cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 6, No 5 (2018)" : 25 Documents clear
SISTEM PENGENDALIAN SUHU MENGGUNAKAN PENGENDALI PID DAN SISTEM PENGENDALIAN KELEMBABAN MENGGUNAKAN PENGENDALI ON-OFF PADA RUANG SAUNA Mohammad Azharul Iman; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Ruang sauna adalah ruangan yang memiliki suhu panas kering, sedangkan steam room merupakan ruangan yang mengeluarkan suhu panas dan lembab. Terapi steam dan sauna memiliki manfaat diantaranya adalah mengeluarkan toksin dari dalam tubuh melalui keringat, mengurangi rasa sakit sendi, meningkatkan sirkulasi, dan memperkuat sistem kekebalan tubuh. Kelembaban dan suhu dalam ruangan mandi uap harus berada dalam ruangan terus menerus secara permanen, maka dengan dirancangnya alat menggunakan pengendali diharapkan mampu menjaga kestabilan suhu dan kelembaban secara konstan. Penelitian ini menggunakan pengendali PID serta ON-OFF. Suhu dan kelembaban diatur sebesar 80ºC dan 55%, Perancangan pengendali PID pada suhu menggunakan metode Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem dengan nilai Kp= 30  Ki=0,25 dan Kd=1800 Kata kunci: Suhu, Kelembaban , PID, ON-OFF, Sauna. ABSTRACT Sauna room is a room that contain high and dry temperature, meanwhile steam room contain high temperature but moist. The benefits from both sauna and steam rooms are  removing toxic from inside human body through sweat, reduce pain, increase circulation, and strengthen immune system. Humidity and temperature in steam bathing room must be continously and permanently inside the room, so with the design of the tool using controller is expected to keep the stability of temperature and humidity constantly. This research uses PID controller and ON-OFF. Temperature and humidity are set at 80ºC and 55%RH. Design of PID controller at temperature using Ziegler-Nichols method, parameter for suitable sistem with value Kp= 30  Ki=0,25 dan Kd=1800 Keywords: Temperature, Humidity, PID, ON-OFF, Sauna
PENGENDALIAN KECEPATAN KONSTAN MOVEMENT SLIDER CAMERA DENGAN MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER-NICHOLS BERBASIS ARDUINO Muhammad Awin Alamsyah Handoko Putra; n/a Purwanto; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Camera angle atau sudut penempatan kamera memegang peranan yang sangat penting pada sinematografi. Bagaimanapun juga sebuah film dibentuk oleh beberapa banyak shot yang membutuhkan penempatan kamera di tempat yang terbaik bagi penonton untuk mengikuti cerita dalam film. Penempatan angle dan pergerakan footage yang baik tentu saja bisa memperkuat dramatik sebuah film karena angle dan pergerakan footage pada kamera dapat di umpamakan sebagai mata penonton yang melihat  secara langsung informasi visual. Penempatan sudut dan pergerakan yang konstan pada kamera akan memposisikan penonton lebih dekat dengan action yang ada dalam film, misalnya dengan teknik close up dan lain sebagainya. Kualitas footage pada sebuah film ini sangat dipengaruhi dari beberapa faktor di antaranya analisis pada skenario, penggunaan jenis lensa dan movement camera yang smooth dari kanan bergerak ke kiri atau sebaliknya yang biasa disebut dengan pergerakan crab. Maka dari itu, diperlukan cara untuk mengontrol pergerakan crab kamera dengan menggunakan slider camera minimalis yang digerakkan secara otomatis menggunakan motor DC dan dapat diaplikasikan dengan batas range kemiringan slider tertentu dengan PID untuk mempertahankan kecepatan pada putaran motor DC yang digunakan dengan metode Ziegler-Nichols II. Berdasarkan  respon  sistem  yang  diperoleh  dari  pengujian  dengan menggunakan metode kedua dari teori Ziegler-Nichols, didapat nilai parameter kontroler PID dengan nilai Kp = 54, Ki = 55,3846, dan Kd = 13,1625 dengan error steady state rata-rata dari semua hasil respon didapat sebesar 2,075483%.Kata kunci: slider, kamera, PID,konstan, Ziegler-Nichols. ABSTRACT Camera angle or camera placement angle plays a very important role in cinematography. After all, a movie is formed by several shots that require camera placement in the best position for the audience to follow the story in the movie. The placement of angles and good footage movement can certainly reinforce the dramatic of a movie because the angle and movement of footage in the camera can be defined as the eyes of the spectators who directly see the visual information. Camera placement angle and a constant movement of the camera will make the audience feel closer to the action in the film, for example with close-up techniques and so on. The quality of footage in a film is strongly influenced by several factors including the analysis of the scenario, the use of lens type and smooth movement of the camera from the right to the left or vice versa commonly called by crab movement. Therefore, it is necessary to control the crab movement camera by using a minimalist camera slider which is driven automatically using a DC motor and can be applied with a slope range of a certain degree of slider with PID to maintain the speed of DC motor rotation based on Ziegler-Nichols II method. Based on the system response from the test using the second method of Ziegler-Nicholes theory, it obtained the parameter values ​​of PID controller with the value of Kp = 54, Ki = 55,3846, and Kd = 13.1625 with error steady state average of all response as much as 2.075483%. Keywords: slider, camera, PID,constant, Ziegler-Nichols.
PENGENDALIAN TINGKAT KEKERUHAN AIR BERDASARKAN INTENSITAS CAHAYA MENGGUNAKAN PID KONTROL BERBASIS ARDUINO UNO Syahriel Yahya Fauzi; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Salah satu faktor penting dalam pemeliharaan ikan di akuarium adalah ketepatan pemberi makan ikan,mengatur kerja motor air,dan kejernihan air. Sensor kejernihan air digunakan untuk mengetahui kejernihan air yang ada pada akuarium.Apabila tetap dibiarkan maka akan menghambatan pertumbuhan ikan. Oleh karena itu penulis membuat system pengendalian tingkat kekeruhan air berbasis Arduino. Proses pengendalian kekeruhan air menggunakan acuan setpoint 1020Ω. Pada penelitian ini, proses pengendalian tingkat kekeruhan air menggunakan kontroler PID. Metode untuk mendapatkan parameter PID menggunakan Metode Ziegler-Nichols 1, sehingga didapatkan nilai Kp= 0,72 Ki= 0,004 Kd= 26,64. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontroler PID mampu mengendalikan tingkat kekeruhan air sesuai dengan setpoint yang diinginkan dengan nilai error steady state 1,18%. Kata Kunci: kekeruhan air, kontroler PID, Ziegler-Nichols 1, Intensitas Cahaya, Sensor LDR ABSTRACT One important factor in the maintenance fish in aquarium is the precision of the fish feeder, regulating the of the water motor, and the clarity of the water. Water clarity sensor is used to determine clarity of water is in the aquarium.Still allowed it will the growth of fish. Therefore, the authors create a system of Arduino-based water turbidity control. The process of controlling turbidity of water using the reference setpoint 1020Ω. In this research, the process of control turbidity of water using PID controller. Parameter of PID using Method of Ziegler-Nichols 1, Got value Kp = 0,72 Ki = 0,004 Kd = 26,64. The test show the PID controller to control the water turbidity level according to the desired setpoint with steady state error value of 1.18%. Keyword: turbidity water, PID control, Ziegler-Nichols 1, light intensity, LDR censor
ANALISIS PENGARUH MEDAN LISTRIK BOLAK-BALIK HOMOGEN TERHADAP BENTUK DAN KECEPATAN JATUH TETESAN AIR DALAM MINYAK TRANSFORMATOR Maulana Rahmat Ramadhani; Mochammad Dhofir
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Dalam sebuah transformator, minyak transformator merupakan isolasi cair yang sangat penting untuk memisahkan bagian transformator yang bertegangan. Sedangkan air merupakan salah satu pengotor yang dapat menyebabkan kegagalan isolasi dalam transformator. Penelitian ini menguji dan mengamati pengaruh medan listrik bolak balik homogen AC terhadap kecepatan jatuh dan perubahan bentuk tetesan air dalam minyak transformator. Electrohydrodynamics (EHD) yang mengkaji gerak cairan di bawah pengaruh medan listrik eksternal merupakan dasar dari penelitian ini. Hasil dari penelitian menunjukan: 1.) Kecepatan rata-rata tetesan air tanpa adanya pengaruh medan listrik berubah secara fluktuatif hingga mendekati konstan ketika berada pada jarak tempuh 8 cm dengan kecepatan terminal sebesar 5,027 cm/s. Kecepatan rata-rata tetesan air dengan pengaruh medan listrik berubah secara fluktuatif dan mendekati konstan ketika berada pada jarak tempuh 8 cm. Ketika tetesan diberi kuat medan sebesar 1 kV/cm tetesan air memiliki kecepatan terminal sebesar 5,035 cm/s. Ketika tetesan diberi kuat medan sebesar 2 kV/cm tetesan air memiliki kecepatan terminal sebesar 4,653 cm/s. Ketika tetesan diberi kuat medan sebesar 3 kV/cm tetesan air memiliki kecepatan terminal sebesar 4,646 cm/s. Ketika tetesan diberi kuat medan sebesar 4 kV/cm tetesan air memiliki kecepatan terminal sebesar 3,343 cm/s. Ketika tetesan diberi kuat medan sebesar 5 kV/cm tetesan air memiliki kecepatan terminal sebesar 2,778 cm/s. Semakin besar kuat medan listrik yang diberikan pada tetesan air maka kecepatan terminal tetesan akan semakin menurun. 2.) Semakin bertambahnya jarak tempuh tetesan air pada medium minyak transformator, maka rasio deformasi tetesan air tanpa pengaruh medan listrik semakin bernilai negatif hingga pada saat kondisi steady rasio deformasi bernilai konstan. Semakin besar kuat medan listrik yang diberikan pada tetesan air, maka rasio deformasi tetesan air akan semakin meningkat. 3.) Gaya-gaya yang bekerja pada tetesan air dalam medium minyak transformator dengan pengaruh medan listrik bolak-balik homogen dapat diuraikan pada sumbu kartesian. Gaya yang bekerja pada sumbu y merupakan gaya berat, gaya angkat dan gaya gesek tetesan. Besar gaya berat dan gaya angkat tetesan dengan volume 0,0314 cm3 sebesar  dan  yang bernilai konstan pada setiap posisi jatuh tetesan. Sedangkan gaya gesek tetesan memiliki nilai yang berubah-ubah pada tiap posisi jatuh tetesan. Gaya yang bekerja pada sumbu x adalah gaya coulomb akibat tarikan oleh anoda dan katoda yang besarnya sebanding dengan kenaikan medan listrik. Kata kunci: tetesan air, medan listrik bolak-balik, minyak transformator, perubahan bentuk ABSTRACT In a transformer, transformer oil is a very important liquid insulation to separate the voltage part of the transformer. While water is one of the impurities that can cause insulation failure in the transformer. This study tested and observed the effect of uniform alternating electric field to the velocity of the fall and the deformation of water droplet form in transformer oil. Electrohydrodynamics (EHD) that examine the fluid motion under the influence of an external electric field is the basis of this study. The results of the research shows: 1.) The average velocity of water droplets without the electric field effect changes fluctuating to near constant when located at 8 cm distance with terminal speed of 5,027 cm/s. The average velocity of water droplets with the influence of the electric field changes fluctuating to near constant when it is at a distance of 8 cm. When the droplets are given an electric field intensity of 1 kV/cm, the water droplet has a terminal velocity of 5,035 cm/s. When the droplets are given an electric field intensity of 2 kV/cm the water droplet has a terminal speed of 4.653 cm/s. When the droplets are given an electric field intensity of 3 kV/cm the water droplet has a terminal speed of 4.646 cm/s. When the droplets are given an electric field intensity of 4 kV/cm the water droplet has a terminal velocity of 3.343 cm/s. When the droplets are given an electric field intensity of 5 kV/cm the water droplet has a terminal speed of 2.778 cm/s. The greater the electric field intensity given to the water droplet, the velocity of the droplet will decrease further. 2.) The increasing distance of the water droplet in the transformer oil medium, the deformation ratio of water droplets without the electric field influence will be more negative until the steady condition is constant. The greater the electric field intensity given to the water droplet, the water droplet deformation ratio will increase. 3.) The forces acting on the water droplet in transformer oil medium under uniform alternating electric field can be classified into the cartesian axis. The force acting on the y-axis are the weight, buoyant force and frictional force of the droplets. The value of weight and buoyant force with a droplet’s volume of 0.0314 cm3, that always have a constant values at each drop position, are 3,07×10-4 N and 2,76×10-4 N, respectively. While the frictional force of droplets always have a varying value at each drop positions. The force acting on the x-axis are coulomb forces due to the pull by anode and cathode of the value comparable to the increase in the electric field. Keywords: Sedimenting drops water, Alternating Electric Field, Transformer Oil, Deformation
