cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota yogyakarta,
Daerah istimewa yogyakarta
INDONESIA
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI)
ISSN : 23383070     EISSN : 23383062     DOI : -
JITEKI (Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika) is a peer-reviewed, scientific journal published by Universitas Ahmad Dahlan (UAD) in collaboration with Institute of Advanced Engineering and Science (IAES). The aim of this journal scope is 1) Control and Automation, 2) Electrical (power), 3) Signal Processing, 4) Computing and Informatics, generally or on specific issues, etc.
Arjuna Subject : -
Articles 503 Documents
Sistem Penentuan Sudut Diam Granul Menggunakan Metode Pengolahan Citra Berbasis Android Abdul Fadlil; Aditiya Dwi Candra
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (225.839 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v3i2.7419

Abstract

Granul merupakan sejenis butiran kecil sebagai bahan dasar untuk membuat tablet dan obat-obatan lainnya. Kualitas granul dapat dilakukan dengan mengukur antara lain waktu alir, sudut diam, dan pengetapan tablet. Nilai sudut diam menunjukkan kualitas granul dengan nilai sudut diam yang baik antara 28° sampai 42°. Metode untuk menghitung sudut diam selama ini masih dengan eksekusi manual maka pada penelitian ini dikembangkan aplikasi di smartphone dengan teknik pengolahan citra. Perancangan aplikasi ini dilakukan dengan teknik pengolahan citra dengan melakukan perhitungan nilai sudut diam granul dari citra asli red, green, blue konversi ke bentuk grayscale serta ke format citra biner (thresholding) serta akan dilakukan proses cropping untuk memotong bagian tertentu objek citra. Proses pengambilan citra dilakukan menggunakan kamera dan galeri smartphone Android. Software yang dipakai dalam penelitian ini menggunakan Android Studio. Hasil penelitian menunjukkan nilai rata-rata sudut diam dalam pengujian manual untuk granul hijau adalah 35,56°, granul merah adalah 3489°, dan granul kuning adalah 31,18°. Nilai rata-rata dari sudut diam dalam pengujian otomatis untuk granul hijau adalah 34,34°, granul merah adalah 33,35°, dan granul kuning adalah 29,80°. Hasil perbandingan antara manual dan otomatis didapatkan nilai akurasi mencapai 96,55% untuk granul hijau, granul merah yaitu 95,56%, dan untuk granul kuning 95,69%. Diharapkan penelitian ini bisa dibuat lebih akurat sehingga dapat mempermudah dalam perhitungan sudut diam granul.
Aplikasi Sistem Informasi Layanan Kesehatan Berbasis Android Listya Febri Fathoni; Mushlihudin Mushlihudin; Kartika Firdausy; Anton Yudhana
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (303.362 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v2i1.4199

Abstract

Penyampaian informasi mengenai layanan informasi kesehatan di daerah Yogyakarta dengan menggunakan metode yang ada saat ini masih kurang efektif dalam memberikan  informasi layanan kesehatan yang berada di daerah Yogyakarta. Dalam penyampaian informasi layanan kesehatan kepada masyarakat, dinas kesehatan masih mengalami kendala yang beupa fasiltas pelayanan yang masih terbatas pada media sosialisasi yaitu dengan menggunakan website dinas kesehatan. Pada penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu aplikasi mobile sistem informasi layanan kesehatan berbasis android yang dapat memberikan informasi layanan kesehatan kepada masyarakat dan dapat menunjukkan rute jalan menuju tempat pengobatan yang berada di daerah Yogyakarta. Pada penelitian ini subjek dari penelitian yang dilakukan adalah membuat aplikasi sistem informasi layanan kesehatan berbasis android dengan menggunakan software java IDE Eclipse Juno dan Hadware Smartphone Asus. Dalam aplikasi sistem informasi layanan kesehatan ini akan memberikan informasi mengenai Yogyakarta, penyakit, produk obat, alamat pengobatan, tempat pengobatan, dan about. Hasil dari aplikasi sistem informasi layanan kesehatan ini yaitu dapat membantu dan mempermudah masyarakat dalam mendapatkan layanan kesehatan. Dari hasil pengujian kelayakan aplikasi yang dilakukan dapat diperoleh presentase respon dari masyarakat menunjukkan bahwa sangat setuju pada aplikasi ini sebanyak 71% dan setuju sebanyak 28%. Maka aplikasi ini dapat diterima dan sudah layak digunakan oleh masyarakat dan mempermudah masyarakat untuk mendapatkan informasi layanan kesehatan
Rancang Bangun Robot Forklift dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduino Mega 2560 Aan Marianto; Muchlas Muchlas
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (212.873 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v3i2.7483

Abstract

Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industry, otomatisasi merupakan salah satu realisasi dari perkembangan teknologi, melalui otomatisasi waktu yang diperlukan untuk proses produksi juga semakin singkat sehingga produktivitas meningkat. Saat ini telah berkembang teknologi smartphone yang dapat digunakan untuk berbagai aplikasi. Penggunaan smartphone sebagai unit pengendali akan memberikan tingkat kepraktisan yang tinggi, mengingat piranti ini mudah digunakan dan telah menjadi bagian dari perlengkapan yang sehari-hari selalu dibawa oleh manusia. Melalui penelitian akan dibangun robot forklift yang dapat dikendalikan melalui smartphone Android. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan melalui smartphone Android untuk memindahkan barang dengan hasil rata-rata 31,2 detik perfase menindahan barang, beban masimal yang dapat diangkat 200 gram. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala yang harus diperbaiki.
Perbandingan Tegangan Residu Arester SiC dan ZnO Terhadap Variasi Front Time Riky Dwi Puriyanto
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 2 (2016)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (282.063 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v2i2.5347

Abstract

Tingginya intensitas terjadinya petir menyebabkan  sambaran petir pada saluran daya listrik, khususnya saluran distribusi yang jumlahnya sangat banyak. Karakteristik gelombang surja (tegangan lebih) yang dihasilkan oleh sambaran petir dapat berubah akibat impedans saluran distribusi. Pemasangan arester diharapkan dapat melindungi transformator sebagai peralatan utama sistem kelistrikan terhadap gelombang surja. Terdapat dua macam arester, silicon carbide (SiC) dan zinc oxide (ZnO). Arester dengan bahan ZnO banyak menggantikan arester dengan bahan SiC karena dianggap lebih baik dalam memberikan perlindungan terhadap peralatan daya. Pada penelitian ini dilakukan pengujian skala laboratrium untuk mengetahui perbandingan tegangan residu sebagai output arester SiC dan ZnO dalam menghadapi gelombang surja yang memiliki nilai front time yang bervariasi. Hasilnya menunjukkan bahwa arester ZnO memang memiliki karakteristik perlindungan yang lebih baik dibanding arester SiC dalam menghadapi gelombang surja dengan front time yang bervariasi.
Automatic Landing And Waypoint System Berbasis Kombinasi GPS dan Mesin Visi untuk Multirotor pada Kontes Robot Terbang Indonesia Divisi Vertical Take Off Landing Arsyad Cahya Subrata
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 2 (2016)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (289.257 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v2i2.4896

Abstract

Quadcopter adalah salah satu tipe multimotor (robot terbang) yang menggunakan 4 buah motor sebagai penggerak utamanya. Pada tahun 2015, Universitas Ahmad Dahlan mengikuti Kontes Robot Terbang Indonesia divisi Vertical Take Off Landing. Dalam lomba ini robot melaksanakan misi memadamkan api yang diletakkan di atas lampu halogen yang dinyalakan pada arena tertentu secara full autonomous menggunakan aktifasi 1 tombol dari remot kontrol. Karena robot menggunakan GPS pada saat melakukan navigasi waypoint dan landing, maka posisi robot saat bernavigasi mendekati titik api dan landing tidak tepat atau melenceng beberapa sentimeter dari titik yang dituju disebabkan toleransi jarak yang dimiliki oleh GPS itu sendiri. Misi ini dilakukan dengan sistem visi yang mana citra diambil dari cahaya lampu halogen dan landmark home untuk mengurangi penggunaan GPS secara penuh. Pemrosesan citra tersebut dilakukan oleh Odroid-XU3 sebagai companion computer dan pergerakan navigasi robot dilakukan oleh Pixhawk sebagai flight controller. Perintah dari Odroid-XU3 dikirim secara serial melalui pin telemetry 2 yang terdapat pada Pixhawk. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui hasil perbandingan navigasi berbasis GPS secara penuh dengan navigasi berbasis kombinasi GPS dan mesin visi. Dari hasil pengujian ketahanan dalam kesalahan deteksi cahaya lampu halogen dan deteksi landmark home secara indoor dengan memberi objek lain yang menyerupai, ketahanan dalam kesalahan deteksi objek adalah 100%, kecuali saat mendeteksi landmark home dengan objek gangguan persegi warna coklat ketahanan dalam kesalahan deteksi yaitu sebesar 80%. Dari hasil pengujian navigasi robot melaksanakan misi mendekati cahaya lampu halogen dan landing ke home dapat disimpulkan bahwa rata-rata jarak robot mendekati lampu halogen berbasis GPS dari titik tengah media ukur adalah 86.5 cm, sedangkan rata-rata jarak robot dengan berbasis kombinasi GPS dan mesin visi pada ketiga waktu pengujian adalah 30.923 cm. Dan persentase keberhasilan robot dapat landing ke Home berbasis GPS adalah 10%, sedangkan persentase keberhasilan robot dengan berbasis kombinasi GPS dan mesin visi pada ketiga waktu pengujian adalah 70%. Hasil yang didapatkan dari pergerakan robot dengan sistem berbasis kombinasi GPS dan mesin visi untuk mendekati cahaya lampu halogen dan melakukan landing di dalam zona landmark home adalah robot dapat bernavigasi lebih akurat dibandingkan dengan navigasi robot menggunakan panduan GPS secara penuh.
Deteksi Kematangan Daun Selada (Lactuca Sativa L) Berbasis Android Menggunakan Nilai RGB Citra Khaironi Dwi Septiaji; Kartika Firdausy
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 1 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (272.488 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v4i1.8994

Abstract

Selada merupakan sayuran yang populer karena memiliki warna, tekstur, serta aroma yang menyegarkan tampilan makanan. Sayuran ini merupakan tanaman setahun atau  tanaman yang menyelesaikan seluruh siklus hidupnya dalam rentang setahun. Pada paper ini, kami menyajikan perancangan aplikasi pada smartphone untuk deteksi kematangan tanaman selada berbasis Android menggunakan nilai RGB citra secara real time. Aplikasi ini dirancang dengan menggunakan pustaka OpenCV yang dapat digunakan untuk mendeteksi kondisi tanaman dengan pengolahan citra. Ada tiga kondisi yang digunakan sebagai parameter yaitu belum matang (BM), matang (M) dan terlalu matang (TM) dengan rentang nilai RGB untuk setiap kondisi berbeda-beda. Data yang digunakan sebanyak 5 sampel citra untuk setiap fase kematangan. Pengujian dilakukan dengan tiga kondisi intensitas cahaya 500 lux, 5000 lux, dan 550 lux, serta tiga variasi jarak 10 cm, 15 cm, dan 20 cm. Hasil pengujian deteksi kematangan daun selada dengan tiga kondisi intensitas cahaya dan tiga variasi jarak sebesar 80%, 78 %, dan 82 %. Tingkat akurasi kondisi optimal pada jarak 10 cm dan intensitas cahaya 500 lux dan 550 Lux sebesar 90 %.
Performance Evaluation of Wireless Charger Antenna Design of Mobile Phone Anton Yudhana; Fahrizal Djohar
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 1 (2017)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (384.896 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v3i1.5861

Abstract

Using cable as power transmission medium cause problem in flexibility and aesthetics. Wireless power transmission for charging handphone released nowadays still using antenna with radiation pattern focus in one direction, that is just toward the top, and if the antenna was shifted then power transmitted will be lose. The purpose of this research is to produce wireless power charger system used for charging handphone power using resonator based on omnidirectional antenna and test the performance. The device in this research was designed in two main part, that is transmitter and receiver. In transmission section, there is power supply used for supplying power to oscillator to generate oscillating signal in the form of electrical power to be transmitted to receiver via antenna in the form magnetic field. In receiver section, receiver antenna received the power transmitted that is still in the reach of magnetic field generated by transmitter. The power that is still in the form of oscillating signal, then stabilized for the purpose of handphone power using rectifier and voltage regulator. Design has been made successfully to the form of handphone battery power wireless charger using omdirectional antenna which consist of two main part, that is transmitter and receiver. The transmitted power is 3.058 watt with frequency 714 KHz, and receiver received the power and then stabilized the signal to produce output power 58.706 miliwatt. This device can transmit power in all directions horizontally (angle 360°). This device also tested with some kind of obstacle, with the result almost all obstacle still could transmit the power except metal.
Sistem Pengenalan Bunga Berbasis Pengolahan Citra dan Pengklasifikasi Jarak Fitri Muwardi; Abdul Fadlil
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (260.088 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v3i2.7470

Abstract

Sistem pengenalan jenis bunga berbasis komputer merupakan proses memasukkan informasi berupa citra jenis bunga ke dalam komputer. Perlu adanya sistem yang handal dan cerdas untuk melaksanakan tugas tersebut.Pada penelitian ini kamera handphone dimanfaatkan untuk akuisisi data citra jenis bunga. Selanjutnya dilakukan pre-processing (grayscale dan cropping) terhadap citra, untuk ektraksi ciri (histogram warna citra dan statistik orde 1), dan pengklasifikasi jarak (manhattan dan Euclidean). Pada penelitian ini dilakukan melalui 2 tahap yaitu penentuan pola standar dan pengujian. Data yang digunakan sebagai pola standar referensi sebanyak 9 sampel untuk masing-masing jenis bunga yaitu bunga alamanda, bunga kamboja, bunga kenanga, bunga lidah mertua, bunga lili putih, bunga matahari, bunga mawar, bunga melati, bunga sepatu. Sedangkan untuk pengujian uji kerja sistem menggunakan 25 sampel untuk setiap masing-masing jenis bunga jadi total citra uji 225 sampel.Hasil pengujian sistem identifikasi citra jenis bunga menunjukkan tingkat akurasi yang tinggi sebesar 85% dengan menggunakan metode jarak manhattan dengan ektraksi ciri histogram, dan paling rendah tingkat akurasinya adalah 77%, menggunakan metode klasifikasi Euclidean dengan ektraksi ciri statistik orde 1.
Pembuatan Aplikasi Android Driver Control sebagai Sarana Memonitor Anak Berkendara secara Waktu-Nyata Lia Lidya Roza; R. Rizal Isnanto; Eko Didik Widianto
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 2 (2016)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (6931.962 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v2i2.5377

Abstract

 Zaman sekarang motor merupakan salah satu kebutuhan primer di Indonesia, hampir setiap keluarga setidaknya memiliki minimal 1 kendaraan bermotor, tak terkecuali anak-anak yang juga sudah diizinkan orang tua untuk mengendarai sepeda motor agar lebih mandiri. Namun tanpa disadari bahaya kecelakaan dan kejahatan seperti pencurian sepeda motor terus mengintai sang anak. Untuk itu diperlukan sebuah aplikasi yang dapat memonitor anak berkendara secara waktu-nyata sebagai upaya mengurangi angka kecelakaan lalu lintas dan pencurian sepeda motor. Metodologi penelitian pada aplikasi ini dibuat menggunakan model waterfall. Pembuatan aplikasi ini menggunakan perangkat lunak Android Studio dengan bahasa pemrograman Java, basisdata MySQL, dan berbasis Web Service. Hasil penelitian ini adalah aplikasi Android Driver Control yang mampu memberikan informasi lokasi kendaraan, kecepatan, notifikasi motor jatuh, dan rekaman data pengemudi. Pengguna dapat mematikan atau menghidupkan mesin motor secara otomatis melalui aplikasi ini. Aplikasi ini juga memiliki fasilitas login untuk admin yang digunakan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan alat Driver Control. Aplikasi ini dapat digunakan lebih dari satu pengguna untuk memantau satu sepeda motor yang sudah terpasang alat Driver Control
Perancangan dan Pembangunan Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro Hernawan Aji Nugroho; Sunardi Sunardi
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (260.924 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v3i2.6050

Abstract

Pembangunan pembangkit listrik tenaga mikro hidro (PLTMH) dilakukan didaerah Wonosobo, Jawa Tengah dengan memanfaatkan saluran sungai dan irigasi yang sudah ada. Pada penelitian ini pengukuran debit air menggunakan metode apung dan pengukuran tinggi jatuh air menggunakan metode sederhana dengan peralatan tongkat kayu dan rol meter kemudian debit air dihitung dengan rumus pythagoras. Berdasarkan hasil penelitian diperoleh debit air yang tersedia dilokasi sebesar 0,4901 m³/detik dan ketinggian jatuh air (head) sebesar 5,6 m. Kemudian dari data hasil penelitian tersebut dapat diketahui potensi daya yang mampu terbangkitkan dilokasi adalah 13,556 kW. Pembangunan dilakukan dengan beberapa metode agar mendapatkan daya maksimal yang mampu dihasilkan dengan menggunakan peralatan-peralatan yang sudah dimiliki seperti turbin, pulley, pipa pesat, dan generator berkapasitas 3kW

Page 9 of 51 | Total Record : 503