Garuda - Garba Rujukan Digital

Article Per Year (5 Year)

All

Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI)

JITEKI
Website

Published by Universitas Ahmad Dahlan

ISSN : 23383070 EISSN : 23383062 DOI : -

Core Subject : Science, Engineering,

Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering

JITEKI (Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika) is a peer-reviewed, scientific journal published by Universitas Ahmad Dahlan (UAD) in collaboration with Institute of Advanced Engineering and Science (IAES). The aim of this journal scope is 1) Control and Automation, 2) Electrical (power), 3) Signal Processing, 4) Computing and Informatics, generally or on specific issues, etc.

Arjuna Subject : -

Articles 401 Documents

1 2 3 4 5

Sistem Pemantau Kekeruhan Air dan Pemberi Makan Otomatis pada Ikan Berbasis Mikrokontroler Oktafiadi, Riskan
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Pada industri peternakan biasanya dilakukan pekerjaan pemberian makanan secara manual atau dengan menggunakan tenaga manusia. Keterlambatan pemberian pakan ikan apabila ditinggal berpergian petaninya dalam waktu yang lama, menyebabkan pertumbuhan dan daya tahan ikan berkurang sehingga hasil produksi tidak memuaskan serta panen menjadi terlambat. Selain keterlambatan pemberian pakan, kekeruhan (turbidity) air juga mempengaruhi tingkat produksi. Kekeruhan (turbidity) merupakan kandungan bahan organik maupun anorganik yang terdapat di perairan sehingga mempengaruhi proses kehidupan organisme yang ada di perairan tersebut. Melalui penelitian ini dikembangkan alat yang mampu memberi pakan ikan secara otomatis agar dapat membantu meringankan kerja para peternak ikan. Alat ini di desain dengan acrylic sebagai bahan utamanya dan rangkaian mikrokontroler ATmega8535 sebagai pengendali alat. Selain itu alat ini juga menggunakan RTC (Real Time Clock) dan sensor GE turbidity yang berfungsi sebagai penyimpan waktu untuk memberi pakan pada ikan dan mengukur tingkat kekeruhan pada air kolam ikan. Pengujian alat ini dilakukan dengan beberapa tahap. Tahap pertama menimbang banyaknya pakan yang ditumpahkan oleh alat agar didapat berat pakan yang ideal bagi ikan dan tahap kedua adalah dengan mengambil beberapa sempel air kolam ikan, dimana sebelum melakukan pengujian sensor terlebih dahulu dikalibrasi dengan mencelupkannya ke air jernih agar didapat nilai awal 0, setelah itu sensor diuji pada sempel air kolam ikan tersebut Penelitian ini telah berhasil, karena alat mampu bekerja dengan baik yaitu memberikan pakan ikan secara otomatis dimana pada pengujiannya dengan rentang waktu pemberian tiap 2 detik hasil data yang diperoleh adalah linear. Selain itu sensor turbidity yang digunakan mampu untuk mengukur tingkat kekeruhan air dari 4 kolam ikan dengan tingkat kekeruhan yang berbeda sesuai dengan sempel air kolam yang terbaca

Performance Analysis of Hybrid Power Plant (Wind and Solar) in Baron Techno Park Gunung Kidul Yogyakarta Pae, Mychel Gatriser; Prasetyo, Ridwan Budi; Suharyanto, Suharyanto; Haryono, T.
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Renewable energy is generated through the conversion process of energy sources which are abundant in the earth such as wind, sun, heat, rain, geothermal, hydro, ocean water and others into an environmentally friendly form of energy. This kind of energy does not cause negative effects to the environment when being used. Therefore, by using renewable energy, the earth is not polluted. This is a major step in controlling global warming, which is one of the elements that leads to environmental degradation. The use of renewable energy sources is indispensable. One great opportunity for future renewable energy is the integration of various sources of energy (hybrid power plant). This paper presents the analysis performance of hybrid power plant (wind and solar) installed in the area of Baron Techno Park. Modeling with HOMER (Hybrid Optimization Model for Electric Renewable) Version 3.8.1 was done with two conditions, first was a grid connected and the second was an off-grid condition. The first system modeling for the installed system capacity NPC and COE had the lowest price for the off-grid condition being $ 62.020 and - $ 0.0213. For the $ 4,910.37 / year was system operating cost. For this capacity, electricity that was connected into grid up to 152.473 kWh / year. The second modeling systems was done with generating capacity in operating. Unknown NPC price was $ 20,887.76 and the COE was - $ 0,021 for grid connected system condition. Operational cost up to $1,685.87 / year, and electricity production being was 63,55 kWh / year.Â Â Â Â With the grid, the contribution of Baron Techno Park hybrid power plants could lower carbon dioxide gas up to 82.63 kg/year for operating systems and 202.63 kg/year for systems with installed capacity.

Automatic Landing And Waypoint System Berbasis Kombinasi GPS dan Mesin Visi untuk Multirotor pada Kontes Robot Terbang Indonesia Divisi Vertical Take Off Landing Subrata, Arsyad Cahya
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 2 (2016)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Quadcopter adalah salah satu tipe multimotor (robot terbang) yang menggunakan 4 buah motor sebagai penggerak utamanya. Pada tahun 2015, Universitas Ahmad Dahlan mengikuti Kontes Robot Terbang Indonesia divisi Vertical Take Off Landing. Dalam lomba ini robot melaksanakan misi memadamkan api yang diletakkan di atas lampu halogen yang dinyalakan pada arena tertentu secara full autonomous menggunakan aktifasi 1 tombol dari remot kontrol. Karena robot menggunakan GPS pada saat melakukan navigasi waypoint dan landing, maka posisi robot saat bernavigasi mendekati titik api dan landing tidak tepat atau melenceng beberapa sentimeter dari titik yang dituju disebabkan toleransi jarak yang dimiliki oleh GPS itu sendiri. Misi ini dilakukan dengan sistem visi yang mana citra diambil dari cahaya lampu halogen dan landmark home untuk mengurangi penggunaan GPS secara penuh. Pemrosesan citra tersebut dilakukan oleh Odroid-XU3 sebagai companion computer dan pergerakan navigasi robot dilakukan oleh Pixhawk sebagai flight controller. Perintah dari Odroid-XU3 dikirim secara serial melalui pin telemetry 2 yang terdapat pada Pixhawk. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui hasil perbandingan navigasi berbasis GPS secara penuh dengan navigasi berbasis kombinasi GPS dan mesin visi. Dari hasil pengujian ketahanan dalam kesalahan deteksi cahaya lampu halogen dan deteksi landmark home secara indoor dengan memberi objek lain yang menyerupai, ketahanan dalam kesalahan deteksi objek adalah 100%, kecuali saat mendeteksi landmark home dengan objek gangguan persegi warna coklat ketahanan dalam kesalahan deteksi yaitu sebesar 80%. Dari hasil pengujian navigasi robot melaksanakan misi mendekati cahaya lampu halogen dan landing ke home dapat disimpulkan bahwa rata-rata jarak robot mendekati lampu halogen berbasis GPS dari titik tengah media ukur adalah 86.5 cm, sedangkan rata-rata jarak robot dengan berbasis kombinasi GPS dan mesin visi pada ketiga waktu pengujian adalah 30.923 cm. Dan persentase keberhasilan robot dapat landing ke Home berbasis GPS adalah 10%, sedangkan persentase keberhasilan robot dengan berbasis kombinasi GPS dan mesin visi pada ketiga waktu pengujian adalah 70%. Hasil yang didapatkan dari pergerakan robot dengan sistem berbasis kombinasi GPS dan mesin visi untuk mendekati cahaya lampu halogen dan melakukan landing di dalam zona landmark home adalah robot dapat bernavigasi lebih akurat dibandingkan dengan navigasi robot menggunakan panduan GPS secara penuh.

Skema Pengendali Motor BLDC Tanpa Sensor Posisi Rotor dengan Metode Deteksi Back EMF Berbasis Mikrokontroler Arduino Wahono, Tri; Sutikno, Tole
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 2 (2016)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Motor Brushless DC (BLDC) adalah salah satu jenis motor sinkron yang semakin banyak digunakan di banyak aplikasi karena efisien, bebas perawatan dan rasio daya terhadap bobot yang baik. Namun pada pengoperasiannya motorÂ BLDC memerlukan sensor posisi rotor. Penelitian ini membangun skema pengendali motor BLDC tanpa sensor posisi rotor dengan menggunakan metode back EMF berbasis mikrokontroller arduino. Deteksi posisi dilakukan dengan cara mendeteksi sinyal back EMF yang terdapat pada terminal daya motor, dan dibandingkan dengan virtual ground. Â Skema pengendali yang diusulkan telah diverifikasi secara simulasi dengan perangkat lunak Proteus dan secara eksperimen perangkat keras pada sekala laboratorium, dan bekerja dengan baik

Perancangan Sistem Pendukung Keputusan Untuk Menentukan Peminatan Ekstrakurikuler Dengan Metode Simple Additive Weighting (Saw) Pada Siswa Mts N Sumber Kabupaten Rembang Berbasis Web handayani, khuli; Prastiyanto, Dhidik; Purbawanto, Sugeng
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 1 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Dalam penentuan peminatan ekstrakurikuler di MTs N Sumber Rembang wali kelas dan waka kurikulum mengalami kendala koordinasi dalam menentukan peminatan ekstrakurikuler sehingga proses peminatan ekstrakurikuler membutuhkan waktu yang agak lama. Terkait hal tersebut maka dibutuhkan suatu sistem pendukung keputusan peminatan ekstrakurikuler yang mampu memberikan solusi alternatif dalam proses peminatan ekstrakurikuler. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menghasilkan sistem pendukung keputusan yang dapat memudahkan MTs N Sumber Rembang dalam menentukan peminatan ekstrakurikuler. Metode yang digunakan dalam mengembangkan sistem adalah metode waterfall dimana tahapan-tahapan metode tersebut adalah analisis kebutuhan, desain sistem, implementasi sistem, pengujian sistem dan pemeliharaan sistem. Untuk pengujian sistem menggunakan pengujian white box dan pengujian kualitas sistem dengan standar ISO 9126. Hasil yang didapatkan dari pengujian white box atau uji kasus pada sistem menunjukkan masing-masing test case adalah valid. Hasil implementasi dari sistem melalui pengujian kualitas sistem menunjukkan bahwa Sistem Pendukung Keputusan Untuk Menentukan Peminatan Ekstrakurikuler Menggunakan Metode SAW Pada Siswa MTs N Sumber Rembang Berbasis Web sangat layak digunakan oleh wali kelas, TU dan pembina ekstrakurikuler dalam menentukan peminatan ekstrakurikuler di MTs N Sumber Rembang.

Rancang Bangun Robot Forklift dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduino Mega 2560 Marianto, Aan; Muchlas, Muchlas
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industry, otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi, melalui otomatisasi waktu yang diperlukan untuk proses produksi juga semakin singkat sehingga produktivitas meningkat. Saat ini telah berkembang teknologi smartphone yang dapat digunakan untuk berbagai aplikasi. Penggunaan smartphone sebagai unit pengendali akan memberikan tingkat kepraktisan yang tinggi, mengingat piranti ini mudah digunakan dan telah menjadi bagian dari perlengkapan yang sehari-hari selalu dibawa oleh manusia. Melalui penelitian akan dibangun robot forklift yang dapat dikendalikan melalui smartphone Android. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan melalui smartphone Android untuk memindahkan barang dengan hasil rata-rata 31,2 detik perfase menindahan barang, beban masimal yang dapat diangkat 200 gram. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala yang harus diperbaiki.

Analisis Investigasi Forensik WhatsApp Messanger Smartphone Terhadap WhatsApp Berbasis Web anwar, nuril; Riadi, Imam
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 1 (2017)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Perkembangan telekomunikasi meningkat sangat pesat semenjak layanan pesan instan berbasis internet merambat cepat ke Indonesia. WhatsApp adalah aplikasi pesan instan paling populer dibanding layanan pesan instan lain, menurut situs website statista pengguna per Januari 2017 sebanyak 1,2 miliar orang secara aktif menggunakan aplikasi ini. Seiring pembaruan WhatsApp berbagai fitur disematkan dalam aplikasi ini diantaranya Whatsapp Berbasis Web untuk Komputer, fitur ini mempermudah pengguna dalam berbagi file tertentu serta dapat tersinkronisasi terhadap smartphone maupun komputer penggunanya. Disamping sisi positif yang didapati aplikasi, WhatsApp juga memberikan celah keamanan akan privasi penggunanya salah satunya yaitu penyadapan percakapan yang melibatkan kedua devices ; smartphone dan komputer. Penanganan tindak kejahatan yang melibatkan piranti digital perlu ditekankan sehingga dapat membantu proses peradilan akan efek yang ditimbulkannya. Investigasi Forensika Digital turut berperan serta terhadap penindakan penyalahgunaan fitur layanan pesan instan WhatsApp diantaranya langkah investigasi penanganan kasus penyadapan percakapan WhatsApp melalui serangkaian tahapan baku sesuai prosedur forensika digital. Eksplorasi barang bukti (digital evidence) percakapan WhatsApp akan menjadi acuan akan tindak kejahatan penyadapan telekomunikasi yang selanjutnya akan dilakukan report investigation forensics yang melibatkan barang bukti smartphone dan komputer korban.

Implementasi Test Driven Development Pada Pengembangan Aplikasi Android Untuk Mahasiswa Universitas Ahmad Dahlan Jamalludin, Jamalludin; Yuliansyah, Herman; Winiati, Sri; Riadi, Imam
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 1 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Test-driven development (TDD) merupakan suatu proses pengembangan perangkat lunak dengan pengulangan siklus pengembangan yang sangat singkat: pertama pengembang menulis kode pengujian untuk pendefinisian fungsi yang diinginkan, kemudian menghasilkan kode program untuk lulus tes dan akhirnya kode baru yang dapat diterima. Tujuan penelitian ini adalah pengembangan aplikasi mobile dengan menggunakan pendekatan Test Driven Development yang dapat melakukan kegiatan perwalian dan memberikan informasi perkuliahan, jadwal dosen, jadwal program studi, dan jadwal ruang untuk mahasiswa Universitas Ahmad Dahlan. Hasil dari penelitian ini adalah pengembangan aplikasi mobile dan unit testingnya sehingga dapat menunjukkan fitur perangkat lunak telah melalui pengujian dan telah sesuai.

Alat Ukur Kualitas Udara Sidharta, Anggara Ibnu; Mushlihudin, Mushlihudin; Yudhana, Anton
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Udara merupakan faktor yang penting dalam kehidupan. Saat ini peningkatan pembangunan kota dan pusat-pusat industri memicu meningkatnya transportasi di Yogyakarta. Dari tahun 2007 â 2014 tercatat rerata lonjakan kendaraan di Yogyakarta mencapai angka1.441.538 per tahun, hal ini membuat kualitas udara di Yogyakarta pun mengalami perubahan yang disebabkan oleh pencemaran udara oleh emisi gas buang kendaraan/ gas CO. Polusi gas CO dapat mengganggu kehidupan manusia, jika terhirup oleh manusia maka molekul tersebut akan masuk kedalam saluran pernapasan kemudian masuk ke paru â paru dan akan menempel pada hemoglobin darah, serta dapat menyebabkan iritasi mata, sesak napas, pusing-pusing. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem yang dapat memberikan informasi mengenai suhu, kelembaban dan kadar gas CO di udara Yogyakarta. Perancangan alat ukur kualitas udara yang dibuat meliputi 2 bagian. Pertama, perancangan perangkat keras yang meliputi penggunaan rangkaian sensor sebagai pendeteksi suhu, kelembaban dan kadar gas CO, rangkaian supply, rangkaian mikrokontroler Atmega16 sebagai pengendali sensor dan pengolah data. Kedua, perancangan perangkat lunak sebagai tampilan hasil dari pembacaan sensor yang digunakan. Hasil dari penelitian yang di lakukan pada 5 lampu merah di Yogyakarta menggunakan waktu pengambilan data pagi (06.00-09.00), siang (11.30-14.30) sore (15.00-17.30).Â Lokasinya adalah lampu merah UIN, lampu merah TUGU, lampu merah Taman Siswa, lampu merah SGM dan lampu merahÂ Katamso.Â Suhu tertinggi di siang hari berada pada lampu merah SGM, pada pagi hari kelembaban dan gas CO sangat tinggi di lampu merah SGM, pada sore hari kadar gas CO di lampu merah TUGU dan lampu merah Katamso tinggi.

Sistem Penentuan Sudut Diam Granul Menggunakan Metode Pengolahan Citra Berbasis Android Candra, Aditiya Dwi; Fadlil, Abdul
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Granul merupakan sejenis butiran kecil sebagai bahan dasar untuk membuat tablet dan obat-obatan lainnya. Kualitas granul dapat dilakukan dengan mengukur antara lain waktu alir, sudut diam, dan pengetapan tablet. Nilai sudut diam menunjukkan kualitas granul dengan nilai sudut diam yang baik antara 28Â° sampai 42Â°. Metode untuk menghitung sudut diam selama ini masih dengan eksekusi manual maka pada penelitian ini dikembangkan aplikasi di smartphone dengan teknik pengolahan citra. Perancangan aplikasi ini dilakukan dengan teknik pengolahan citra dengan melakukan perhitungan nilai sudut diam granul dari citra asli red, green, blue konversi ke bentuk grayscale serta ke format citra biner (thresholding) serta akan dilakukan proses cropping untuk memotong bagian tertentu objek citra. Proses pengambilan citra dilakukan menggunakan kamera dan galeri smartphone Android. Software yang dipakai dalam penelitian ini menggunakan Android Studio. Hasil penelitian menunjukkan nilai rata-rata sudut diam dalam pengujian manual untuk granul hijau adalah 35,56Â°, granul merah adalah 3489Â°, dan granul kuning adalah 31,18Â°. Nilai rata-rata dari sudut diam dalam pengujian otomatis untuk granul hijau adalah 34,34Â°, granul merah adalah 33,35Â°, dan granul kuning adalah 29,80Â°. Hasil perbandingan antara manual dan otomatis didapatkan nilai akurasi mencapai 96,55% untuk granul hijau, granul merah yaitu 95,56%, dan untuk granul kuning 95,69%. Diharapkan penelitian ini bisa dibuat lebih akurat sehingga dapat mempermudah dalam perhitungan sudut diam granul.

Page 3 of 41 | Total Record : 401

1 2 3 4 5

Filter by Year

2015 2025

Filter By Issues

All Issue Vol. 11 No. 3 (2025): September Vol. 11 No. 2 (2025): June Vol. 11 No. 1 (2025): March Vol. 10 No. 4 (2024): December Vol. 10 No. 3 (2024): September Vol. 10 No. 2 (2024): June Vol. 10 No. 1 (2024): March Vol 9, No 4 (2023): December Vol. 9 No. 4 (2023): December Vol 9, No 3 (2023): September Vol 9, No 2 (2023): June Vol 9, No 1 (2023): March Vol 8, No 4 (2022): Desember Vol 8, No 3 (2022): September Vol 8, No 2 (2022): June Vol 8, No 1 (2022): March Vol 7, No 3 (2021): December Vol 7, No 2 (2021): August Vol 7, No 1 (2021): April Vol 6, No 2 (2020): December Vol. 6 No. 1 (2020): June Vol 6, No 1 (2020): June Vol 5, No 2 (2019): December Vol 5, No 1 (2019): June Vol 4, No 2 (2018) Vol 4, No 2 (2018) Vol 4, No 1 (2018) Vol 4, No 1 (2018) Vol 3, No 2 (2017) Vol 3, No 2 (2017) Vol 3, No 1 (2017) Vol 3, No 1 (2017) Vol 2, No 2 (2016) Vol 2, No 2 (2016) Vol 2, No 1 (2016) Vol 2, No 1 (2016) Vol 1, No 1 (2015) Vol 1, No 1 (2015) More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota yogyakarta,

Daerah istimewa yogyakarta

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name -

Contact Email -

Phone -

Journal Mail Official -

Editorial Address -

Location Kota yogyakarta, Daerah istimewa yogyakarta INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota yogyakarta,

Daerah istimewa yogyakarta

INDONESIA