cover
Contact Name
Syah Alam
Contact Email
syah.alam@trisakti.ac.id
Phone
+6285710034984
Journal Mail Official
syah.alam@trisakti.ac.id
Editorial Address
Jl Kyai Tapa No.1
Location
Kota adm. jakarta barat,
Dki jakarta
INDONESIA
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Published by Universitas Trisakti
ISSN : 2541089X     EISSN : 2541089X     DOI : https://doi.org/10.25105/jetri
Jetri is a scientific journal aims to publish high quality and up to date articles in electrical engineering field. Its scope includes (but not limited to): - Power Systems: nonrenewable and renewable energy power generation, power transmission and distribution, power conversion, protection system, electrical material, power system analysis, etc. - Telecommunications: modulation and signal processing for telecommunication, antenna and wave propagation, wireless and mobile communications, radar, satellite, communication network and systems, etc. - Control Systems: optimal controls, adaptive controls, non linear and stochastic controls, modeling and simulation, robotics, optimization, intelligent systems, fuzzy logic, etc. - Electronics: electronic materials, electronics system, microelectronic devices and system, VLSI, ASIC, system-on-a-chip (SoC), electronic instrumentations, medical electronics and instrumentation, etc. Computer Systems/Informatics: computer architecture, parallel processing, computer network, embedded system, human-computer interaction, virtual reality, computer security, machine learning and data mining, software
Articles 174 Documents
Perancangan Antena Mics Implanted Untuk Monitoring Detak Jantung Berbasis HFSS 13.0. Muhammad Yaser; Untung Priyanto
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri, Volume 17, Nomor 1, Agustus 2019
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (998.547 KB) | DOI: 10.25105/jetri.v17i1.4451

Abstract

The medical implantable communications system (MICS) is one of the emerging technologies in the health sector where the implant device, in this case the antenna, is inserted into the human body between the skin layer and the fat. One application is for monitoring patient conditions such as heart rate and blood pressure. Microstrip antennas in the MICS application work in 402-406 MHz frequency range. In this paper, design and simulation of implant antenna is presented. The implant antenna is simulated using High Frequency Simulator Software (HFSS) using miniaturization, biocompatibility and biomaterial techniques. The antenna will be implanted in the upper arm model. The antenna specifications are as follows: the physical size of the antenna is 32 ´ 40 ´ 4 mm with a working frequency of 403.03 MHz which corresponds to the MICS frequency standard of 402-405 MHz. The VSWR simulation result is 1.2, which has met the standard VSWR value ≤ 2 on the rectangular antenna, which is generally considered as good. The gain is -27 dBi, which is considered good according to the standard (-31.5 dBi) and the SAR is 12.7 W/kg per 1g.Medical implantable communications system (MICS) adalah salah satu teknologi yang sedang berkembang dalam bidang kesehatan. Dengan teknologi ini perangkat implan, dalam hal ini antena, dimasukkan ke dalam tubuh manusia di antara lapisan kulit dan lemak. Salah satu aplikasinya yaitu untuk memonitor kondisi pasien seperti detak jantung dan tekanan darah. Antena mikrostrip pada aplikasi MICS bekerja pada rentang frekuensi 402-406 MHz. Antena implan yang dirancang disimulasikan dengan menggunakan High Frequency Simulator Software (HFSS) dengan menggunakan teknik miniaturisasi, biocompatibilitas, dan biomaterial. Antena akan ditanamkan pada model lengan bagian atas. Dari hasil simulasi didapat spesifikasi antena sebagai berikut: ukuran fisik antena sebesar 32 ´ 40 ´ 4 mm dengan frekuensi kerja 403,03 MHz yang sesuai dengan standard frekuensi MICS sebesar 402-405 Mhz. Hasil simulasi VSWR sebesar 1,2 sudah memenuhi standar nilai VSWR ≤ 2 yang dianggap baik pada antena rectangular. Gain sebesar -27 dBi, yang telah memenuhi standar sebesar -31,5 dBi dan SAR sebesar 12,7 W/kg per 1g. 
Studi Pengembangan Desain Zona Proteksi Petir pada Gardu Induk 150 kV Menggunakan AutoCAD Alfath Kurnia Yeral; Syamsir Abduh
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri, Volume 17, Nomor 1, Agustus 2019
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1127.932 KB) | DOI: 10.25105/jetri.v17i1.4491

Abstract

The increasing demand for electricity has raised the number of substations developed, one of them is 150 kV Duri Kosambi substation. The substation has a protection system that functions as a network safety system in the electric power distribution system caused by various kinds of disturbances, such as direct lightning stroke. The protection against lightning used in this 150 kV substation is ground shield wire (GSW). To determine the protection of the ground shield wire, it is necessary to design the lightning protection zone with the standard of Deutsches Institut fur Normung, Verband Der Elektrotechnik (DIN VDE) 0101, which is one of the largest technical-scientific associations in Europe originating from Germany. After obtaining the location and equipment’s data of the Duri Kosambi substation, the radius of the protection area for various heights is calculated and  the lightning protection zone is designed by using AutoCad. The result shows, that to protect equipments at a height of 13 meter, 9 meter and 5.752 meter, the radius of the protection area is 3.482 meter,  7.365 meter and 11.656 meter respectively. The results of this study indicate that all instruments in this 150 kV substation are in a lightning strike protection zone.Meningkatnya kebutuhan energi listrik membuat penambahan jumlah pembangunan gardu induk, salah satunya adalah gardu induk 150 kV Duri Kosambi. Gardu induk memiliki sistem proteksi yang berfungsi sebagai sistem pengaman jaringan pada sistem distribusi tenaga listrik yang diakibatkan oleh berbagai macam gangguan, salah satunya adalah gangguan sambaran petir. Alat proteksi terhadap petir yang digunakan pada  gardu induk 150 kV ini  adalah kawat pentanahan. Untuk mengetahui proteksi dari kawat pentanahan tersebut perlu  dilakukan desain lightning protection zone dengan standar Deutsches Institut fur Normung, Verband Der Elektrotechnik (DIN VDE) 0101, yang merupakan salah satu asosiasi technical-scientific terbesar di Eropa yang berasal dari Jerman. Setelah memperoleh data tata letak dan peralatan gardu induk Duri Kosambi, dilakukan perhitungan untuk menentukan radius area proteksi untuk berbagai ketinggian, setelah itu desain zona proteksi petir dilakukan dengan menggunakan AutoCAD. Hasil penelitian menunjukkan, untuk memproteksi peralatan diketinggian 13 meter, 9 meter, dan 5,752 meter, radius area proteksi yang dimiliki adalah berturut-turut 3,482 m, 7,365 meter, dan 11,656 meter. Hasil penelitian menunjukkan seluruh peralatan gardu induk 150 kV  ini berada dalam zona proteksi  sambaran petir.
Pengolahan Citra untuk Perbaikan Kualitas Citra Sinar-X Dental Menggunakan Metode Filtering Alfia Septiana Wilianti; Suhartati Agoes
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri, Volume 17, Nomor 1, Agustus 2019
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (487.653 KB) | DOI: 10.25105/jetri.v17i1.4492

Abstract

Image is an  object that has characteristics in a visual form. Dental x-ray is one example of a digital image.Dental panoramic results have a weak lighting level, so image quality improvement is needed. Dentists still rely on visual observation in reading X-rays therefore the results are subjective. X-ray images do not always have good image quality, for example the results of dental x-rays that are dark or there are vague parts so that the imagesare difficult to be identified. This study uses a filtering method to improve the image quality of decentralized x-rays, namely unsharp filters, median filters, Wiener filters and Gaussian filters. The initial step is converting the image into gray image and continue with filtering process. The successful of filtering process was indicated by measuring the quantitatively using image quality parameters, namely mean square error (MSE) and peak signal to noise ratio (PSNR). The best average MSE is obtained by using a Gaussian filter for jpg format  image that is equal to 0.685 with a PSNR of 49.935 dB.Citra merupakan sebuahobjek yang memiliki karakteristik dalam bentuk visual. Sinar-X dental merupakan salah satu contoh citra digital.Hasil citra dental panoramik memiliki tingkat pencahayaan yang lemah, maka diperlukan perbaikan kualitas citra. Para dokter gigi masih mengandalkan pengamatan visual dalam pembacaan fotorontgen sehingga hasilnya subjektif. Hasil citra rontgen tidak selalu memiliki kualitas citra yang baik, sepertimisalnya hasil citradental sinar-X yang gelap atau ada bagian yang samar sehingga sulit diidentifikasi. Penelitian ini menggunakan metode filtering dalam meningkatkan kualitas citra dental sinar-X, yaitu dengan filter unsharp, filterMedian, filter Wiener, dan filter Gaussian. Tahap awal yang dilakukan adalah mengubah citra menjadi keabuan dengan format citra  yang berbeda-beda dan selanjutnya dilakukan tahap filtering. Pengukuran keberhasilan filtering diukur secara kuantitatif menggunakan parameter kualitas citra yaitu mean square error (MSE) dan peak signal to noise ratio (PSNR). Nilai MSE rata-rata yang paling baik didapat dengan menggunakan filter Gausian untukcitra tipe format jpg yaitu sebesar 0,685 dan nilai PSNR rata-rata sebesar 49,935 dB. 
GA-MIMO: Genetic Algorithm for Optimization of ESPAR Antenna on Beamspace MIMO Rissa Rahmania; Bambang Setia Nugroho; Fiky Yosef Suratman; Suryo Adhi Wibowo
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri, Volume 17, Nomor 1, Agustus 2019
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1387.899 KB) | DOI: 10.25105/jetri.v17i1.4520

Abstract

An electronically steerable passive array radiator (ESPAR) antenna can be used on a beamspace (BS)-multiple input multiple output (MIMO) system to reduce the device complexity. An ESPAR antenna has beamforming ability with single RF chain. However, antenna structure and channel conditions affect the number of orthogonal basis pattern which generated using Gram-Schmidt method. Based on this problem, reactance value at each parasitic element need to be optimized to form radiation pattern that required by the BS-MIMO. In this research, Genetic Algorithm (GA) is used to optimize reactance value which represented by the correlation between the desired and achieved radiation pattern, in different number of elements and different channel condition. GA is selected because this problem can be modeled as chromosome and several individual. Furthermore, the result shows in channel-ignorant and channel-aware, antenna with seven elements has a correlation in median value of 99.46% and 90.58%, respectively. Antena electronically steerable passive array radiator (ESPAR) dapat digunakan dalam sistem beamspace (BS)-multiple input multiple output (MIMO) dalam mengatasi kompleksitas perangkat. Antena ESPAR memiliki kemampuan untuk membentuk pola radiasi pada arah tertentu dengan menggunakan terminal tunggal, namun struktur antena dan kondisi kanal mempengaruhi pola dasar ortogonal yang dihasilkan melalui metode Gram Schmidt. Berdasarkan permasalahan tersebut, nilai reaktansi pada setiap elemen parasit perlu dioptimasi sehingga dapat menghasilkan pola radiasi yang dibutuhkan oleh sistem BS-MIMO. Pada penelitian ini, Algoritma Genetika digunakan untuk mengoptimasi nilai reaktansi yang direpresentasikan melalui korelasi antara pola radiasi yang dibutuhkan dengan pola radiasi yang dihasilkan, dalam jumlah elemen yang berbeda dan kondisi kanal yang berbeda. AG dipilih karena permasalahan ini dapat dimodelkan sebagai kromosom dan beberapa individual. Hasil analisis pada kondisi channel-ignorant dan channel-aware menunjukkan bahwa antena dengan tujuh elemen memiliki korelasi nilai median sebesar 99,46% dan 90,58%.
Simulator Sistem Monitoring dan Peringatan Dini Kebakaran Gedung Berbasis Web Ahmad Faisal; Samuel H Tirtamihardja
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri, Volume 17, Nomor 1, Agustus 2019
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (738.67 KB) | DOI: 10.25105/jetri.v17i1.4750

Abstract

The fire detection simulator with  SMS and web features is equipped with break glass detection, simultaneous alarms, water flow detection on sprinklers (flow switches), fireman switches, reset alarms, flame sensor, gas/smoke sensor and temperature sensor. The  simulator is also equipped with  a sound alarm, visual alarm, pressurized fan, and fire damper. The system uses a SIM800L module to send fire data via SMS and the ESP8266 Wi-Fi module to access fire data in  web server that will be displayed on the web and recorded every detected fire in the database. The system can display map using the navigation feature on Google maps. In order to detect fires remotely, this system must always be connected to the internet and cellular networks. The DS18B20 temperature sensor has 98.66 % accuracy  compared to mercury thermometer, and the average time of SMS receiving is 9 seconds.Simulator peringatan dini kebakaran dengan fitur SMS dan web dilengkapi dengan pendeteksi kebakaran titik panggil manual (break glass), alarm serentak (general alarm), pendeteksi aliran air pada sprinkler (flow switch), fireman switch, reset alarm, sensor nyala api, sensor gas/asap dan sensor suhu. Simulator ini juga dilengkapi alarm bunyi, alarm visual,  pressurized fan dan fire damper. Simulator ini menggunakan modul SMS SIM800L yang berfungsi untuk mengirim data kebakaran melalui SMS dan modul Wi-Fi ESP8266 yang berfungsi untuk mengakses data kebakaran ke web server yang akan ditampilkan di web dan dicatat di database. Sistem dapat menampilkan peta menggunakan fitur navigasi di Google Maps. Agar dapat mendeteksi kebakaran dari jarak jauh, simulator harus selalu terhubung ke internet dan jaringan seluler. Sensor suhu DS18B20 mempunyai akurasi sebesar 98,66% terhadap thermometer air raksa dan waktu rata-rata yang diperlukan  sampai SMS diterima adalah selama 9 detik.
Sistem PLTS untuk Pompa Air Irigasi Pertanian di Kota Depok Sevira Rambanisa Hamzah; Chairul G Irianto; Ishak Kasim
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri, Volume 17, Nomor 1, Agustus 2019
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (460.71 KB) | DOI: 10.25105/jetri.v17i1.4788

Abstract

Located in the tropical region, Indonesia has great potential for solar power plants. This can be used as an alternative energy to meet electricity needs that are useful for managing agricultural land. This paper discusses the stand alone PV design for a water pump that has an output discharge of 60 liters per minute which will be used for planting water spinach plants in an area of 100 m2 in the Pancoran Sub-district, Depok City. The results show that to meet the pump electricity needs, it takes two PVs each with 80 W power capacity,  one solar charge controller unit with 20 A capacity, and one battery unit with 100 Ah capacity. The average output power is 72.35 Wh with 18.68% efficiency. Terletak di daerah tropis, Indonesia memiliki potensi yang besar untuk pembangkit listrik tenaga surya. Hal ini dapat dimanfaatkan sebagai salah satu energi alternatif untuk memenuhi kebutuhan listrik  yang berguna untuk mempermudah pengelolaan lahan pertanian. Makalah ini membahas mengenai desain stand alone PV untuk pompa air yang memiliki debit keluaran sebesar 60 liter per menit yang digunakan untuk irigasi tanaman kangkung pada area seluas 100m2 di Kecamatan Pancoran, kota Depok. Hasil menunjukan bahwa untuk memenuhi kebutuhan listrik pompa air, dibutuhkan dua buah PV dengan kapasitas masing-masing sebesar 80 W, satu unit solar charge controller dengan kapasitas 20 A, dan satu unit baterai dengan kapasitas 100 Ah. Daya keluaran rata-rata adalah sebesar 72,35 Wh dengan efisiensi 18,68%.
Cover dan Bagian Awal Engelin Shintadewi Julian
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri, Volume 17, Nomor 1, Agustus 2019
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25105/jetri.v17i1.5294

Abstract

Indeks dan Cover Belakang Engelin Shintadewi Julian
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri, Volume 17, Nomor 1, Agustus 2019
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (137.864 KB) | DOI: 10.25105/jetri.v17i1.5295

Abstract

Manajemen Energi di Industri: Optimasi Sisi Utiliti pada Industri Ban Deny Satyagraha; Syamsir Abduh; Ishak Kasim
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri, Volume 17, Nomor 2, Februari 2020
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (743.262 KB) | DOI: 10.25105/jetri.v17i2.5362

Abstract

The energy consumptions of the industrial sector are increasing. The latest official report published by Kota Tangerang government  showed that the usage of electrical energy for the industry  was 54.454.986 MWh in 2013. The government has published Government Regulation No.70/2009 about energy conservation to mitigate the energy raising in industry. The main activity is energy audit for mapping the energy usage, evaluate the energy consumption and determine strategical steps in order to optimize the energy usage. Plant X is the newest plant of PT. Ban Indonesia which consuming energy about 24.485,85 MWh in 2018, with the average increasing demand of 3% per year.  It was indicated that there were unutilized power and oversupply about 50%. The energy audit level 2 (Preliminary Energy Audit) has taken by actual load measuring, calculate the gap between energy consumptions report and load nameplates, define the Intensitas Konsumsi Energi ( IKE)and it’s tendency, simulating the recommendation steps, define the energy baseline and energy management strategical steps which refer to ISO 50001. The energy consumption level could be optimized by applying the recommendation steps so PT. Ban Indonesia, Plant X will save 38.918,92 USD or Rp 575.986.400 annually with Break Event Point (BEP) around 29 months.Penggunaan energi listrik pada sektor industri terus meningkat setiap tahunnya. Dari data resmi yang terakhir  diterbitkan oleh Pemerintah Kota Tangerang menyebutkan jumlah energi listrik yang dipakai untuk sektor industri sebesar 54.454.986 MWh pada tahun 2013. Pemerintah telah mengeluarkan Peraturan Pemerintah Nomor 70 Tahun 2009 tentang Konsevarsi Energi untuk mengatasi lonjakan energi pada sektor industri. Salah satu kegiatan konservasi energi adalah audit energi, yang bertujuan memetakan penggunaan energi, mengevaluasi pemakaian energi dan menentukan langkah-langkah strategis optimasi energi. Plant X merupakan plant terbaru dan bagian dari PT. Ban Indonesia yang mengkonsumsi energi sebanyak 24.485,85 MWh di tahun 2018, dengan peningkatan konsumsi energi 3% per tahun. Terindikasi terjadi unutilized power dan over supply sebanyak 50%. Dilakukan audit energi level 2 (Preliminary Energy Audit) dengan melakukan pengukuran langsung, menghitung deviasi beban antara laporan pemakaian energi aktual dan nameplate beban, menghitung nilai Intensitas Konsumsi Energi (IKE) dan kecenderungannya, melakukan simulasi langkah rekomendasi, menentukan energy baseline dan langkah-langkah strategis tindakan manajemen energi yang mengadopsi ISO 50001.Tingkat penggunaan energi mampu dioptimasi dengan menerapkan langkah-langkah rekomendasi sehingga PT. Ban Indonesia, Plant X akan menghemat 38.918,92 USD atau Rp 575.986.400 setiap tahun dengan Break Event Point (BEP) sekitar 29 bulan.
Navigasi Indoor Berbasis Peta pada Robot Beroda dengan Platform Robot Operating System Tara Anggada Putra; Muliady Muliady; Daniel Setiadikarunia
Jetri : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jetri, Volume 17, Nomor 2, Februari 2020
Publisher : Website

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1251.786 KB) | DOI: 10.25105/jetri.v17i2.5447

Abstract

Wheeled robots are widely used in many industrial fields. The wheeled robot needs to have implemented an autonomous navigation system to improve work efficiency. In this research, a map-based indoor navigation system is implemented on wheeled robot with Robotics Operating System (ROS) platform using Hector Mapping algorithm. The algorithm Multisensor Data Fusion using Extended Kalman Filter (EKF) which fuses Wheel Odometry data with IMU sensor data for localization, Field Dynamic A-Star algorithm for path planning, and ON-OFF controller for trajectory tracking. Field Dynamic A-Star algorithm is chosen because it solves general path planning algorithm’s main issue that limits robot’s orientation movement for every 45o (suboptimal and subnatural path). The robot has ODROID-XU4 as controller to perform map-based indoor navigation, Arduino Mega 2560 to drive motors, RPLIDAR A2 LASER rangefinder for mapping, and VEX Integrated Encoder with Sparkfun Razor 9DoF IMU for localization. The navigation system is successfully implemented on wheeled robot with ROS platform. Robot has successfully mapped indoor environment with 0.174 meter error rate, and has successfully done localization with average error rate of 0.05m on x coordinate, 0.028m on y coordinate, and 1.506o on orientation angle. Path planner is proved capable of generating path that is not limited every 45o orientation. Path planner yields 62.5% success rate in generating traversable path and the robot yields 75% success rate in following the path. Robot yields average error rate of 0.046m in moving towards target’s x coordinate, 0.072m in moving towards target’s y coordinate, and 5.163o in turning towards target’s orientation angle. Robot beroda banyak digunakan di banyak bidang industri. Pada robot beroda tersebut perlu diimplementasikan sistem navigasi autonomous untuk meningkatkan efisiensi kerja. Pada penelitian ini, sistem navigasi indoor berbasis peta diimplementasikan pada robot beroda dengan platform Robot Operating System (ROS) menggunakan algoritma Hector Mapping untuk pemetaan. Algoritma ini menggunakan Data Fusion dengan algoritma Extended Kalman Filter (EKF) yang menggabungkan data Wheel Odometry dengan data sensor IMU untuk lokalisasi, algoritma Field Dynamic A-Star untuk path planning, dan pengontrol ON-OFF untuk trajectory tracking. Algoritma Field Dynamic A-Star dipilih karena algoritma tersebut dapat mengatasi permasalahan algoritma path planning pada umumnya yang membatasi arah orientasi pergerakan robot setiap kelipatan 45o (jalur tidak optimal dan tidak natural). Robot memiliki ODROID-XU4 sebagai pengontrol utama yang bertugas untuk melakukan navigasi indoor berbasis peta, Arduino Mega 2560 untuk menggerakkan motor, LASER rangefinder RPLIDAR A2 untuk pemetaan, dan VEX Integrated Encoder serta Sparkfun Razor 9DoF IMU untuk lokalisasi. Sistem navigasi berhasil diimplementasikan pada robot beroda dengan platform ROS. Robot berhasil melakukan pemetaan lingkungan indoor dengan tingkat kesalahan rata-rata 0,174 meter serta berhasil melakukan lokalisasi dengan tingkat kesalahan rata-rata 0,05m pada koordinat x, 0,028m pada sumbu y, dan 1,506o pada sudut orientasi. Path planner terbukti menghasilkan jalur yang tidak terbatas pada kelipatan orientasi 45o. Path planner memiliki tingkat keberhasilan 62,5% dalam menghasilkan jalur yang dapat dilewati robot dan robot memiliki tingkat keberhasilan 75% dalam mengikuti jalur. Robot memiliki tingkat kesalahan rata-rata 0,046m dalam bergerak menuju koordinat x target, 0,072m dalam bergerak menuju koordinat y target, dan 5,163o dalam berputar menuju sudut orientasi target.

Page 10 of 18 | Total Record : 174