PEMANTAUAN PROSES ELEKTROLISIS BERBASIS MIKROKONTROLER AKbar Rizal Wicaksono; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Elektrolisis yaitu peristiwa penguraian atas suatu larutan elektrolit yang telah dialiri oleh arus listrik searah. Sel elektrolisis terdiri dari larutan yang dapat menghantarkan listrik yang disebut elektrolit, dan dua buah elektroda yang berfungsi sebagai anoda dan katoda. Jika suatu elektrolit dilarutkan dalam air maka daya hantar air akan naik dengan cepat. Elektrolit akan terurai menjadi kation dan anion. Anion akan bergerak ke arah anoda dan menetralkan muatan positif H+ sedangkan kation akan bergerak ke arah katoda dan menetralkan muatan negatif OH-. Hal ini menyebabkan arus listrik dapat mengalir lebih lanjut. Untuk itu, digunakanlah air tidak murni 100% yang mempunyai sedikit ion terlarut, dan bisa membantu elektrolisis. Hal ini dapat dibuktikan daerah anoda akan bersifat asam sedangkan daerah katoda akan bersifat basa. Pada skripsi ini ditunjukkan bagaimana membuat suatu alat yang mampu memantau proses elektrolisis. Pemantauan terfokus pada pH, arus, daya, dan waktu selama proses elektrolisis. Elektroda yang digunakan pada elektrolisis ini adalah titanium yang dilapisi platina. Kemudian untuk menentukan pH dan waktu yang diinginkan dilakukan melalui keypad. Hasil pengukuran akan ditampilkan di LCD dan jika sudah pengukuran sudah tercapai maka sistem akan memberikan peringatan melalui buzzer. Pengukuran pH dilakukan dengan mematikan proses elektrolisis pada setiap interval waktu tertentu dan interval pH tertentu dan pengukuran arus dan daya dilakukan saat elektrolisis sedang berlangsung. Selama proses elektrolisis dilakukan pemantauan terhadap pH dalam interval waktu tertentu dan interval pH tertentu pada masing-masing anoda dan katoda serta pemantauan pada arus dan daya. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem dapat memantau pH, arus, daya dan waktu pada proses elektrolisis. Pada sensor yang digunakan terdapat Error pengukuran pH terbesar adalah 3.1 %, dan error pengukuran arus terbesar adalah 3.24 %. Pada pemantauan pH dari kedua mode ditunjukan bahwa setiap interval pH tertentu memiliki waktu perubahan yang berbeda dan setiap interval waktu tertentu memiliki perubahan pH yang berbeda pula. Pada pemantauan aliran arus dan penggunaan daya, rata-rata arus dan daya stabil tanpa perubahan yang drastis. Kata kunci  : Elektrolisis, Sensor pH, Arus DC, Arduino UNO.   ABSTRACT Electrolysis is the decomposition of an electrolyte solution which has been fed by direct current. The electrolysis cell consists of a solution that can conduct electricity called an electrolyte, and two electrodes that act as anodes and cathodes. If an electrolyte is dissolved in water then the conductivity of water will rise rapidly. Electrolytes will break down into cations and anions. Anions will move toward the anode and neutralize H+ while the cation will move toward the cathode and neutralize the OH-. This causes the electric current to flow further. For that reason, impure water is used which has few soluble ions, and can help electrolysis. It can be proved that the anode area will be acidic while the cathode region will be alkaline. This thesis shows how to make a device that is able to monitor the electrolysis process. Monitoring focuses on pH, current, power, and time during the electrolysis process. The electrode used in electrolysis is titanium coated with platinum. To determine the desired pH and time via the keypad. The measurement results will be displayed on the LCD and if the measurement has been reached then the system will give a warning via the buzzer. PH measurements are carried out by turning off the electrolysis process at certain time intervals and certain pH intervals and measurements of current and power are carried out when electrolysis is in progress. During the electrolysis process of monitoring the pH within a certain time interval and a certain pH interval on each anode and cathode as well as the current and power monitoring. Test results show that the system can monitor pH, current, power and time in the electrolysis process. The sensor used is the largest pH measurement error is 3.1%, and the largest current measurement error is 3.24%. The pH monitoring of both modes shows that each pH interval has a different change time and each time interval has a different pH change. In monitoring current flow and power usage, the average current and power are stable without drastic changes. Keywords: Electrolysis, pH Sensor, DC Current, Arduino UNO.
DESAIN VHDL MULTI-CHANNEL PWM GENERATOR TERKONFIGURASI MELALUI KOMUNIKASI SERIAL Stefanus Dion Finnadi; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sinyal PWM adalah salah satu metode yang digunakan untuk menggerakkan motor servo, yang biasa digunakan menjadi aktuator robot humanoid. Salah satu contoh robot humanoid yang menggunakan motor servo sebagai aktuator adalah robot seni tari. Robot seni tari membutuhkan pergerakan yang halus dan indah, oleh karena itu sinyal PWM untuk setiap motor servo harus disinkronkan. Membangkitkan sinyal PWM menggunakan software dengan mikrokontroler memiliki kekurangan yaitu sinyal tidak dapat dibangkitkan secara serentak dan sinkron, serta terdapat jitter pada sinyal PWM. Hal ini mengakibatkan gerakan robot menjadi kurang halus dan mengurangi nilai keindahan. Solusi dari permasalahan ini adalah dengan menggunakan hardware pembangkit PWM terpisah dari mikrokontroler yang dapat membangkitkan sinyal PWM secara serentak dan sinkron. Untuk membuat hardware PWM dapat menggunakan FPGA karena hardware yang akan dibuat dapat disesuaikan dengan program. Hardware PWM yang dirancang menggunakan komunikasi serial untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler. Berdasarkan hasil perancangan sistem yang dirancang, dapat menerima paket data serial dalam waktu 20,1 ms pada baud rate 38400, 14,15 ms pada baud rate 57600, 7,4 ms pada baud rate 76800. Hasil simulasi baud rate 57600 menunjukkan hasil yang paling baik. Sistem yang dirancang terdiri dari empat modul utama yaitu serial receiver, data holder, data synchronizer, dan PWM generator. Sistem yang dirancang berhasil menerima data serial dan membangkitkan sinyal PWM secara serentak dengan duty cycle yang akurat serta mempunyai periode yang teteap yaitu 20 ms. Kata Kunci : Hardware PWM, Motor Servo, Sinkron, Komunikasi Serial ABSTRACT PWM signals are one of the methods used to drive servo motors, commonly used as humanoid robot actuators. One example of a humanoid robot that uses servo motors as actuators is a traditional dancing robot. The traditional dancing robot requires smooth and beautiful movement, therefore the PWM signal for each servo motor must be synchronized. Generating a PWM signal using software with a microcontroller has a drawback that the signal can’t be generated synchronously and simultaneously, and there is jitter on the PWM signal. This results in the movement of the robot becomes less smooth and reduce the value of beauty. The solution to this problem is to use a separate PWM generator hardware from a microcontroller which can generate PWM signals synchronously and simultaneously. To make hardware PWM, can use FPGA because the hardware to be made can be adjusted with the program. Hardware PWM designed using serial communication to communicate with microcontroller. Based on the results of the designed system design, it can receive serial data packets in 20.1 ms at a baud rate of 38400, 14.15 ms at a baud rate of 57600, 7.4 ms at a baud rate of 76800. The baud rate simulation results of 57600 show the most good. The designed system consists of four main modules, namely serial receiver, data holder, data synchronizer, and PWM generator. The successfully designed system receives serial data and generates PWM signals simultaneously with an accurate duty cycle and has a good period of 20 ms. Keywords: Hardware PWM, Servo Motor, Sync, Serial Communication
RANCANG BANGUN KONTROLER MANAJEMEN DAYA BERBASIS ARDUINO PADA KAPAL TIPE KATAMARAN ECO SOLAR BOAT Muhammad Luthfi Ardyansyah; Ponco Siwindarto; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Eco solar boat merupakan salah satu cabang lomba dalam acara Marine Icon 2017 yang diadakan oleh ITS. Setiap kapal yang dilombakan disertai solar panel dan baterai LiMn 1000 mAh 7.5 V untuk menggerakkan propeller pada kapal yang dikendalikan oleh remote control. Dalam perlombaan seringkali para peserta memiliki masalah dengan penggunaan baterai yang seringkali habis sebelum mencapai garis akhir. Penggunaan baterai seperti itu dikarenakan kurang dikontrol dengan sistem yang baik, akibatnya kapal berhenti sebelum garis akhir, Dengan adanya alat ini maka kontroler baterai dan solar panel bisa di monitoring secara otomatis menggunakan relay yang di olah dengan microcontroller. Pembuatan alat ini terdiri dari bagian-bagian utama berupa microcontroller, sensor tegangan, sensor arus, dan modul relay 2 channel. Tegangan dan arus pada baterai dan solar panel akan dideteksi oleh sensor, kemudian keluaran sensor akan diolah oleh microcontroller untuk dikirim ke relay umtuk melakukan perintah. Kondisi yang ditetapkan di sesuaikan dengan nilai sensor arus dan tegangan yang keluar. Nilai error pada pengujian sensor tegangan 0.53%, error pada sensor arus 1 sebesar 1,29%, dan 0.88% nilai error pada sensor arus 2. Pada hasil pengujian kondisi tegangan jika baterai >7.0 V, arus baterai >0.2 A, dan arus solar panel >0.2 A maka rele aktif kondisi awal. Tegangan baterai <7.0 V, arus baterai >0.2 A, dan arus solar panel >0.2 A maka rele aktif pada kondisi 1. Tegangan Baterai >8.2 V, arus baterai <0.2 A, dan arus solar panel >0.2 A maka rele aktif kembali ke kondisi awal. Tegangan baterai >7.0 V, arus baterai >0.2 A, dan arus solar panel <0.2 A maka rele aktif kondisi 2. Pada kondisi yang sama tetapi tegangan baterai <7.0 V maka rele masih aktif di kondisi 2. Perintah tersebut akan ditampilkan di LCD apakah rele aktif di kondisi yang ditetapkan.Kata kunci: Eco solar boat, kontroler, microcontroller, sensor arus, sensor tegangan, modul relay 2 channelABSTRACTEco solar boat is one of the competitions in the Marine Icon 2017 event held by ITS. Each vessel is contested with a solar panel and a LiMn 1000 mAh 7.5 V battery to drive propellers on a ship controlled by the remote control. In a race often participants have problems with the use of batteries that often run out before reaching the finish line. The use of such batteries due to lack of control with a good system, consequently the ship stopped before the finish line, With this tool then the battery controller and solar panels can be monitored automatically using the relay in though with microcontroller. Making this tool consists of the main parts of microcontroller, voltage sensor, current sensor, and 2-channel relay module. The voltage and current on the battery and solar panels will be detected by the sensor, then the sensor output will be processed by the microcontroller to be sent to the relay for commands. The conditions specified in the adjusted value of the current sensor and the outgoing voltage. The error value on the test voltage sensor 0.53%, error on the sensor current 1 of 1.29%, and 0.88% error value on the current sensor 2. On the test results of voltage conditions if the battery> 7.0 V, battery current> 0.2 A, and the diesel current panel> 0.2 A then the active release of the initial conditions. Battery voltage <7.0 V, battery current> 0.2 A, and current solar panel> 0.2 A then active release under conditions 1. Battery Voltage> 8.2 V, battery current <0.2 A, and solar panel current> 0.2 A then active release back to initial conditions. Battery voltage> 7.0 V, battery current> 0.2 A, and current solar panel <0.2 A then the active release conditions 2. Under the same conditions but the battery voltage <7.0 V then the release is still active in condition 2. The command will be displayed on LCD active in specified conditions.Keywords: Eco solar boat, controller, microcontroller, current sensor, voltage sensor, relay 2 channel module
PROTOTYPE PENGISI AIR MINUM OTOMATIS PADA PETERNAKAN AYAM BROILER BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA16 n/a Rafiuddin; n/a Nurussa&#039;adah; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Air merupakan kebutuhan pokok yang sangat penting bagi keberlangsungan hidup di peternakan ayam broiler. Ketersediaan air minum yang mencukupi pada peternakan ayam broiler sangat diperlukan. Hal itu untuk menjaga kualitas dan produktifitas dari ayam broiler yang berada di peternakan tersebut. Keterlambatan pemberian air minum pada peternakan ayam broiler akan menyebabkan ayam stress sehingga menyebabkan kualitas dan produksi dari ayam broiler menurun. Oleh karena itu, penulis merancang dan membuat suatu prototype pengisi air minum otomatis pada peternakan ayam broiler berbasis mikrokontroler AT-Mega16. Prototype ini mampu mendeteksi kekosongan air pada tempat minum ayam menggunakan sensor, kemudian mengisinya secara otomatis sampai batas yang sudah ditentukan. Jika terjadi kebocoran pipa pengisian yang berada sebelum pompa air atau terjadi kekosongan sumber air, maka prototype ini akan mendeteksinya dengan mematikan pompa air dan perangkatnya serta menghidupkan buzzer dan led sebagai penanda bahwa telah terjadi kekosongan sumber air ataupun kebocoran pipa pengisian pada pemilik peternakan. Kata kunci : Sensor Float Water Level Switch, Mikrokontroler ATmega16, Driver Relay, Solenoid Valve (keran elektrik), Pompa Air, Led, Buzzer.
PERANCANGAN SISTEM MONITORING ELEKTROKARDIOGRAF SECARA WIRELESS Muhammad Azril Muttaqin; Ponco Siwindarto; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

EKG (Elektrokardiograf) merupakan alat bantu monitoring denyut jantung yang dapat digunakan untuk merekam aktivitas listrik di dalam jantung seseorang. Pada saat monitoring EKG, sinyal EKG diukur dalam jangka waktu yang cukup lama untuk memantau sinyal EKG pasien setiap saat. Kadang kala selama pasien dipasang perangkat EKG, pasien harus menjalani proses pemeriksaan lain yang memaksa pasien tersebut berpindah ruangan. Pada kondisi ini pemantauan sinyal EKG pasien biasanya dihentikan karena perangkat EKG yang terpasang tidak bisa dibawa kemana-mana. Penelitian ini bertujuan untuk merancang perangkat EKG portable untuk memonitor sinyal kelistrikan jantung yang terhubung dengan perangkat pengiriman data secara wireless dan penampil data sinyal elektrokardiograf pada komputer. Komponen dalam perancangaan alat ini adalah Elektroda, Kit AD8232, filter aktif, Arduino Nano, madul wireless NRF24L01, laptop dan software Processing. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa berhasil dibuat rancang bangun alat monitoring denyut jantung dengan pengirirman data secara wireless dan tampilan berupa bentuk gelombang EKG. Dari pengujian pengiriman data dengan NRF24L01 didapat jarak terjauh 80 m, dengan kecepatan kirim data 1-2 ms. Hal tersebut menunjukkan bahwa sistem dapat memonitor pasien dengan baik. Kata Kunci: AD8232, Elektrokardiograf, Processing, Jantung, Wireless ABSTRACT ECG (Electrocardiograph) is a heart rate monitoring tool that can be used to record electrical activity in a person's heart. At the time of ECG monitoring, ECG signals are measured over long periods of time to monitor the patient's ECG signal at any time. Sometimes as long as the patient is put an ECG device, the patient must undergo another process of examination that forces the patient to move around the room. In this condition the patient's ECG signal monitoring is usually stopped because the installed ECG device can not be taken anywhere. This research aims to design a portable ECG device to monitor electrical cardiac signals connected to wireless data transmission devices and electrocardiograph signal monitor on a computer. Components in the design of this tool are Electrode, AD8232 kit, active filter, Arduino Nano, NRF24L01 wireless module, laptop and Processing software. From the test results showed that successfully designed heart rate monitoring tool with wireless data transmission and display form of ECG waveform. From testing data transmission with NRF24L01 obtained the furthest distance 80 m, with data transfer speed 1-2 ms. It shows that the system can monitor patients well. Keywords: AD8232, Electrocardiograph, Processing, Heart, Wireless
EVALUASI TEKNIS DAN EKONOMIS PADA PENGOPERASIAN PLTMH WOT LEMAH 20 KW DI DESA SELOLIMAN KABUPATEN MOJOKERTO Anwi Kusuma; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH) Wot Lemah adalah salah satu pembangkit listrik yang ada di Desa Seloliman, Kabupaten Mojokerto. PLTMH Wot Lemah digunakan memenuhi kebutuhan energi listrik pada Dusun Biting dan Dusun Balekambang yang belum terdapat listrik dari PLN. PLTMH Wot Lemah dibangun dengan memanfaatkan aliran sungai yang sama pada PLTMH Kali Maron, yaitu Kali Maron. Paska pembangunan dan selama pengoperasian, PLTMH Wot Lemah belum pernah dilakukan evaluasi terkait kinerja dari PLTMH (aspek teknis) maupun aspek ekonomis dan finansial sehingga pengelola tidak mengetahui bagaimana kondisi sesungguhnya kinerja PLTMH saat kondisi berbeban, potensi sumber daya air saat ini yang ada, dan bagaimana kelayakan dari aspek ekonomis dan finansial PLTMH Wot Lemah selama beroperasi. Berdasarkan hasil evaluasi, pada aspek teknis, daya listrik yang masih bisa dibangkitkan sebesar 17,04495 kW dengan debit air sebesar 0,2923 m3/s dan head sebesar 12,3231 meter. Kapasitas daya terpasang PLTMH sebesar 20 kW, sedangkan saat dilakukan pengukuran pada daya keluaran generator yang terukur pada sisi pembangkit sebesar 14 kW, dengan penggunaan daya nyata tiga fasa rata-rata pada saat beban puncak sebesar 5,0528 kW dan daya semu tiga fasa rata- rata sebesar 5,9026 kVA. Pada pengoperasian PLTMH Wot Lemah, daya yang terpakai belum optimal, hanya 5,0528 kW dari 14 kW atau sekitar 36,0914%, sehingga masih bisa digunakan untuk memenuhi kebutuhan daya atau beban yang lain. Berdasarkan standar atau ketentuan umum yang berlaku pada IMIDAP (Integrated Microhydro Development and Application Program) tahun 2009 oleh Kementerian ESDM, pada beberapa komponen sipil, mekanikal dan elektrikal pada PLTMH Wot Lemah masih perlu dilakukan perbaikan pada beberapa komponen. Sedangkan pada aspek ekonomis, jika PLTMH dioperasikan dengan kondisi saat ini, maka berdasarkan standar IMIDAP, mengalami kerugian atau dikatakan tidak layak, akan tetapi jika dioperasikan secara on grid dengan PLN seperti PLTMH Kali Maron, maka PLTMH Wot Lemah mendapatkan untung atau dikatakan layak. Kata kunci: PLTMH, Evaluasi, Metode Apungan, Metode Selang Air, Daya Nyata, NPV, BCR ABSTRACT Wot Lemah Micro Hydro Power Plant (MHPP) is one of the existing power plant in the village of Seloliman, Mojokerto. Wot Lemah MHPP used to fulfil the necessary of electricity in Dusun Biting and Dusun Balekambang that has been no electricity from PLN sources. Wot Lemah MHPP constructed by utilizing the same water source from Kali Maron’s flow. After construction and during operation, the MHPP has never evaluated due to the performance of the MHPP based on technical, economic, and financial aspects. So, the organizer does not know about the real condition of the performance of the MHPP in the load condition, the potential water resource, and how the feasibility of economic and financial aspects of the MHPP Wot Lemah during operation. Based on the evaluation from the technical aspect, theoretically, the potential of electric power in MHPP Wot Lemah is 17,04495 kW with the site measurement of flow is 0,2923 m3 / s while the head is 12,3231 meter. The installed power in Wot Lemah MHPP is 20 kW, but when measuring the output power of the generator while in the load condition, the three-phase output power is 14 kW with the average used of three-phase electrical power during peak load time is 5,0528 kW and the average used of the apparent power in three-phase is 5,9026 kVA. Due to the operation of Wot Lemah MHPP, the power used by consumers is not optimum yet, only 5,0528 kW from 14 kW or equal to 36,0914%, so it still can be used for another utility. Based on standard or common provisions from IMIDAP (Integrated Microhydro Development and Application Program) in 2009 by the Ministry of Energy, in several components of civil, mechanical and electrical on MHPP Wot Lemah is still needs to be improved or repaired in some components. While in the economic aspect, if Wot Lemah MHPP still operates by its current condition, based on IMIDAP standards, then the Wot Lemah MHPP is not feasible in the economic and financial aspects, but if it operates as same as Kali Maron MHPP using the alternative way (on grid), then based on IMIDAP standards, Wot Lemah MHPP is feasible during the operation. Keywords: MHPP, Evaluation, Floating Method, Water Filled Tube Method, Real Power, NPV, BCR

Page 2 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2018 2018


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue