cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 6, No 7 (2018)" : 25 Documents clear
IMPLEMENTASI IMU (INERTIAL MEASUREMENT UNIT) DAN FLEX SENSOR PADA SISTEM PERGERAKAN ARM MANIPULATOR Fauzzi Izzul Haq; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Arm manipulator merupakan robot yang memiliki kemampuan bergerak seperti lengan manusia dan banyak digunakan pada industri. Struktur dari arm manipulator terdiri atas lengan (link), sendi (joint), dan ujung (end effector) yang saling terhubung. Arm manipulator umumnya dikendalikan dengan memakai tombol. Arm manipulator juga bisa dikendalikan menggunakan IMU (Inertial Measurement Unit) dan flex sensor. IMU bekerja dengan mengukur posisi relatif, kecepatan, dan akselerasi gerakan objek menggunakan sistem pengukuran akselerometer dan giroskop sedangkan flex sensor berfungsi untuk mendeteksi kelengkungan. Dengan penelitian ini arm manipulator dapat dikendalikan menggunakan IMU dan flex sensor berdasarkan gestur pergelangan tangan dan jumlah DOF (Degree of Freedom) dari arm manipulator ini adalah sejumlah 5 DOF. Pada pengujian sudut pitch, roll, dan yaw dari IMU yang sudah difilter kalman terhadap sudut servo yang dihasilkan, presentase error rata-rata masing-masing sebesar 0.80%, 0.73%, dan 2.96%. Pada pengujian resistansi flex sensor terhadap sudut servo yang dihasilkan, semakin melengkung flex sensor maka semakin besar nilai resistansi flex sensor dan semakin besar pula sudut servo yang dihasilkan. Pada pengujian keseluruhan sistem, arm manipulator berhasil memindahkan objek ke wadah yang dituju sebanyak 6 kali masing-masing berada pada koordinat (7.5,28.5), (15,25.5), (21,21), (26,15), (29,10), dan (30,0) dimana arm manipulator berada pada koordinat (0,0) dan objek berada pada koordinat (0,30). Kata kunci – Arm manipulator, IMU, filter kalman,  flex sensor, DOF, servo   ABSTRACT Arm manipulator is a robot that have the ability to move like human arm and many used in industry. The structure of the arm manipulator consists of arm, joints, and end effector that are interconnected. Arm manipulator usually  controlled by using the button. Arm manipulator can also controlled by IMU (Inertial Measurement Unit) and flex sensor. IMU works by measuring the relative position, speed, and acceleration of object movements using an accelerometer and gyroscope measurement system while the flex sensor functions to detect curvature. In this research, arm manipulator controlled by  IMU and flex sensor through hand wrist  movements and the number of DOF from arm manipulator is 5 DOF. In testing the pitch, roll, and yaw angle of the kalman filtered IMU to the resulting servo angle, the average percentage of errors was 0.80%, 0.73%, and 2.96%, respectively. In testng the flex sensor resistance to the resulting servo angle, the more flexed the flex sensor, the greater the flex sensor resistance value and the greater the servo angle produced. In testing the entire system, arm manipulator succesfully move an object to the intended container 6 times each at coordinates (7.5,28.5), (15,25.5), (21,21), (26,15), (29,10), and (30,0) where the arm manipulator is at the coordinate (0,0) and the object is at coordinate (0,30). Keywords - Arm manipulator, IMU, filter kalman,  flex sensor, DOF, servo
STUDI PERBANDINGAN PERAMALAN KEBUTUHAN ENERGI LISTRIK INDONESIA MENGGUNAKAN ANN DAN ANFIS Elisa Gumelar Dennis; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Abstrak— Peramalan dibutuhkan untuk mengetahui kesiapan pembangkit dan seluruh peralatan penunjang dalam memenuhi kebutuhan serta keseimbangan supply dan demand. Terdapat banyak metode yang dapat digunakan untuk melakukan peramalan, namun saat ini metode yang berkembang adalah metode Artificial Intelligence atau Sistem cerdas. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) dan Jaringan Saraf Tiruan (JST), dengan membandingkan output sebagai parameter keakuratan dalam melakukan peramalan. Dua metode ini dibentuk dan dilatih menggunakan data ekonometrik seperti jumlah penduduk dan pertumbuhan ekonomi. Data diperoleh dari RUPTL PLN 2018-2027. Data statistik tahun 2008-2017 digunakan sebagai input dalam melakukan peramalan tahun 2018-2027. Keakuratan peramalan kedua metode ini dievaluasi menggunakan MAE dan RMSE. Dari hasil percobaan yang telah dilakukan, metode JST menghasilkan MAE sebesar 0,4779 TWh, RMSE sebesar 0,6068 TWh, dan error rata-rata per tahun sebesar 0,1482%. Sedangkan metode ANFIS menghasilkan MAE sebesar 19,3614 TWh, RMSE sebesar 26,6287 TWh, dan error rata-rata per tahun sebesar 5,2206%. Kata Kunci— Peramalan Kebutuhan Energi Listrik, Sistem Cerdas, Jaringan Saraf Tiruan, ANFIS
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI WAVE SHAPER PADA TRANSISTOR DENGAN METODE SOFT CLIPPING Ryan Rama Putra; Waru Djuriatno
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Amplifier tabung vakum terkenal karena dapat mereproduksi suara gitar menjadi “hangat” dan “lantang”. Hal ini disebabkan oleh karakteristik penguatan yang unik dari amplifier tabung vakum itu sendiri. Akan tetapi, teknologi tabung vakum memiliki kekurangan dalam hal efisiensi, ukuran, dan performa. Untuk itu, peneliti merancang dan mengimplementasikan wave shaper pada transistor dengan metode soft clipping, menggunakan sistem penguatan cascade dua tingkat dengan q-point yang berbeda di tiap tingkatannya. Sehingga rangkaian dapat menghasilkan karakteristik penguatan seperti amplifier tabung vakum yakni asymmetrical clipping dengan hard clipping pada siklus positif dan soft clipping pada siklus negatif, juga menghasilkan struktur distorsi harmonis berupa harmonis kedua dengan persentase 40%, harmonis ketiga dengan persentase 15%, dan harmonis keempat dengan persentase 18 %, serta persentase harmonis lainnya sama atau kurang dari 5%. Kata kunci : Tabung Vakum, Transistor, Asymmetrical Clipping, Distorsi Harmonis, Wave Shaper. ABSTRACT Vacuum tube amplifiers are famous for being able to reproduce the sound of the guitar to be "warm" and "loud". This is due to the unique amplification characteristics of the vacuum tube amplifier itself. However, vacuum tube technology has disadvantages such as efficiency, size, and performance. Therefore, researchers designed and implemented wave shapers on transistors using the soft clipping method, using a two-level cascade amplification system with different q-points at each level. So that the circuit can produce amplification characteristics like vacuum tube amplifiers such as asymmetrical clipping with hard clipping on positive cycles and soft clipping in negative cycles, and produce a harmonic distortion structure of second harmonic with a percentage of 40%, third harmonic with a percentage of 15%, and fourth harmonic percentage of 18%, and other harmonious percentages approximately 5%. Keyword : Vacuum Tube, Transistor, Asymmetrical Clipping, Harmonics Distortion, Wave Shaper.m itu sendiri. Akan tetapi, teknologi tabung vakum memiliki kekurangan dalam hal efisiensi, ukuran, dan performa. Untuk itu, peneliti merancang dan mengimplementasikan wave shaper pada transistor dengan metode soft clipping, menggunakan sistem penguatan cascade dua tingkat dengan q-point yang berbeda di tiap tingkatannya. Sehingga rangkaian dapat menghasilkan karakteristik penguatan seperti amplifier tabung vakum yakni asymmetrical clipping dengan hard clipping pada siklus positif dan soft clipping pada siklus negatif, juga menghasilkan struktur distorsi harmonis berupa harmonis kedua dengan persentase 40%, harmonis ketiga dengan persentase 15%, dan harmonis keempat dengan persentase 18 %, serta persentase harmonis lainnya sama atau kurang dari 5%. Kata kunci : Tabung Vakum, Transistor, Asymmetrical Clipping, Distorsi Harmonis, Wave Shaper. ABSTRACT Vacuum tube amplifiers are famous for being able to reproduce the sound of the guitar to be "warm" and "loud". This is due to the unique amplification characteristics of the vacuum tube amplifier itself. However, vacuum tube technology has disadvantages such as efficiency, size, and performance. Therefore, researchers designed and implemented wave shapers on transistors using the soft clipping method, using a two-level cascade amplification system with different q-points at each level. So that the circuit can produce amplification characteristics like vacuum tube amplifiers such as asymmetrical clipping with hard clipping on positive cycles and soft clipping in negative cycles, and produce a harmonic distortion structure of second harmonic with a percentage of 40%, third harmonic with a percentage of 15%, and fourth harmonic percentage of 18%, and other harmonious percentages approximately 5%. Keyword : Vacuum Tube, Transistor, Asymmetrical Clipping, Harmonics Distortion, Wave Shaper.
RANCANG BANGUN SISTEM STABILIZER ROLLING KAPAL PENUMPANG MENGGUNAKAN FIN STABILIZER DENGAN KONTROLLER PID Mohammad SHiddiq Pratomo; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Kapal merupakan salah satu moda transportasi yang digunakan untuk keperluan jalur perairan dan digunakan untuk berbagai kepentingan, baik transportasi barang, maupun transportasi manusia. Akan tetapi kapal sering terkena gangguan berupa ombak yang mengakibatkan guncangan dan mengurangi dari kenyamanan penumpang. Oleh karena itu diperlukan alat penstabil kapal agar tidak oleng yaitu Fin stabilizer. Fin stabilizer adalah suatu peralatan  roll damping system  yang dipasang pada lambung kanan  dan kiri kapal bagian bawah yang berfungsi untuk menjaga keseimbangan kapal. Untuk mengetahui kemiringan kapal digunakan sensor MPU6050. Pada penelitian ini kontroler PID digunakan untuk mengontrol Fin. Dari hasil pengujian menggunakan metode Handtuning didapat gain yang digunakan pada penelitian ini yaitu Kp=30, Ki=0.02, dan Kd=10. Pada pengujian tanpa gangguan didapat nilai overshoot sebesar 7.44% dan memiliki settling time sebesar 2.6 detik dengan error steady sebesar 0 derajat dari kemiringan maksimal 30 derajat. Sedangkan pada pengujian dengan diberikan tiga kali gangguan didapatkan nilai rata-rata settling time 3.69 detik, dan rata rata overshoot 8.82% dengan rata rata error steady sebesar 0.85 derajat dari kemiringan maksimal. Kata Kunci : Kapal, Fin stabilizer, kontroler PID,gerak rolling kapal.   Abstract - Ships are one of the modes of transportation that are used for the purposes of waterways and are used for various purposes, both transportation of goods and human transportation. However, ships are often exposed to interference in the form of waves that cause shock and reduce passenger comfort. Therefore, a ship stabilizer is needed so that it is not tilted, namely the Fin stabilizer. Fin stabilizer is an equipment roll damping system that is mounted on the right and left hulls of the lower part of the ship which serves to maintain the balance of the ship. MPU6050 sensor is used to determine the slope of the ship. In this study the PID controller is used to control Fins. From the test results using the Handtuning method, the gain used in this study is Kp = 30, Ki = 0.02, and Kd = 10. In the test without interference, the overshoot value is 7.44% and has a settling time of 2.6 seconds with a steady error of 0 degrees of a maximum slope of 30 degrees. Whereas in the testing given three times the interference obtained the average settling time was 3.69 seconds, and the average overshoot was 8.82% with a steady average error of 0.85 degrees of the maximum slope. Keywords: Ship, Fin stabilizer, PID controller, rolling ship.
