cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 5, No 6 (2017)" : 25 Documents clear
STEGANOGRAFI ALGORITMA PENYISIPAN PESAN RAHASIA TANPA MENGUBAH NILAI PIKSEL PADA CITRA JPEG Dhaniswara R. W., Satria; Aswin, Muhammad; Djuriatno, Waru
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Telah banyak penelitian yang dilakukan untuk meningkatkan kualitas stego-image pada steganografi. Dari penelitian tersebut masih memiliki kelemahan utama yaitu teknik steganografi yang digunakan menyebabkan perubahan nilai piksel cover-image. Perkembangan teknik steganalysis yang semakin meningkat setiap waktu akan mempermudah pendeteksian adanya perbedaan nilai piksel antara cover-image dengan stego-image yang dihasilkan. Penyisipan data lokasi (key) yang dihasilkan dari metode pencarian bit biner identik pada bagian comment segment citra JPEG diketahui tidak mempengaruhi nilai dari piksel citra, sehingga stego-image yang dihasilkan dari teknik ini memiliki nilai piksel yang sama dengan cover-image sebelum disisipi data lokasi. Berdasarkan teknik ini, penulis merancang sebuah sistem penyisipan pesan rahasia tanpa menyebabkan perubahan nilai piksel pada citra media (cover-image). Dari hasil pengujian fungsionalitas sistem, didapat bahwa banyak karakter yang dapat dimasukkan ke bagian comment segment citra adalah sebanyak 30000 karakter. Pengujian analisis kompleksitas algoritma menunjukkan jika sistem yang telah dibuat memiliki nilai pertumbuhan waktu eksekusi sebesar 8n, dengan n adalah banyak bit biner pesan rahasia, sehingga dapat dikatakan bersifat linier.  Pengujian karakteristik sistem dengan menggunakan beberapa variasi ukuran citra dan pesan rahasia berbeda menghasilkan kesimpulan bahwa dimensi dan ukuran file citra tidak dapat menentukan seberapa panjang key yang akan dihasilkan oleh sistem. Persentasi lolos uji autokorelasi tertinggi pada key dari pesan rahasia Text1 dengan CitraUji2 bernilai 22.83%, Text2 dengan CitraUji8 bernilai 21.57%, Text3 dengan CitraUji3 bernilai 8.67%, Text4 dengan CitraUji4 bernilai 21.94, dan Text5 dengan CitraUji8 bernilai 21.79%. Dari keseluruhan uji autokorelasi menunjukkan jika tingkat keacakan data lokasi (key) yang dihasilkan masih rendah. Penyebab rendahnya tingkat keacakan diduga disebabkan oleh karakter koma (,) yang muncul dengan pola berulang pada key yang dihasilkan. Kata Kunci : Steganografi, steganalysis, enkripsi pesan, piksel citra, comment segment jpeg. ABSTRACT Many research done to improve the stego-image quality in steganography. That research has main  disadvantage, the technique it uses cause change of pixel value cover-image. The increasing development of steganalysis technique at any time will make it easier to detect the difference in pixel values ​​between the cover-image and the resulting stego-image. The insertion of the data location data (key) generated from the identical binary bit search method in the comment segment section of the JPEG image is known not to affect the value of the image pixels, so the stego-image generated from this technique has the same pixel value as the cover image before the location data is inserted. Based on this technique, the authors designed a confidential message insertion system without causing changes in pixel values ​​on the media image (cover-image). From the results of testing the system functionality, it is found that many characters that can be entered into the comment segment image is as much as 30000 characters. Testing algorithm complexity analysis shows if the system that has been created has a growth value of execution time of 8n, with n is a lot of binary bits of secret messages, so it can be said to be linear. Testing the characteristics of the system by using several variations of image size and different secret messages resulted in the conclusion that the dimensions and size of the image file can not determine how long the key will be generated by the system. The percentage of the highest autocorrelation test on key of Text1 secret message with CitraUji2 is 22.83%, Text2 with CitraUji8 is 21.57%, Text3 with CitraUji3 is 8.67%, Text4 with CitraUji4 is 21.94, and Text5 with CitraUji8 is 21.79%. Of the overall autocorrelation test indicates if the level of randomness of data location (key) generated is still low. The cause of the low level of randomness is thought to be caused by comma (,) characters that appears with a repeating pattern on the generated key. Keywords: Steganography, steganalysis, message encryption, image pixels, comment segment jpeg.
SISTEM MONITORING DAN KONTROL LARUTAN NUTRISI SAYURAN HIDROPONIK MENGGUNAKAN KOMUNIKASI NIRKABEL Ibrahim Hasan; Raden Arief Setyawan; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Hidroponik adalah metode penanaman tanaman tanpa menggunakan media tumbuh dari tanah melainkan menggunakan air yang mengandung campuran hara agar potensi maksimum tanaman untuk berproduksi dapat tercapai. Kesulitan yang banyak dihadapi petani dalam menanam sayuran dengan metode hidroponik adalah setiap sayuran memiliki perbedaan nilai pH dan EC yang berbeda-beda. Selain itu parameter tersebut selalu berubah yang disebabkan berbagai faktor seperti media tanam, proses fotosintesis dan respirasi, maupun bakteri. Dengan demikian, maka dibuatlah sistem monitoring dan control larutan nutrisi sayuran hidroponik menggunakan komunikasi nirkabel. Dimana alat terdiri dari perangkat remote dan perangkat field control. Pemilihan jenis sayuran yang akan ditanam dapat dipilih melalui perangkat remote. Sedangkan perangkat field control bertugas untuk mengukur dan mengontrol nilai pH dan EC larutan nutrisi agar sesuai dengan yang dianjurkan pada setiap sayuran serta mengirim data pengukuran ke perangkat remote menggunakan komunikasi nirkabel. Hasil penelitian menunjukan, perangkat remote mampu memberikan beberapa pilihan sayuran yang akan ditanam. Pada perangkat field control, error pembacaan sensor pH sebesar 0.52%, error pembacaan sensor EC sebesar  0.19%, pompa pupuk A dan B dapat menaikan EC sebesar 0.18 mS/cm, pompa pH up dapat  menaikan pH sebesar 0.20, pompa pH down dapat menurunkan pH sebesar 0.76, pompa penguras dan pengisi air dapat menurunkan EC sebesar 0.10 mS/cm dan pH sebesar 0.27, serta dapat menjaga nilai pH dan EC pada rentang yang ditetapkan. Perangkat remote dan perangkat field control dapat berkomunikasi dua arah secara nirkabel pada jarak terjauh kurang dari 95 meter.   Kata Kunci–Hidroponik, Pengukuran pH dan Konduktivitas, Komunikasi Nirkabel Abstract - Hydroponics is a method of planting crops without using growing media from the soil but using water containing a mixture of nutrients so that the maximum potential of plants to produce can be achieved. The difficulty many farmers face in planting vegetables with hydroponic methods is that each vegetable has different values ​​of pH and EC. In addition, these parameters are always changing due to various factors such as planting media, photosynthesis and respiration process, and bacteria. Thus, the monitoring and control system of hydroponic vegetable nutrition solution using wireless communication. Where tools consist of remote devices and field control devices. The selection of vegetables to be planted can be selected through a remote device. While the field control device is in charge of measuring and controlling the pH and EC values ​​of nutrient solutions to fit the recommended vegetables and send measurement data to remote devices using wireless communications. The results showed, the remote device is able to provide several choices of vegetables to be planted. In field control devices, 0.52% pH sensor readout error, 0.19% EC sensor read error, A and B fertilizer pumps can raise EC by 0.18 mS / cm, pH up pumps can raise pH by 0.20, pH down pumps can decrease pH 0.76, the drain and water filler pump can decrease the EC by 0.10 mS / cm and pH by 0.27, and can keep the pH and EC values ​​within the specified range. Remote devices and field control devices can communicate both ways wirelessly at farthest distances of less than 95 meters. Keyword- Hydroponics, Measurement of pH  and Conductivity, Wireless Communications
RANCANG BANGUN PENGAWASAN KONDISI HULU SUNGAI UNTUK PENANGGULANGAN DAMPAK BANJIR David Stefano; Raden Arief Setyawan; Onny Setyawati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bencana banjir adalah salah satu bencana yang menimbulkan kerugian terbesar di Indonesia baik secara materil maupun non materil. Banjir seringkali disebabkan karena berlebihnya aliran air terhadap daya tampung air pada hulu sungai. Maka dibutuhkan suatu sistem yang dapat melakukan pengawasan terhadap hulu sungai. Adapun parameter yang digunakan dalam penelitian ini mencakup curah hujan, kecepatan air, dan ketinggian air. Berdasarkan hasil  penelitian ini menghasilkan suatu sistem yang dapat mengirimkan data curah hujan, kecepatan air, dan ketinggian air selama 10 hari pada lingkungan hulu sungai menggunakan catu daya power bank berkapasitas 5000 mAh. Kata Kunci : pengawasan hulu sungai, pengiriman data curah hujan, kecepatan air, dan ketinggian air   ABSTRACT Floods in Indonesia is one of the higly loss disaster, usually caused  by water flows that exceed headstream capacity.  Therefore a monitoring system for headstream condition is required. Parameters used in this research are rainfalls, water flow speed, and water level. Based on the result analysis, the system can transmit data for ten days in headstream environment only using 5000 mAh of power bank as power source. Keyword : headstream monitoring, rainfalls, water flow speed, and water level data transmission
PEMODELAN DAN ANALISIS BATERAI LITHIUM ION 3,2V LiFePO4 SINGLE CELLS Nadia Alifia Hadiyati; Eka Maulana; Onny Setyawati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Baterai merupakan alat penyimpan energi yang sedang mengalami banyak perkembangan. Dari berbagai jenis baterai yang telah dikembangkan, salah satunya adalah baterai lithium ion. Baterai lithium ion termasuk jenis baterai sekunder (rechargeable battery) yang memiliki banyak kelebihan dibandingkan dengan baterai sekunder yang lain. Salah satunya adalah tidak adanya efek memori, sehingga menyebabkan proses charge maupun discharge menjadi lebih praktis. Software Simulink Matlab akan digunakan sebagai simulator pemodelan baterai. Hasil penelitian ini disajikan dalam grafik karakteristik arus pengosongan berdasarkan kapasitas baterai dan waktu operasinya, serta grafik tegangan dari keluaran simulasi rangkaian, grafik SOC (State Of Charge), grafik kecepatan beban motor dan grafik arus angker. Selain itu akan ada pengujian yang berkaitan dengan variasi arus dan tegangan baterai serta pengaruh suhu dalam maupun suhu luar baterai pada hal tersebut. Hasil penelitian disimpulkan bahwa semakin tinggi nilai tegangan yang diberikan, maka siklus discharge terjadi penurunan nilai dari 17% menjadi 15%. Semakin tinggi arus maka rentang waktu siklus charge yang terjadi akan semakin cepat dengan rata-rata nilai 18%. Semakin tinggi suhu Td maka grafik kurva kecepatan beban motor pada siklus pertama akan cenderung meningkat dengan rata-rata nilai 83%. Semakin tinggi suhu Ta maka grafik kurva arus angker pada siklus pertama akan meningkat dengan rata-rata nilai 71%. Kata Kunci: Lithium ion, Charge, Discharge, Grafik SOC, Arus, Tegangan, SuhuBattery is an energy storage device that is undergoing a lot of development.Of the various types of batteries that have been developed, one of which is a lithium ion battery. Lithium ion batteries include a type of secondary battery (rechargeable battery) which has many advantages compared to other secondary batteries. One of them is Lithium Ion battery that does not have a memory effect, thus the charging and discharging process will be easier. Simulink Matlab software is used for modeling and characterization of Lithium Ion LiFePO4 battery. The results of this research are presented in a graph of discharge current characteristics based on the battery’s capacity and its operating time, and a voltage graph of the circuit simulation’s output, a SOC (State Of Charge) graph, a motor load’s velocity graph and an armature current graph. In addition, a test related to the variations of battery’s current and voltage as well as the influence of the temperature inside and outside the battery are conducted. The result of this research shows that the higher the applied voltage value, there is a decrease in value from 17% to 15% in the discharge cycle. The higher the current, the duration of charge cycles are getting faster with an average value of 18%, respectively. The higher Td temperature then the graph of the motor load velocity curve in the first cycle tends to increase with an average of 83%. The higher Ta temperature then the graph of the armature current curve in the first cycle tends to increas with an average value of 71%. Keywords: Lithium Ion, Charge, Discharge, SOC graph, Current, Voltage, Temperatur
SISTEM PERGERAKAN AUTONOMOUS QUADRUPED ROBOT MENGGUNAKAN GEOMETRIC APPROACH INVERSE KINEMATICS DAN TROT GAIT PATTERN PADA KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA (KRPAI) Achnafian Rafif Zufaryansyah; Muhammad Aziz Muslim; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) merupakan kategori lomba pada Kontes Robot Indonesia (KRI). Apabila diurutkan dari yang paling fundamental, terdapat tiga faktor yang sangat memengaruhi kemenangan, yaitu sistem pergerakan, akuisisi data, dan algoritma. Penelitian ini berfokus pada desain dan implementasi sistem pergerakan 3-DOF quadruped robot dengan menggunakan geometric approach inverse kinematics serta trot gait pattern. Kumpulan nilai tujuan end-effector keempat kaki dibangkitkan oleh sebuah trajectory generator sederhana yang memiliki pola gelombang sinus. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa quadruped robot memiliki rata-rata waktu eksekusi sistem selama 8.083 ms. Rata-rata error perpindahan maju adalah -0,273 cm atau 1,32%. Rata-rata deviasi sudut attitude (orientasi objek) adalah pitch= 0,561º ke arah atas (mendongak), roll= 0,04º ke arah kiri, dan yaw= 4,25º ke arah kiri. Kata Kunci: KRPAI, Quadruped Robot, Sistem Pergerakan, Geometric approach, Inverse Kinematics, Trot Gait Pattern, Trajectory Generator, Pola Gelombang Sinus ABSTRACT Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) is one of Kontes Robot Indonesia’s category. Sorted from the most fundamental one, there are 3 factor that determines victory, i.e locomotion system, data acquisition, and algorithm. This research is focused on the design and implementation of 3 DOF  Quadruped Robot locomotion system using geometric approach inverse kinematics and trot gait pattern. Values of end-effector destination points for each leg are generated by simple trajectory generator in a sine wave pattern. Based upon the experiment results, the quadruped robot has an average system execution time of 8.083 ms. Average displacement error for each forward motions are -0,273 cm or 1,32%. Average attitude (object orientation) deviation angle are pitch= 0,561º upward, roll= 0,04º to the left, and yaw= 4,25º to the left. Keywords: KRPAI, Quadruped Robot, Locomotion System, Geometric Approach , Inverse Kinematics, Trot Gait Pattern, Trajectory Generator, sine wave pattern.

Page 3 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2017 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue