Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI)			
            
            
            
            
            
            
            
            JITEKI (Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika) is a peer-reviewed, scientific journal published by Universitas Ahmad Dahlan (UAD) in collaboration with Institute of Advanced Engineering and Science (IAES). The aim of this journal scope is 1) Control and Automation, 2) Electrical (power), 3) Signal Processing, 4) Computing and Informatics, generally or on specific issues, etc. 
            
            
         
        
            Articles 
                401 Documents
            
            
                        
            
                                                        
                        
                            Analisis Fitur Warna dan Tekstur untuk Metode Deteksi Jalan 
                        
                        Prahara, Adhi; 
Azhari, Ahmad                        
                         Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika  Vol 2, No 2 (2016) 
                        
                        Publisher : Universitas Ahmad Dahlan 
                        
                             Show Abstract
                            | 
                                 Download Original
                            
                            | 
                                
                                    Original Source
                                
                            
                            | 
                                
                                    Check in Google Scholar
                                
                            
                                                            |
                                
                                
                                    Full PDF (350.033 KB)
                                
                                                                                            
                                | 
                                    DOI: 10.26555/jiteki.v2i2.5506                                
                                                    
                        
                            
                                
                                
                                    
Deteksi jalan digunakan untuk mengidentifikasi area jalan pada citra atau frame video. Tantangan dalam mendeteksi jalan diantaranya warna dan tekstur jalan yang beragam serta masalah pencahayaan. Oleh karena itu diperlukan fitur yang sesuai untuk menghadapi permasalahan tersebut. Pada penelitian ini dilakukan analisis fitur warna dan tekstur untuk mendeteksi jalan. Kumpulan 50 sampel jalan diambil untuk diekstrak fitur warna di tiga ruang warna yang berbeda yaitu RGB (Red-Green-Blue), HSV (Hue-Saturation-Value), dan CIE L*a*b* serta diekstrak fitur teksturnya dengan GLCM (Gray Level Co-occurrence Matrix). Fitur-fitur tersebut kemudian dianalisis untuk didapatkan fitur dengan variasi yang rendah dari semua sampel jalan yang digunakan untuk menentukan threshold warna maupun tekstur. Hasil pengujian metode deteksi jalan dari 150 citra uji jalan menggunakan batasan fitur hasil analisis menunjukkan akurasi 90,54%.
                                
                             
                         
                     
                    
                                            
                        
                            Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51 
                        
                        Yusup, Ahmad; 
Arkanuddin, Muchlas; 
Sutikno, Tole                        
                         Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika  Vol 1, No 1 (2015) 
                        
                        Publisher : Universitas Ahmad Dahlan 
                        
                             Show Abstract
                            | 
                                 Download Original
                            
                            | 
                                
                                    Original Source
                                
                            
                            | 
                                
                                    Check in Google Scholar
                                
                            
                                                            |
                                
                                
                                    Full PDF (180.826 KB)
                                
                                                                                            
                                | 
                                    DOI: 10.26555/jiteki.v1i1.2260                                
                                                    
                        
                            
                                
                                
                                    
Penggunaan pemotong rumput manual tidak efisien dan juga mengandung resiko kecelakaan yang akan berakibat fatal bagi operator. Untuk itu perlu dirancang suatu alat pemotong rumput yang efisien dan dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam menggunakan peralatan tersebut. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji model alat pemotong rumput otomatis berbasis mikrokontroler AT89C51sebagai pengembangan dari alat pemotong rumput manual. Route perjalanan alat ini berbentuk zig-zag dengan sudut belok sebesar 180 derajat. Rancangan sistem ini terdiri dari keypad sebagai peripheral input untuk memasukkan data area rumput yang akan dipotong yaitu berupa jarak tempuh dan jumlah belok yang dilakukan oleh alat, sensor putaran roda untuk menghitung jarak yang ditempuh, kendali motor untuk mengendalikan arah putaran motor DC untuk arah maju dan mundur, motor DC untuk arah belok kanan dan belok kiri, dan motor DC untuk pemotong rumput. Setting jarak, jumlah belok, dan jarak yang ditempuh oleh alat ketika berjalan ditampilkan oleh rangkaian display yang terdiri dari seven segment dan decoder BCD ke seven segment. Hasil pengujian berupa perbandingan jarak tempuh dengan setting pada keypad, jumlah belok yang dilakukan dengan setting pada keypad, dan sudut belok yang dilakukan oleh pemotong rumput. Perbandingan setting keypad dengan jarak yang ditempuh oleh alat adalah linear dan jarak yang diinginkan dapat diperoleh. Alat ini mempunyai ketepatan sudut belok kanan untuk mencapai sudut 180  adalah 95,7% dan ketepatan sudut belok kiri  98%.
                                
                             
                         
                     
                    
                                            
                        
                            Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Kata Sandi Berbasis Arduino Nano 
                        
                        prasetya, Dwiyana indra; 
Mushlihudin, Mushlihudin                        
                         Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika  Vol 4, No 1 (2018) 
                        
                        Publisher : Universitas Ahmad Dahlan 
                        
                             Show Abstract
                            | 
                                 Download Original
                            
                            | 
                                
                                    Original Source
                                
                            
                            | 
                                
                                    Check in Google Scholar
                                
                            
                                                            |
                                
                                
                                    Full PDF (237.019 KB)
                                
                                                                                            
                                | 
                                    DOI: 10.26555/jiteki.v4i1.8985                                
                                                    
                        
                            
                                
                                
                                    
Saat ini jumlah kendaraan bermotor semakin meningkat. Hampir setiap orang mempunyai sebuah sepeda motor bahkan lebih. Banyaknya sepeda motor tersebut berdampak pada tindakan pencurian sepeda motor yang semakin meningkat dari tahun ke tahun. Penelitian ini akan merancang sebuah sistem pengaman sepeda motor berbasis Arduino Nano untuk mencegah pencurian sepeda motor. Metode yang digunakan pada sistem pengaman sepeda motor ini dengan cara memasukkan password untuk menyalakan mesin. Sistem ini menghitung kesalahan masukan password sebanyak tiga kali yang akan memicu alarm berbunyi dan mesin motor tidak dapat dinyalakan. Sistem ini juga dilengkapi dengan infrared remote yang berguna untuk mematikan alarm yang berbunyi dari jarak tertentu. Pada saat password yang dimasukkan benar maka Arduino Nano akan menghubungkan relay coil sehingga mesin motor dapat dinyalakan. Berdasarkan pengujian sistem pengaman sepeda motor ini diperoleh hasil bahwa saat memasukkan password benar dan salah persentase keberhasilannya sebanyak 100%. Sedangkan pada saat mematikan alarm menggunakan remote dengan jarak 1 meter, 3 meter, dan 7 meter persentase keberhasilannya 100%, 80%, dan 60%. 
                                
                             
                         
                     
                    
                                            
                        
                            Perancangan dan Pembangunan Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro 
                        
                        Nugroho, Hernawan Aji; 
Sunardi, Sunardi                        
                         Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika  Vol 3, No 2 (2017) 
                        
                        Publisher : Universitas Ahmad Dahlan 
                        
                             Show Abstract
                            | 
                                 Download Original
                            
                            | 
                                
                                    Original Source
                                
                            
                            | 
                                
                                    Check in Google Scholar
                                
                            
                                                            |
                                
                                
                                    Full PDF (260.924 KB)
                                
                                                                                            
                                | 
                                    DOI: 10.26555/jiteki.v3i2.6050                                
                                                    
                        
                            
                                
                                
                                    
Pembangunan pembangkit listrik tenaga mikro hidro (PLTMH) dilakukan didaerah Wonosobo, Jawa Tengah dengan memanfaatkan saluran sungai dan irigasi yang sudah ada. Pada penelitian ini pengukuran debit air menggunakan metode apung dan pengukuran tinggi jatuh air menggunakan metode sederhana dengan peralatan tongkat kayu dan rol meter kemudian debit air dihitung dengan rumus pythagoras. Berdasarkan hasil penelitian diperoleh debit air yang tersedia dilokasi sebesar 0,4901 m³/detik dan ketinggian jatuh air (head) sebesar 5,6 m. Kemudian dari data hasil penelitian tersebut dapat diketahui potensi daya yang mampu terbangkitkan dilokasi adalah 13,556 kW. Pembangunan dilakukan dengan beberapa metode agar mendapatkan daya maksimal yang mampu dihasilkan dengan menggunakan peralatan-peralatan yang sudah dimiliki seperti turbin, pulley, pipa pesat, dan generator berkapasitas 3kW
                                
                             
                         
                     
                    
                                            
                        
                            Pengembangan Sistem Pengaman Jaringan Komputer Berdasarkan Analisis Forensik Jaringan 
                        
                        Aji, Sukma; 
Fadlil, Abdul; 
Riadi, Imam                        
                         Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika  Vol 3, No 1 (2017) 
                        
                        Publisher : Universitas Ahmad Dahlan 
                        
                             Show Abstract
                            | 
                                 Download Original
                            
                            | 
                                
                                    Original Source
                                
                            
                            | 
                                
                                    Check in Google Scholar
                                
                            
                                                            |
                                
                                
                                    Full PDF (370.436 KB)
                                
                                                                                            
                                | 
                                    DOI: 10.26555/jiteki.v3i1.5665                                
                                                    
                        
                            
                                
                                
                                    
Ilmu pengetahuan tentang keamanan komputer yang terkait dengan penyelidikan untuk menentukan sumber serangan jaringan berdasarkan data log bukti, identifikasi, analisis, dan rekonstruksi kejadian adalah Forensik Jaringan yang merupakan cabang dari Forensik Digital. Sedangkan jenis serangan terhadap suatu komputer atau server di dalam jaringan dengan cara menghabiskan sumber daya (resources) yang dimiliki oleh komputer sampai komputer tersebut tidak dapat menjalankan fungsinya dengan benar, sehingga secara tidak langsung mencegah pengguna lain untuk memperoleh akses dari layanan jaringan yang diserang disebut dengan serangan Distributed Denial of Service (DDoS). Riset Forensik Jaringan dilakukan dalam Laboratorium Riset Magister Teknik Informatika Universitas Ahmad Dahlan Yogyakarta. Deteksi serangan dilakukan oleh Winbox RouterOS v3,7 dimana software tersebut menunjukan resources, data penyerang (IP Address), jumlah paket data, dan kapan terjadi serangan. Sedangkan simulasi serangan dilakukan dengan software LOIC untuk mengetahui kinerja sistem pengaman jaringan komputer. Sedangkan sistem pengaman jaringan komputer berupa antisipasi terhadap bentuk serangan DDoS.
                                
                             
                         
                     
                    
                                            
                        
                            Sistem Penyegaran Ruangan dari Asap Rokok dan Gas LPG Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535 
                        
                        Akhwandi, Dasef; 
Yudhana, Anton                        
                         Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika  Vol 3, No 1 (2017) 
                        
                        Publisher : Universitas Ahmad Dahlan 
                        
                             Show Abstract
                            | 
                                 Download Original
                            
                            | 
                                
                                    Original Source
                                
                            
                            | 
                                
                                    Check in Google Scholar
                                
                            
                                                            |
                                
                                
                                    Full PDF (265.363 KB)
                                
                                                                                            
                                | 
                                    DOI: 10.26555/jiteki.v3i1.5350                                
                                                    
                        
                            
                                
                                
                                    
Asap rokok merupakan bahan penyebab terbanyak pencemaran udara terutama didalam ruangan yang sangat mengganggu dan berdampak pada kesehatan. Menurut DEPKES RI orang yang menghirup asap rokok akan menyebabkan kerusakan paru-paru, penyakit jantung, dan pada anak-anak akan mengalami batuk, pilek, dan radang tenggorokan serta penyakit paru-paru lebih tinggi. Asap rokok memiliki kandungan bahan kimia yang lebih dari empat ribu bahan kimia. Unsur yang terkandung tersebut bisa menyebabkan kerusakan pada sel DNA. Hal lain yang tidak kalah membahayakan yaitu gas LPG yang bagi sebagian orang merupakan energi alternatif yang digunakan untuk berbagai keperluan, karena harga yang murah dan penggunaan yang mudah serta efisien. Namun ada dampak negatif ketika menggunakan gas LPG di dalam rumah. Kebocoran tabung gas adalah masalah yang sering ditemukan karena akan menimbulkan kebakaran apabila tidak langsung ditangani.Perlu dirancang alat pengaman dari paparan asap rokok dan kebocoran gas LPG. rancangan alat penyegaran udara dari asap rokok dan gas LPG berbasis mikrokontroler ATMega 8535 dengan sensor MQ-9 ini melalui tahap pembuatan perangkap keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Perangkat keras terdiri dari kotak yang merupakan prototype ruangan dan terdapat sensor MQ-9 untuk mendeteksi asap rokok dan gas LPG, mikrokontroler ATMega8535 sebagai pengendali, buzzer sebagai peringatan dini bahwa ada terdeteksi asap rokok dan gas LPG serta kipas yang akan aktif guna membuang asap rokok dan gas LPG dari dalam ruangan ke luar.Hasil akhir dari penelitian ini menunjukkan bahwa telah berhasil dibuat prototype  alat penyegaran udara dari asap rokok dan gas LPG menggunakan sensor MQ-9 yang akan mendeteksi kadar udara dalam ruangan, 100 sampai 1000 untuk asap rokok dan 100 sampai 10000 untuk gas LPG, dan akan ditampilkan pada LCD dalam satuan ppm. Ketika kadar udara dalam ruangan mencapai 300 ppm maka buzzer akan aktif dan kipas DC akan membuang udara dalam ruangan ke luar, sampai kadar dalam ruangan menjadi normal kembali.
                                
                             
                         
                     
                    
                                            
                        
                            Pembuatan Aplikasi Android Driver Control sebagai Sarana Memonitor Anak Berkendara secara Waktu-Nyata 
                        
                        Roza, Lia Lidya; 
Isnanto, R. Rizal; 
Widianto, Eko Didik                        
                         Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika  Vol 2, No 2 (2016) 
                        
                        Publisher : Universitas Ahmad Dahlan 
                        
                             Show Abstract
                            | 
                                 Download Original
                            
                            | 
                                
                                    Original Source
                                
                            
                            | 
                                
                                    Check in Google Scholar
                                
                            
                                                            |
                                
                                
                                    Full PDF (310.655 KB)
                                
                                                                                            
                                | 
                                    DOI: 10.26555/jiteki.v2i2.5377                                
                                                    
                        
                            
                                
                                
                                    
 Zaman sekarang motor merupakan salah satu kebutuhan primer di Indonesia, hampir setiap keluarga setidaknya memiliki minimal 1 kendaraan bermotor, tak terkecuali anak-anak yang juga sudah diizinkan orang tua untuk mengendarai sepeda motor agar lebih mandiri. Namun tanpa disadari bahaya kecelakaan dan kejahatan seperti pencurian sepeda motor terus mengintai sang anak. Untuk itu diperlukan sebuah aplikasi yang dapat memonitor anak berkendara secara waktu-nyata sebagai upaya mengurangi angka kecelakaan lalu lintas dan pencurian sepeda motor. Metodologi penelitian pada aplikasi ini dibuat menggunakan model waterfall. Pembuatan aplikasi ini menggunakan perangkat lunak Android Studio dengan bahasa pemrograman Java, basisdata MySQL, dan berbasis Web Service. Hasil penelitian ini adalah aplikasi Android Driver Control yang mampu memberikan informasi lokasi kendaraan, kecepatan, notifikasi motor jatuh, dan rekaman data pengemudi. Pengguna dapat mematikan atau menghidupkan mesin motor secara otomatis melalui aplikasi ini. Aplikasi ini juga memiliki fasilitas login untuk admin yang digunakan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan alat Driver Control. Aplikasi ini dapat digunakan lebih dari satu pengguna untuk memantau satu sepeda motor yang sudah terpasang alat Driver Control
                                
                             
                         
                     
                    
                                            
                        
                            Pengenalan Pola Sidik Jari Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Perambatan Balik 
                        
                        Husen, Rahmawati; 
Sutikno, Tole; 
Pujianta, Ardi                        
                         Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika  Vol 1, No 1 (2015) 
                        
                        Publisher : Universitas Ahmad Dahlan 
                        
                             Show Abstract
                            | 
                                 Download Original
                            
                            | 
                                
                                    Original Source
                                
                            
                            | 
                                
                                    Check in Google Scholar
                                
                            
                                                            |
                                
                                
                                    Full PDF (318.723 KB)
                                
                                                                                            
                                | 
                                    DOI: 10.26555/jiteki.v1i1.2259                                
                                                    
                        
                            
                                
                                
                                    
Pengenalan huruf, tanda tangan, ucapan, objek gambar dan sidik jari merupakan masalah kompleks yang sulit ditelusuri algoritmanya. Hal ini dikarenakan masalah tersebut tidak memiliki model matematis yang jelas dan pasti. Untuk itu dibutuhkan suatu teknik komputasi yang memiliki kemampuan untuk mempelajari dan mengenali sesuatu berdasarkan karakteristik yang dimiliki oleh masing-masing benda yang akan dikenali. Jaringan syaraf tiruan (JST) adalah teknik komputasi yang tepat karena teknik komputasi ini dikembangkan berdasarkan cara kerja sistem syaraf biologis manusia sehingga memiliki kemampuan untuk mempelajari dan mengenali sesuatu, sekalipun terdapat penyimpangan (noise). Subjek penelitian ini adalah pengenalan pola sidik jari dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan perambatan balik. Perangkat lunak (software) yang digunakan dalam pembuatan aplikasi ini adalah borland delphi 7.0. Proses pengenalan yaitu dengan melatih pola sidik jari yang didapat dari hasil scan berukuran 80 * 80 piksel diambil dari sidik jari jempol tangan kanan. Pengenalan pola dilakukan per piksel pada citra pola input dan output. Prosentase yang diperoleh dari pelatihan jaringan syaraf tiruan untuk file citra yang sudah dilatih di atas 75 % sedangkan untuk file citra yang belum dilatih di bawah 75 %.
                                
                             
                         
                     
                    
                                            
                        
                            Alat Ukur Tinggi Muka Air Berbasis Web 
                        
                        Hidayat, Syarif; 
Mushlihudin, Mushlihudin                        
                         Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika  Vol 2, No 2 (2016) 
                        
                        Publisher : Universitas Ahmad Dahlan 
                        
                             Show Abstract
                            | 
                                 Download Original
                            
                            | 
                                
                                    Original Source
                                
                            
                            | 
                                
                                    Check in Google Scholar
                                
                            
                                                            |
                                
                                
                                    Full PDF (678.712 KB)
                                
                                                                                            
                                | 
                                    DOI: 10.26555/jiteki.v2i2.4514                                
                                                    
                        
                            
                                
                                
                                    
Indonesia merupakan negara yang memiliki curah hujan yang cukup tinggi, oleh karena itu banyak dibangun bendungan. Bendungan dapat dimanfaatkan sebagai sumber air cadangan, irigasi dan sebagai pembangkit listrik. Bendungan juga dapat dimanfaatkan sebagai pencegah bencana banjir, karena bendungan dapat di manfaatkan sebagai penampung air hujan. Akan tetapi jika debit dan jumlah curah hujan teralalu tinggi maka akan menimbulkan bencana banjir dan kemungkinan bendungan akan rawan jebol. Karena itu diperlukan sebuah alat yang dapat mengukur jumlah ketinggian air pada sebuah bendungan. Perancangan alat ukur tinggi muka air meliputi 2 bagian. Pertama, perancangan perangkat keras yang meliputi penggunaan rangkaian arduino nano 328 sebagai pengendali sensor untuk membaca tinggi permukaan air. Kedua adalah perancangan perangkat lunak sebagai media penampil hasil pembacaan yang dilakukan sensor yang digunakan. Sehingga system ini dapat diimplementasikan di bendungan yang dikehendaki. Hasil dari penelitian ini memberikan informasi tinggi permukaan air yang   disimulasikan oleh bak penampung air, ketinggian air tersebut dibaca oleh sensor ultrasonik. Saat air dikurangi atau ditambah akan terbaca oleh sensor ultrasonik, kemudian data ditampilkan pada prangkat pc dan smartphone dalam bentuk web.Data berupa angka ketinggian muka air yang tertampil pada web berubah â rubah karena   sensor ultrasonik mendeteksi objek yang tidak setatis dengan selisih pembacaan 0,01 dari alat ukur pembanding
                                
                             
                         
                     
                    
                                            
                        
                            Deteksi Kematangan Daun Selada (Lactuca Sativa L) Berbasis Android Menggunakan Nilai RGB Citra 
                        
                        Septiaji, Khaironi Dwi; 
Firdausy, Kartika                        
                         Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika  Vol 4, No 1 (2018) 
                        
                        Publisher : Universitas Ahmad Dahlan 
                        
                             Show Abstract
                            | 
                                 Download Original
                            
                            | 
                                
                                    Original Source
                                
                            
                            | 
                                
                                    Check in Google Scholar
                                
                            
                                                            |
                                
                                
                                    Full PDF (272.488 KB)
                                
                                                                                            
                                | 
                                    DOI: 10.26555/jiteki.v4i1.8994                                
                                                    
                        
                            
                                
                                
                                    
Selada merupakan sayuran yang populer karena memiliki warna, tekstur, serta aroma yang menyegarkan tampilan makanan. Sayuran ini merupakan tanaman setahun atau  tanaman yang menyelesaikan seluruh siklus hidupnya dalam rentang setahun. Pada paper ini, kami menyajikan perancangan aplikasi pada smartphone untuk deteksi kematangan tanaman selada berbasis Android menggunakan nilai RGB citra secara real time. Aplikasi ini dirancang dengan menggunakan pustaka OpenCV yang dapat digunakan untuk mendeteksi kondisi tanaman dengan pengolahan citra. Ada tiga kondisi yang digunakan sebagai parameter yaitu belum matang (BM), matang (M) dan terlalu matang (TM) dengan rentang nilai RGB untuk setiap kondisi berbeda-beda. Data yang digunakan sebanyak 5 sampel citra untuk setiap fase kematangan. Pengujian dilakukan dengan tiga kondisi intensitas cahaya 500 lux, 5000 lux, dan 550 lux, serta tiga variasi jarak 10 cm, 15 cm, dan 20 cm. Hasil pengujian deteksi kematangan daun selada dengan tiga kondisi intensitas cahaya dan tiga variasi jarak sebesar 80%, 78 %, dan 82 %. Tingkat akurasi kondisi optimal pada jarak 10 cm dan intensitas cahaya 500 lux dan 550 Lux sebesar 90 %.