MINIATUR SISTEM STABILIZER ROLLING KAPAL MENGGUNAKAN FIN STABILIZER DINAMIK DENGAN METODE FUZZY Pangky Candra Wardhana; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Kapal merupakan alat transportasi laut yang banyak digunakan mengingat kebutuhan masyarakat dan industri semakin meningkat. Akan tetapi, kapal mengalami banyak gangguan saat di laut, salah satunya gerakan rolling kapal yang disebabkan oleh ombak. Oleh sebab itu diperlukan adanya penstabil kapal agar kapal tidak oleng yaitu fins stabilizer. Fins stabilizer adalah suatu peralatan roll damping system yang dipasang pada lambung kanan dan kiri kapal bagian bawah yang berfungsi untuk menjaga keseimbangan kapal. Untuk mengetahui kemiringan kapal digunakan sensor MPU6050. pada penelitian ini fuzzy kontroler digunakan untuk mengendalikan fins. Pada pengujian tersebut didapatkan performansi respon dari sistem tanpa gangguan dengan settling time 7,44 detik, error steady state 0,5 derajat dan overshoot 12,19 %, sedangkan pada pengujian dengan diberikan tiga kali gangguan didapatkan nilai rata-rata settling time 14,85 detik, error steady state 0,66 derajat dan overshoot 10,22%. Kata Kunci: Kapal, Fin Stabilizer, rolling, Fuzzy. ABSTRACT Ships are a widely used marine transportation considering the increasing needs of society and industry. However, the ship experienced many disturbances while at sea, one of them was the rolling motion of the ship caused by the waves. Therefore, it is necessary to have a ship stabilizer so that it does not tumble, which is fins stabilizer. fins stabilizer are a roll damping system that is mounted on the right and left hulls of the lower part of the vessel which serves to maintain the balance of the ship. MPU6050 sensor is used to determine the slope of the ship. in this research fuzzy controllers are used to control fins. In this experiment, the response performance of the system without disturbance with the settling time is 7.44 seconds, the steady state error is 0.5 degrees and overshot 12.19%, while in the experiment given three time of disturbance obtained the average settling time was 14.85 seconds, the steady state error was 0.66 degrees and overshot 10.22%. Keywords: ship, Fin Stabilizer, rolling, Fuzzy.
PENGGUNAAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM YOKOGAWA SEBAGAI PENGENDALI SUHU PADA MINIATUR PENGERINGAN BIJI KAKAO Muhammad Iqbal Kurniawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Kakao merupakan tanaman yang banyak ditanam di daerah tropis salah satunya Indonesia. Biji kakao merupakan hasil olahan utama yang digunakan sebagai bahan dasar pembuatan coklat. Proses pengeringan pada biji kakao dilakukan agar kadar air pada biji kakao tidak pada nilai  diatas 8%, karena dapat menyebabkan tumbuhnya jamur sehingga mempengaruhi kualitas biji kakao. Pengeringan biji kakao dapat dilakukan dengan beberapa metode. Salah satunya adalah pengeringan mekanis,dipanaskan pada suhu 40°C, 50°C, dan 60°C selama 19 jam menggunakan alat pengering. Kontinuitas sumber panas untuk proses pengeringan mekanis dapat lebih terjamin pada siang ataupun malam hari. Penelitian ini difokuskan pada rancang bangun miniatur alat pengeringan biji kakao menggunakan DCS (Distributed Control System) Yokogawa Centum VP. Respon sistem dengan setpoint 40°C dan histeris 0.5% pada nilai 41°C dan 39°C memiliki lebar fluktuasi 4.65°C dan frekuensi 0.0051 Hz. Hasil pengeringan pada biji kakao seberat 200gr didapat nilai kadar air 5.25%. Respon sistem dengan setpoint 40°C dan histeris 0.5% pada nilai 41°C dan 39°C memiliki lebar fluktuasi 4.65°C dan frekuensi 0.0051 Hz. Hasil pengeringan pada biji kakao seberat 200gr didapat nilai kadar air 5.25%. Respon sistem dengan setpoint 60°C dan histeris 0.5% pada nilai 61°C dan 59°C memiliki lebar fluktuasi 4.91°C dan frekuensi 0.0046 Hz. Hasil pengeringan pada biji kakao seberat 200gr didapat nilai kadar air 4.46%.   Kata kunci: Distributed Control System (DCS), Pengeringan, Suhu, PT100   ABSTRACT Cocoa is a plant that is widely planted in tropical areas of Indonesia. Cocoa bean is the main process used as the base of chocolate making. Drying process on cocoa beans is done so that the water content of cocoa beans is not above 8%, because it can cause the growth of the fungus so it affects the quality of cocoa beans. Drying of cocoa beans can be done with several methods. One is mechanical drying, heated at 40°C, 50°C, and 60°C for 19 hours using a dryer. The continuity of the heat source for mechanical drying process can be guaranteed on day or night. This research is focused on miniature design of cocoa beans draining using DCS (Distributed Control System) Yokogawa Centum VP. The system response with a setpoint of 40°C and hysterical 0.5% at a value of 40°C and 39°C has a wide fluctuation of 4.65°C and a frequency of 0.0051 Hz. The results of drying on 200gr cocoa beans obtained a moisture content of 5.25%. The system response with a setpoint of 40°C and hysterical 0.5% at a value of 41°C and 39°C has a wide fluctuation of 4.65°C and a frequency of 0.0051 Hz. The results of drying on 200gr cocoa beans obtained a moisture content of 5.25%. System response with setpoint 60 ° C and hysterical 0.5% at values 61 ° C and 59 ° C has a fluctuation width of 4.91 ° C and a frequency of 0.0046 Hz. The results of drying on 200gr cocoa beans obtained a moisture content of 4.46%. Keywords: Distributed Control System (DCS), Drying, Temperature, PT100
PENGONTROLAN SUHU MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL DAN PENGONTROLAN KELEMBAPAN MENGGUNAKAN KONTROLER ON-OFF PADA PEMBUATAN TAPE SINGKONG Alfin Fahmi Ilma Mafa'id; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Salah satu produk olahan singkong dengan proses fermentasi adalah tape. Pembuatan tape singkong secara konvensional membutuhkan waktu antara 2-3 hari. Dalam proses pembuatan tape singkong memerlukan suhu dan kelembapan yang tetap agar tape dapat matang dengan cepat. Namun, kenyataannya suhu dan kelembapan dapat berubah-ubah setiap waktu. Dari masalah tersebut dirancanglah alat pengontrolan suhu dan kelembapan dengan menggunakan kontroler. Kontroler ini diharapkan mampu menjaga suhu dan kelembapan sesuai dengan setpoint. Pada penelitian ini, untuk pengontrolan suhu menggunakan kontroler proporsional dengan metode Ziegler-Nichols. Untuk kelembapan menggunakan kontroler on-off. Arduino Uno digunakan sebagai alat pengontrol utama.  Setpoint yang digunakan untuk suhu adalah 30˚C dan 35˚C sedangkan setpoint untuk kelembapan 45%. Setelah dilakukan percobaan dan pengujian, pembuatan tape singkong dengan alat ini dapat matang lebih cepat dari pada pembuatan tape singkong secara konvensional. Sehingga dengan adanya alat pengontrolan suhu dan kelembapan ini dapat mempercepat proses pembuatan tape singkong. Kata Kunci: suhu, kelembapan, kontroler proporsional, kontroler on-off.   ABSTRACT Tape is one of the processed product from cassava. That involved fermentation process. Conventional cassava tape making takes between 2-3 days. During the making, the temperature and the humadity need to be kept constant in order to boost the process. However, temperature and humadity might fluctuate at times. Based on this problem, the researcher designed a temperature and humadity controller device. This controller is expected to be able to keep the temperature and humidity in accordance with the setpoint. In this research, for temperature control using proportional controllers with Ziegler-Nichols method. For humidity using the on-off controller. Arduino Uno is used as the main controller tool. The setpoint used for the temperature is 30˚C and 35˚C while the setpoint for humidity is 45%. After experimentation and testing, making cassava tape with this tool can ripen faster than conventional cassava tape making. So that with the temperature and humidity control devices can accelerate the process of making cassava tape. Keywords: temperature, humidity, kontroler proporsional, kontroler on-off.
RANCANG BANGUN ALAT PENGONTROLSUHU DAN KELEMBABAN PADA PROSES FERMENTASI TEMPE DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL Aldi Rizaldi; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Tempe merupakan makanan tradisional yang masih digemari sampai sekarang,bahkan dibebeberapa daerah tempe masih menjadi pilihan untuk lauk makan. Tempe juga mengandung nutrisi yang dibutuhkan oleh tubuh seperti protein lemak karbohidrat dan mineral. Sesuai penelitian Gizi dalam tempe juga mudah dicerna. Pada umumnya tempe masih digunakan dengan proses yang tradisional  hal ini membuat terkadang tempe tidak jadi sesuai dengan waktunya dan ada tempe yang gagal produksi akibat gagalnya proses fermentasi. Penelitian ini membuat rancang bangun alat pengontrolan suhu dan kelembaban pada proses fermentasi tempe dengan menggunakan kontroler Proporsional.Dengan menjaga agar suhu dan kelembaban didalam incubator terjaga dengan pembacaan oleh sensor SHT 11 dan dengan lampu dan kipas untuk menjaga suhu dan kelembaban agar sesuai dengan setpoint. Kata kunci: Tempe, kontroler P, sensor SHT 11. ABSTRACT Tempe is a traditional food that is still popular today, even in some areas tempe is still an option for food. Tempe also contains nutrients needed by the body such as carbohydrate and mineral fat proteins. According to research, Nutrition in tempe is also easy to digest. In general, tempe still uses traditionally made tempe, it cannot be in accordance with time and tempe fails to produce due to the fermentation process. This study makes the design of temperature and humidity control devices in the tempe fermentation process using a proportional controller. By keeping the temperature and humidity in the incubator done by reading by the SHT 11 sensor and with lights and fans to keep the temperature and humidity to match the setpoint. Keywords: Tempe, Proportional controller, SHT 11 sensor.
KONTROLER PI DIGITAL PADA PENGONTROLAN SUHU DAN GETARAN ALAT TERAPI KANKER PAYUDARA Muhammad Dheri Maulana Akbar; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pengontrolan suhu dan frekuensi getaran pada alat terapi kanker payudara sangat penting untuk mengatasi gangguan yang fluktuatif. ALTERKARA adalah alat terapi kanker payudara dengan teknologi uap air nano dari ekstrak ciplukan yang ditembakkan melalui sinar laser UV. Alat ini terdiri atas plant modul heater sebagai media pemanas ciplukan, dan modul getar motor DC reiki untuk relaksasi. Pengontrolan dibutuhkan agar suhu ciplukan tetap berada pada rentang 40-42o C, dan frekuensi relaksasi 12 Hz. Oleh karenanya, diperlukan sistem yang adaptif dan responsif dalam menghadapi gangguan. Salah satu diantara teknik pengontrolan adaptif adalah Model Reference Adaptive Control (MRAC). Teknik ini akan memaksa output menyerupai model referensi. Tentunya, alat ini harus memiliki sistem yang terkalibrasi presisi dan akurat dalam aproksimasi sampling. Oleh karenanya, sampling digital dilakukan dalam menentukan parameter kontroler untuk mendapatkan data secara real time. Maka dari itu, desain hardware dan software dilakukan untuk mendapatkan fungsi alih model plant heater maupun reiki secara cepat dan akurat. Oleh kare itu, digunakan kontroler Proporsional Integral (PI) yang memiliki karakteristik output cepat dan eror steady state (ess) minimum. Setelah dilakukan implementasi, didapatkan output dengan settling time heater lebih cepat 5,17 sekon dengan error 0,2% dan settling time reiki lebih cepat 2,51 sekon dengan error steady state 0,68% dibandingkan pengujian tanpa kontroler. Implementasi juga menunjukkan hasil signifikan saat pengujian pasien nyeri akibat kanker payudara stadium awal, yaitu sebesar 68% derajat nyeri kualitatif dengan metode VAS.Kata Kunci: Kontroler PI, suhu, frekuensi getaran, digitalisasi, MRAC.ABSTRACTControlling the temperature and frequency of vibrator in this breast cancer therapy devices is very important to overcome the fluctuating disturbances. ALTERKARA is a breast cancer therapy device with nano water steam technology from ciplukan extract which is delivered by UV laser. This device consists of a heater plant, and a DC reiki motor vibrator for relaxation. Control is needed to remains ciplukan’s temperature range in 40-42o C, and frequency relaxation in 12 Hz. Therefore, a system that has adaptive an d responsive capabilities is needed to face unpredictable disturbances. One of the adaptive control techniques is the Model Reference Adaptive Control (MRAC). This technique will force the system output to resemble the reference model. However, human error is a risky problem. Calibrated tools, precision, and accuracy in sampling approximation are needed. The digital sampling method in determining controller parameters is to get a quickly and real time data. Proportional Integral (PI) controllers have a fast output characteristics and minimum steady state error (ess). After implemented this technique, heater’s settling time faster 5,17 seconds with ess 0,2% and reiki’s settling time more quickly 2,52 seconds with 0,68% ess , that is better than system without controller. This implementation also shows 68% significant results with VAS methods when testing patients with pain 1st stage of breast cancer.Keywords: PI controller, temperature, vibrator frequences, digitalization, MRAC,
PENGARUH PEMBEBANAN TIGA FASA SEIMBANG DAN TIDAK SEIMBANG TERHADAP TEGANGAN KELUARAN PADA TRANSFORMATOR HUBUNGAN DELTA TERBUKA (V-V) Ali Ridho; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pada transformator tiga fasa terdapat hubungan khusus untuk pengoperasian transformator tiga fasa hanya menggunakan dua buah transformator. Kemampuan hubungan transformator yang menggunakan dua buah transformator ini memang berkurang dan hanya digunakan pada saat kondisi tertentu. Hubungan delta terbuka (V-V) merupakan salah satu hubungan transformator tiga fasa yang menggunakan dua buah transformator. Hubungan delta terbuka merupakan modifikasi dari hubungan delta. Apabila salah satu transformator mengalami kerusakan, maka dua transformator lainnya masih dapat dioperasikan untuk menyalurkan daya meskipun kapasitasnya akan berkurang menjadi 57.7%. Pada umumnya beban yang dilayani suatu transformator diusahakan seimbang. Dalam memenuhi kebutuhan tenaga listrik terjadi pembagian beban yang pada awalnya merata, tetapi karena ketidak serempakan waktu penyalaan beban maka menimbulkan ketidakseimbangan beban yang berdampak pada penyediaan tenaga listrik, dimana ketidakseimbangan beban ini akan mempengaruhi tegangan keluaran pada transformator. Kata kunci : Delta terbuka, Tegangan keluaran, Beban seimbang, Beban tidak seimbang ABSTRACT In a three-phase transformer there is a particular connection for the operation of a three-phase transformer using only two transformers. The capability of transformer connection that uses these two transformers is indeed reduced and only used during certain conditions. Open delta (V-V) connection is one of the three phase transformer connection that uses two transformers. Open delta connection is a modification of the delta connection. If one of the transformers is damaged, the other two transformers can still be operated to supply power even though the capacity will be reduced to 57.7%. Mostly the load that is served by a transformer is balanced.  In supplying the demand for electricity there is an equal distribution of the load at first, but because of the unequal load ignition time, it causes an imbalance of the load which affects the supply of electricity, which is this imbalance load will affect the output voltage of the transformer. Keyword : Open delta, Output voltage, Balance load, Unbalanced load

Page 1 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2018 2018


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue