot yang dilengkapi kecerdasan buatan menggunakan arsitektur behavior-based berbasis logika Fuzzy untuk memudahkan robot melakukan eksplorasi environtment tanpa awak. Fuzzy Logic Controller dengan arsitektur behavior- based merupakan suatu sistem kecerdasan buatan yang dirancang untuk menavigasi mobile robot dalam lingkungan atau environtment baru yang belum dikenali. Sistem ini terdiri dari tiga bagian utama, yaitu obstacle avoidance behavior, goal seeking behavior, dan move backward behavior. Behavior Controller diimplementasikan pada mobile robot ini untuk dapat mengendalikan sudut kemudi dan kecepatan linier dari pergerakan robot dalam up ya untuk mengeksplorasi tanpa awak pada environtment sekitar dan mengurangi resiko terjadinya tabrakan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa arsitektur ini dapat membawa mobile robot menuju target, ataupun mengeksplorasi environtment dengan aman tanpa terjadi tabrakan walaupun lingkungan tersebut belum dikenali sebelumnya. Untuk pengujian respon sistem yang dilakukan terhadap variasi setting point, beban, dan rule, diperoleh data yang menunjukkan bahwa respon sistem cukup cepat. Sistem kontrol menggunakan Fuzzy Logic memperoleh nilai yang redundant, yang berarti Fuzzy Logic Controller masih dapat bekerja dengan adanya pengurangan beberapa rule, maupun jika terjadi kesalahankesalahan kecil dalam pemrogramannya, tanpa adanya perubahan yang signifikan.
IMPLEMENTASI KINEMATIKA MAJU DAN MUNDUR ROBOT BERKAKI EMPAT (TETRAPOD ROBOT) Moch. Burhanuddin Alfarobbi; Andis Wijaya; Dwi Puri Fatmawati; Rizky Asilia Puspita Sari; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (899.707 KB)

Abstract

Pada tulisan ini, penulis membahas tentang robot berkaki. Robot ini memiliki beberapa kelebihan dibandingkan robot beroda salah satunya adalah dapat mengatasi sebuah medan yang tidak rata sehingga robot bisa beradaptasi terhadap medan yang dilaluinya. Robot yang diteliti dalam tulisan ini adalah robot berkaki empat atau yang biasa disebut sebagai Quadruped yang beranatomi seperti serangga maupun reptil. Namun karena istilah Quadruped ini lebih mengarah pada anatomi hewan kelas bertulang seperti rusa, kucing dsb. Maka diubahlah kata kuncinya menjadi Tetrapod. Tujuan dari penelitian ini adalah mengkaji lebih dalam terkait dengan pengaturan kinematika serta agoritma jalan pada robot tetrapod dengan 3 derajat kebebasan. Dalam penelitian ini Robot Tetrapod dirancang dengan mempunyai 4 kaki dimana setiap kakinya memiliki 3 derajat kebebasan. Setiap kaki robot terdiri dari 3 sumbu yaitu maju-mundur pada sumbu y, kiri-kanan pada sumbu x dan naik-turun beserta rotasinya pada sumbu z. Servo pertama yang merekat pada ba an robot digunakan untuk rotasi dari end-effector. Servo kedua yang merekat pada servo pertama dan servo ketiga digunakan untuk membuat end-effector naikturun dan merapat-menjauh dari badan robot. Dari percobaan kinematika yang telah dilakukan dengan akan dianalisis dengan menggunakan desain geometri dengan bantuan koordinat kartesian dan polar 3 sumbu. Dari data yang telah diperoleh maka dapat diketahui bahwa Semakin tinggi nilai maka semakin rendah nilai Pitch dan hal inilah yang menentukan lebar langkah robotnya.
PENGHITUNGAN KINEMATIK ROBOT DELTA PARALEL Ahmat Sariful Anwar; Derizal Badhari D; Indri Feni F; Muhammad Ganni N; Muhammad Khasbi R
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (328.258 KB)

Abstract

Pada paper ini, penulis membahas tentang robot delta. Robot yang digunakan untuk penelitian ini menggunakan 3 lengan yang digunakan untuk menentukan barang yang akan dijepit atau di ambil.. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menambah referensi dan perhitungan terkait robot delta agar dapat dipahami dengan mudah. Dalam penelitian ini, robot delta dirancang menggunakan 3 lengan yang berguna untuk menggerakkan lengan yang tiap lengan memi liki 3 DOF (degree of freedom) atau derajat kebebasan. Motor DC yang digunakan untuk menggerakkan 2 buah konveyor. Pergerakan robot delta dipicu oleh terdeteksinya barang yang akan dipindah oleh 2 sensor photodiode yang terdapat pada konveyor.
Perancangan ANFIS sebagai pengontrol Fluks dan Torsi pada SVPWM-DTC Motor induksi 3 Fasa Iradiratu D.P.K; Restu Aji Mukti
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (616.385 KB)

Abstract

Motor induksi 3 fasa adalah motor penggerak yang paling banyak digunakan dalam bidang industri. Hal ini dikarenakan motor induksi mempunyai konstruksi yang sederhana, kokoh, harganya relatif murah, serta perawatannya yang mudah, sehingga motor induksi mulai menggeser penggunaan motor DC pada industri. Dalam aplikasinya motor induksi pengaturan kecepatanya sulit dilakukan, tetapi setelah adanya DTC (Direct Torque Control) masalah tersebut dapat diatasi. Dengan menggunakan metode speed control DTCSVPWM mampu mengendalikan fluks dan torsi secara terpisah. Dalam penelitian ini akan diteliti penggunaan kontroller Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) sebagai pengendali kecepatan motor induksi tiga fasa yang dapat menghasilkan hasil respon kecepatan motor dengan memberikan kriteria performasi sistem kontrol tinggi. Hasil simulasi sistem terlihat bahwa penggunaan kontroller ANFIS mampu memberikan kriteria performasi sistem kontrol yang tinggi dengan menekan overshoot, dan steady state error mendekati nol ser a rise time dan settling time relatif cepat dibandingkan kontroller secara konvensional. sistem dengan ANFIS mencapai target lebih cepat 0,1 detik dibanding sistem konvensional (PI), sistem dengan ANFIS mencapai target pada detik (0,46) dan terdapat overshoot sebesar 509 rpm atau sebesar 1,8% pada detik (0,49), sedangkan sistem konvensional (PI) mencapai target pada detik (0,56) dan terdapat overshoot sebesar 520 rpm atau sebesar 4% pada detik (0,62).

Page 15 of 53 | Total Record : 523

 13   14   15   16   17 

Filter by Year

2018 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 7 No. 1 (2025): SinarFe7-7 2025 Vol. 6 No. 1 (2024): SinarFe7-6 2024 Vol. 5 No. 1 (2022): SinarFe7-5 2022 Vol. 4 No. 1 (2021): SinarFe7-4 2021 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018