cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik ITS
Published by Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Engineering
Jurnal Teknik ITS merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi mahasiswa ITS yang hendak mempublikasikan hasil Tugas Akhir-nya dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi. Jurnal ini pertama kali terbit pada September 2012, dimana setiap tahunnya diterbitkan 1 buah volume yang mengandung tiga buah issue.
Arjuna Subject : -
Articles 3,978 Documents
 356   357   358   359   360 
Rancang Bangun Alat Auskultasi untuk Pengukuran Bunyi Jantung dengan Pengiriman Jarak Jauh Berbasis Internet of Things Adilah, Safa; Setiawan, Rachmad; Hikmah, Nada Fitrieyatul
Jurnal Teknik ITS Vol 12, No 2 (2023)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v12i2.114612

Abstract

Auskultasi merupakan tindakan penting bagi dokter untuk mendengar suara tubuh pasien, biasanya berupa suara jantung atau suara pernapasan, guna mendiagnosis pasien dan mengetahui gejala penyakit atau kondisi yang dialami pasien tersebut. Perancangan ini guna mengukur suara jantung pada 3 subjek menggunakan stetoskop, mini plug-in microphone, dan mini PC Raspberry Pi dengan pengiriman jarak jauh berbasis IoT menggunakan cloud. Pada pengiriman jarak jauh berbasis IoT menghasilkan rekaman suara jantung terjadi delay selama 0,30 detik. Analisis frekuensi pada Continous Wavelet Transform (CWT) adalah range frekuensi dominan sinyal suara jantung pada suara jantung pertama (S1) dan suara jantung kedua (S2), menghasilkan frekuensi dominan banyak berada pada S1. Berdasarkan hasil perekaman pada empat titik jantung yakni Aortic (AO), Pulmonary Artery (PA), Left Ventricle (LV), dan Right Ventricle (RV) selama 2 detik, pada Subjek A range frekuensi dominan sinyal suara S1 ada pada 23,5 Hz - 62,4 Hz dengan range waktu 0,51 detik - 1,36 detik dan sinyal suara S2 pada 23,5 Hz - 46,9 Hz dengan range waktu 0,97 detik - 1,82 detik. Pada Subjek B range frekuensi dominan sinyal suara S1 ada pada 12,5 Hz - 26,8 Hz dengan range waktu 0,75 detik - 0,96 detik dan suara S2 pada 23,5 Hz - 33,5 Hz dengan range waktu 1,06 detik - 1,28 detik. Pada Subjek C range frekuensi dominan sinyal suara S1 pada 20,9 Hz - 46,9 Hz dengan range waktu 0,74 detik - 1,48 detik dan suara S2 pada 24,7 Hz - 58,9 Hz dengan range waktu 1,02 detik - 1,76 detik.
Rancang Bangun Lingkungan IoT Sistem Pemantauan dan Otomatisasi Rumah Kaca Melalui Saluran BLE dan WiFi Nugroho, Vidityar Adith; Yuniarno, Eko Mulyanto; Fandiantoro, Dion Hayu; Pramunanto, Eko
Jurnal Teknik ITS Vol 12, No 2 (2023)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v12i2.115110

Abstract

Di era modern revolusi industri 4.0 saat ini, hampir semua teknologi informasi digunakan untuk memudahkan aktivitas manusia. Permasalahan perkebunan saat ini adalah semakin menyempitnya komoditas tanaman yang dapat ditanam akibat cuaca ekstrim dan sempitnya lahan akibat pembangunan perumahan dan industri. Untuk mengatasi masalah ini, telah dikembangkan sistem pemantauan rumah kaca, dengan tujuan meningkatkan produktivitas tanaman. Sebelumnya pengembangan rumah kaca masih terbatas pada satu sensor dan menggunakan protokol HTTP. Oleh karena itu, pada artikel ini dikembangkan sistem monitoring kondisi rumah kaca dengan menyusun beberapa sensor yang kemudian disebut node sensor dan menempatkan node sensor pada titik tertentu. Node sensor kemudian akan mengirimkan datanya ke sink node menggunakan Bluetooth Low Energy. Kemudian data yang telah digabungkan pada sink node tersebut diteruskan oleh sensor node lain ke broker MQTT menggunakan konektivitas WiFi. Data tersebut kemudian akan di subscribe untuk diolah dan disimpan dalam database. Lalu aplikasi website akan menampilkan data pembacaan sensor sesuai dengan yang tersimpan di database. Dalam aplikasi website terdapat fitur untuk menyesuaikan parameter lingkungan rumah kaca. Data dari threshold yang telah diatur selanjutnya dikirimkan ke node aktuaktor. Node aktuaktor bertugas untuk membandingkan data dari pembacaan sensor dan juga data threshold agar dapat menjalankan beberapa aktuaktor sesuai dengan kebutuhannya.
Implementasi Perhitungan Operasi Matematika Sederhana pada Jetson Nano untuk Aplikasi Smart Whiteboard Aminullah Nizaruddin, Achmad Pahlevy; Yuniarno, Eko Mulyanto; Fandiantoro, Dion Hayu
Jurnal Teknik ITS Vol 12, No 2 (2023)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v12i2.115211

Abstract

Dalam era modern revolusi industri 4.0 saat ini, hampir seluruh kegiatan manusia terkait dengan pemanfaatan teknologi informasi sebagai kebutuhan dalam berbagai kegiatan dan layanan. Salah satu contohnya dalam dunia pendidikan. Media pembelajaran interaktif sebagai salah satu media pembelajaran di dunia pendidikan yang menggunakan teknologi informasi dan komunikasi sehingga mempermudah seorang pendidik dalam menyampaikan materi atau informasi kepada siswa. Salah satu bentuk menggunakan teknologi sebagai media pembelajaran adalah Smart Whiteboard. Dalam pembuatan Smart Whiteboard membutuhkan suatu sistem yang dapat mendeteksi dan mengklasifikasi apa yang ditulis pada papan tulis salah satunya adalah menghitung suatu operasi matematika. Untuk dapat mendeteksi dan mengklasifikasi objek digunakan metode yaitu deep learning. YOLO (You Only Look Once) adalah salah satu jenis metode dalam deep learning yang dikembangkan dengan algoritma untuk mendeteksi objek dalam waktu nyata berdasarkan CNN (Convolutional Neural Network). Penelitian ini bertujuan untuk melakukan implementasi sistem yang dapat mendeteksi angka dan operator aritmatika dan menghitung operasi aritmatika pada tulisan pada papan tulis Jetson Nano. Adapun untuk sistem tersebut, jenis YOLO yang digunakan adalah YOLOv4-tiny dengan menggunakan framework Darknet. YOLO dipilih karena akurasi dan kecepatannya. Sistem deteksi bekerja dengan cara mendeteksi huruf, angka, dan operator aritmatika yang ditulis tangan, dan jika suatu operasi matematika terbentuk, hasilnya akan dihitung. Hasil dari penelitian ini adalah suatu sistem yang dapat mendeteksi operasi matematika menggunakan gambar, video yang direkam, atau video dalam waktu nyata.
Rekomendasi Barang pada E-commerce menggunakan Content Based Recommender System berbasis Ethereum Blockchain Putri, Shabrina Zhafarina; Hariadi, Mochamad; Rachmadi, Reza Fuad
Jurnal Teknik ITS Vol 12, No 2 (2023)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v12i2.115263

Abstract

Pasar e-commerce Indonesia diperkirakan dapat menjadi kontributor pertumbuhan utama di Asia Pasifik. Berdasarkan analisis RedSeer, pasar e-commerce Indonesia diproyeksikan dapat meningkat menjadi US$137.5 miliar pada tahun 2025. Pada perkembangannya, e-commerce memerlukan suatu sistem rekomendasi. Sistem rekomendasi adalah aplikasi perangkat lunak yang menyediakan atau menyarankan item kepada pengguna. Sistem ini menggunakan teknik penyaringan untuk memberikan rekomendasi. Teknik berbasis konten diadopsi karena bersifat user independent. TF-IDF (Term Frequency Inverse Document Frequency) dan kesamaan kosinus digunakan untuk menentukan seberapa relevan atau miripnya produk dengan produk lainnya. Hasil dari penelitian ini sistem telah berhasil memberikan rekomendasi produk yang cukup relevan dengan nilai rata-rata precision 0.855 atau 85% dengan hasil rekomendasi yang ditampilkan hanya produk yang memiliki score kemiripan minimal 0.1 dan maksimal 1. Selain itu, e-commerce tidak lepas dari potensi ancaman dari peretas karena biasanya perusahaan e-commerce menyimpan datanya di lokasi terpusat (centralized). Namun masalah keamanan tersebut dapat dijawab melalui penggunaan teknologi blockchain.
Kontrol Kemudi Mobil dengan Pengaruh Variasi Kecepatan Longitudinal pada Kelengkungan Jalan yang Berbeda-Beda Menggunakan Model Predictive Control Akbar, A M Hawali; Santoso, Ari; Hady, Mohamad Abdul
Jurnal Teknik ITS Vol 12, No 2 (2023)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v12i2.114488

Abstract

Salah satu hal yang menjadi fokusan pada tugas akhir ini, yaitu perubahan dinamika mobil akibat kecepatan longitudinalnya yang berubah-ubah, di mana tantangannya yaitu dapat mengendalikan steering dari kendaraan sehingga agar tetap pada trek yang diinginkan. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini akan dikontrol lintasan, dengan mengontrol steering dari kendaraan dengan metode kontrol multi-stage MPC (Model Predictive Control). Hasil tugas akhir menunjukkan bahwa kontroler multi-stage MPC, dapat mengikuti referensi yang diinginkan. Kontroler multi-stage MPC, dapat menyelesaikan mengikuti referensi yang diingikan dengan error yang masih dapat ditoleransi hingga 10^(-2).
Analisis Kebutuhan, Lay-out, dan Peralatan Container Yard Terminal Berlian, Surabaya Manurung, Albertus Kelvin; Herijanto, Wahju
Jurnal Teknik ITS Vol 12, No 2 (2023)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v12i2.114659

Abstract

Terminal Berlian merupakan terminal peti kemas domestik tersibuk di Kawasan Pelabuhan Tanjung Perak Surabaya. Meningkatnya arus peti kemas dari tahun ke tahun membutuhkan peranan suatu Pelabuhan Peti kemas dengan kinerja yang lebih baik sehingga mampu menjamin kelancaran transportasi peti kemas. Analisis kebutuhan, layout, dan peralatan di container yard akan berdampak pada upaya peningkatan kapasitas saat ini dan masa mendatang. Dengan menganalisis arus peti kemas, fasilitas kinerja alat luasan lapangan penumpukan dan sistem penanganan peti kemas di layout lapangan penumpukan di Terminal Berlian. Maka dapat dipergunakan untuk menghitung luasan lapangan penumpukan yang dibutuhkan, sistem penanganan peti kemas di layout container yard dan kebutuhan peralatan di container yard saat ini dan 10 tahun kemudian. Studi ini menghasilkan jumlah arus peti kemas rencana yang masuk ke lapangan penumpukan Terminal Berlian adalah 493.368 TEU’s dan 10 tahun berikutnya 615.923 TEU’s, kebutuhan container yard di Terminal Berlian di tahun 2022 sebesar 48.727,65 m2 dan 10 tahun berikutnya sebesar 60.831,85 m2. Dari hasil simulasi layout didapatkan waktu maksimum penanganan peti kemas untuk proses muat sebesar 858 menit atau 14,3 jam dengan arus total 414 peti kemas dan waktu minimum sebesar 454,8 menit atau 7,58 jam dengan total 219 peti kemas. Sedangkan, untuk proses bongkar didapatkan waktu maksimum untuk penanganan peti kemas sebesar 390,7 menit atau 6,51 jam dan arus bongkar total 177 peti kemas dan waktu minimum dengan total waktu 161,95 menit atau 2,7 jam dengan arus total bongkar sebesar 78 peti kemas. Serta kinerja utilization alat yang digunakan di Terminal Berlian untuk Harbour Mobile Crane sebesar 48,9%, Rubber Tyred Gantry sebesar 69,8% dan Head Truck sebesar 82,5%.
Eksplorasi Faktor Pengembangan Koridor Jalan Soekarno Hatta, Kota Malang Ramadhini, Audila Qurrotul; Yusuf, Muhammad
Jurnal Teknik ITS Vol 12, No 2 (2023)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v12i2.114980

Abstract

Abstrak—Perkembangan suatu kota dapat dipicu salah satunya melalui perkembangan sektor perdagangan dan jasa. Pertumbuhan perdagangan dan jasa disuatu kawasan ditentukan dari aksesibilitas dan kelengkapan sarana prasarana penunjang. Jalan Soekarno Hatta Kota Malang merupakan jalan kolektor primer yang memiliki peran vital bagi pertumbuhan perdagangan jasa di pusat Kota Malang, serta fungsinya sebagai jalur alternatif menuju Kota Batu. Akan tetapi, fungsi jalan sebagai pusat pertumbuhan kawasan tidak dapat dioptimalkan karena kondisi yang tidak tertata dan berbagai permasalahan seperti banjir, kurangnya ketersediaan pedestrian yang memadai, dan kemacetan. Penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi faktor yang berpengaruh terhadap perkembangan koridor Jalan Soekarno Hatta, Kota Malang sebagai bagian dari upaya meningkatkan daya tarik dan citra kawasan. Metode kuantitatif melalui penyebaran kuisioner digunakan untuk menggali karakteristik responden yang melalui Jalan Soekarno Hatta serta faktor-faktor yang mempengaruhi perkembangan koridor Jalan Soekarno Hatta, Kota Malang. Data kemudian dianalisis menggunakan Exploratory Factor Analysis (EFA) dengan bantuan SPSS 20. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa tujuan masyarakat melewati Jalan Soekarno Hatta, Kota Malang adalah berbelanja, dan hanya melintas. Sementara kesan responden terhadap Jalan Soekarno Hatta, Kota Malang adalah macet, padat, dan ruwet. Dalam pengembangannya, terdapat 2 faktor yang harus diperhatikan yaitu faktor fisik sarana prasarana, dan faktor fisik bangunan. Faktor fisik sarana prasarana mempengaruhi pengembangan kawasan sebesar 51,36%, dan faktor fisik bangunan mempengaruhi pengembangan kawasan sebesar 12,11%. Adapun faktor fisik sarpras yang harus diperhatikan adalah kualitas jalur pedestrian, ketersediaan ruang terbuka, pemanfaatan lahan permukiman, ketersediaan fasilitas umum, ketersediaan area perjas, ketersediaan jaringan listrik, kondisi aksesibilitas jaringan jalan, kualitas drainase. Sementara faktor fisik bangunan tediri dari bentuk bangunan, dan desain bangunan.
Desain Jaringan Sensor dan Aktuator Nirkabel untuk Pengaturan Pencahayaan dan Udara Ruangan di Ruang Belajar Nurrafifah, Maulidya; Wirawan, Wirawan
Jurnal Teknik ITS Vol 12, No 2 (2023)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v12i2.117264

Abstract

Penggunaan listrik di Indonesia kian meningkat di tiap tahunnya bisa menjadi tantangan untuk kampus cerdas sebagai gabungan dari teknologi pintar dengan infrastruktur fisik, yaitu memberi upaya untuk penghematan penggunaan energi listrik di kampus. Salah satu aplikasi yang sudah marak digunakan pada zaman serba digital ini adalah lampu pintar yang masih jarang diaplikasikan pada kampus di Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk merancang desain jaringan sensor dan aktuator nirkabel yang memiliki potensi penghematan energi. Penelitian akan dilakukan dengan metode pengujian prototipe. Pada penelitian ini, telah dirancang prototipe dengan sebuah mikrokontroler, tiga sensor, dan aktuator untuk mengatur pencahayaan dan pengaturan udara ruang. Sensor yang digunakan pada prototipe adalah sensor cahaya yang dibertugas untuk mendeteksi intensitas cahaya, sensor infra merah pasif yang bertugas untuk mendeteksi pergerakan manusia, serta sensor temperatur dan kelembapan akan mendeteksi temperatur dan kelembapan ruangan. Ketiga sensor tersebut memberi data ke mikrokontroler yaitu NodeMCU ESP8266, kemudian mikrokontroler memberi perintah pada aktuator. Prototipe dari penelitian ini tersambung dengan pencahayaan dan pengaturan udara dalam ruangan. Dari jaringan sensor dan aktuator nirkabel tersebut, didapat sistem pencahayaan dan pengaturan udara otomatis. Didapat juga penghemetan penggunaan lampu sebesar 33%, sementara penghematan penggunaan air conditioner sebesar 13%.
Dashboard Pemantauan Integrasi Pembangkit Energi Terbarukan di Kampus ITS Gultom, Tony David; Wirawan, Wirawan; Riawan, Dedet Candra
Jurnal Teknik ITS Vol 12, No 2 (2023)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v12i2.118235

Abstract

Listrik merupakan komponen penting dalam kehidupan dikarenakan hampir semua kegiatan membutuhkan energi listrik. Kebutuhan akan listrik konvensional yang semakin meningkat dapat mengakibatkan krisis listrik yang terjadi kapan saja. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut, dibutuhkan energi alternatif yang dapat membantu mendapatkan suplai energi listrik. Pada kampus ITS sudah terpasang 4 Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) yang digunakan untuk membantu penyediaan listrik di kampus. Keempat PLTS ini memiliki sistem monitoring yang berfungsi untuk membaca variabel yang dihasilkan dari keempat PLTS yang telah terpasang. Namun, keempat sistem monitoring terbatas pada penyediaan data sehingga menghambat pengguna dalam melakukan pembacaan data pada PLTS tersebut. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk merancang sebuah sistem monitoring baru berupa dashboard yang dapat melakukan pembacaan terhadap variabel dari keempat PLTS berbasis Internet of Things (IoT). Dalam penelitian ini akan dirancang sebuah dashboard yang akan melakukan pembacaan variabel dari keempat PLTS di kampus ITS. Dashboard ini juga akan memiliki fungsi berupa pencatatan (logging) dan juga mampu untuk menampilkan Analisa data dari hasil logging. Sistem ini juga bersifat open-source yang artinya dapat memberikan ruang untuk dikembangkan di kemudian hari.
Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Keaslian Uang Kertas Rupiah Menggunakan Sinar UV dengan Metode Machine Learning Zulfiansyah, Alvin Daffa Kumara; Kusuma, Hendra; Attamimi, Muhammad
Jurnal Teknik ITS Vol 12, No 2 (2023)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373539.v12i2.118320

Abstract

Sistem pendeteksi keaslian uang kertas rupiah merupakan metode yang dibutuhkan karena uang merupakan materi penting sehingga sering terjadi tindak kriminalitas. Metode yang sering digunakan adalah image processing untuk scaling dan color conversion, segmentasi untuk mendapatkan pola tertentu, atau dengan memperhatikan ciri fisik uang kertas rupiah, seperti tekstur dan pola terawang. Namun, metode-metode tersebut dapat dikatakan kurang efektif apabila terjadi peningkatan pemalsuan uang kertas rupiah dalam bentuk fisik. Sehingga penulis merancang sistem counting yang menggunakan sinar ultraviolet untuk menampilkan hidden pattern sebagai fitur khusus mendeteksi keaslian uang dengan metode machine learning dan menambahkan sistem counting buatan sendiri dengan fitur rotation invariant untuk melakukan pendeteksian lebih dari satu lembar uang kertas rupiah. Perpaduan image processing dan machine learning pada penelitian ini mampu memberikan hasil pengujian prototipe dengan metode k-NN dan CNN memberikan persentase keberhasilan prediksi sebesar lebih dari 90% dibandingkan dengan SVM, Random Forest, dan Naive Bayes yang kurang dari 85%. Mekanik prototipe ini mampu melakukan pendeteksian kurang dari 4 detik dengan 10 lembar uang kertas yang dideteksi. Dengan meningkatkan metode detection yang lebih expert, seperti deep learning dengan model yang fleksibel jika ingin digunakan dalam pendeteksi mata uang selain rupiah.

Page 358 of 398 | Total Record : 3978

 356   357   358   359   360 

Filter by Year

2012 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 14, No 1 (2025) Vol 13, No 3 (2024) Vol 13, No 2 (2024): IN PRESS (Artikel masih bisa bertambah) Vol 13, No 1 (2024) Vol 12, No 3 (2023) Vol 12, No 2 (2023) Vol 12, No 2 (2023): IN PRESS Vol 12, No 1 (2023) Vol 11, No 3 (2022) Vol 11, No 2 (2022) Vol 11, No 1 (2022) Vol 10, No 2 (2021) Vol 10, No 1 (2021) Vol 9, No 2 (2020) Vol 9, No 1 (2020) Vol 8, No 2 (2019) Vol 8, No 1 (2019) Vol 7, No 2 (2018) Vol 7, No 1 (2018) Vol 6, No 2 (2017) Vol 6, No 1 (2017) Vol 5, No 2 (2016) Vol 5, No 1 (2016) Vol 4, No 2 (2015) Vol 4, No 1 (2015) Vol 3, No 2 (2014) Vol 3, No 1 (2014) Vol 2, No 3 (2013) Vol 2, No 2 (2013) Vol 2, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2012) More Issue