cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 7, No 3 (2019)" : 25 Documents clear
PERANCANGAN ANTENA MIKROSTRIP MIMO 3D SERTA ANALISIS PENGARUH BENTUK 3D TERHADAP PERFORMANSI ANTENA PADA FREKUENSI 2.4 GHz Farhanudin Ahmad; Rudy Yuwono; Gaguk Asmungi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Antena mikrostrip merupakan salah satu jenis antena yang berbentuk papan tipis dan mampu bekerja pada frekuensi yang tinggi. Kelebihan yang dimiliki oleh antena mikrostrip adalah ukurannya yang cenderung lebih kecil, bentuk patch yang bervariasi, mudah diimplementasikan, dan harga pembuatannya yang relatif lebih murah. Namun antena mikrostrip juga memiliki kelemahan. Salah satu kelemahan dari antena ini adalah range frekuensi kerja yang dihasilkan cukup kecil atau bandwitdh sempit. Ada banyak metode yang bisa dilakukan untuk mengatasi bandwidth yang cenderung sempit tersebut, diantaranya adalah metode antena MIMO (Multiple Input Multiple Output) merupakan teknologi yang memanfaatkan banyak antena penerima maupun pengirim gelombang elektromagnetik (multiantena). Antena mikrostrip ini secara bentuk dimensi merupakan antena 2D dimana patch dan koordinat hanya satu, sedangkan untuk penamaan 3D adalah patch antena yang lebih dari satu serta koordinat yang berbeda. Antena MIMO dengan bentuk 3D tentunya akan berbeda dalam segi performansi yang dimana frekuensi kerja diaplikasikan pada WLAN, yang akan diukur melalui parameter-parameter antena. Kata Kunci: Antena Mikrostrip, Antena MIMO, Antena 3D, Performansi, WLAN   ABSTRACT Microstrip antenna is a type of thin board antenna and can work at high frequencies. The advantages possessed by microstrip antennas are that they tend to be smaller, patch shapes that are varied, easy to implement, and relatively cheaper manufacturing prices. But microstrip antennas also have weaknesses. One of the disadvantages of this antenna is that the working frequency range produced is quite small or has a narrow bandwidth. There are many methods that can be done to overcome the narrow bandwidth, including the MIMO antenna method (Multiple Input Multiple Output) is a technology that utilizes many antenna receivers and senders of electromagnetic waves (multi-antenna). This microstrip antenna is a 2D antenna where only patches and coordinates, while 3D naming is more than one patch antenna and different coordinates. MIMO antenna with 3D form will certainly be different in terms of performance where work frequency is applied to WLAN, which will be measured through antenna parameters. Keywords: Microstrip Antenna, MIMO Antenna, 3D Antenna, Performance, WLAN
SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC PADA ALAT PELONTAR BOLA TENIS LAPANGAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO UNO Felik Janetky Panuturi Situmeang; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tenis adalah olahraga yang biasanya dimainkan antara dua pemain atau antara dua pasangan masing-masing dua pemain. Setiap pemain menggunakan raket untuk memukul bola karet. Tenis dimainkan pada arena lapangan berbentuk persegi panjang, lapangan tenis dibagi dua oleh sebuah jaring yang berada ditengah-tengah. Sebelum atlet dapat bermain tenis lapangan, sebaiknya atlet mengenal dan menguasai dua metode pelatihan; umpan bola dan teknik pukulan. Selama ini pelatih tenis lapangan hanya mengarahkan bola secara manual kepada atletnya (feeding), sehingga proses latihan hanya berfokus pada pemberian bola, bukan pada perbaikan skill. Solusi untuk mengatasi masalah ini adalah dengan membuat mesin pelontar bola tenis lapangan, karena feeding dengan mesin pelontar bola dapat memberikan kesempatan bagi pelatih untuk memberikan feedback terhadap keterampilan atlet dalam memukul bola, dan mesin pelontar bola tenis lapangan untuk mengemulasikan berbagai metode pelatihan baik dari sisi umpan bola maupun teknik pukulan yang berlaku dalam bermain tenis lapangan untuk meminimalisir resiko cedera pada atlet. Oleh sebab itu perlunya menganalisa metode pelontaran pada mesin pelontar bola tenis lapangan. Dengan demikian dibutuhkan sebuah mesin pelontar bola tenis lapangan untuk mengetahui berbagai pola lontaran bola. Pelontar bola tenis lapangan menggunakan motor DC sebagai aktuatornya dan roda pelontar sebagai penyimpan energi rotasi dari motor DC. Kecepatan dari motor DC sangat berperan penting. Maka dari itu dibutuhkan sebuah sistem kendali untuk mengatur kecepatan roda pelontar, agar kecepatan tetap mendekati set point. Pada penelitian ini, akan dibahas mengenai sistem kendali dari kecepatan pelontar bola tenis lapangan menggunakan kontroler PID.  Hal ini dilakukan agar motor DC dengan kecepatan yang diinginkan. Pengujian pada skripsi ini menggunakan metode 1 Ziegler-Nichols, maka didapatkan nilai Kp = 4,8 ; Ki = 8 ; Kd = 0,72. Kata Kunci: Motor DC, Kontroler PID, Metode Ziegler-Nichols ABSTRACT Tennis is a sport that is usually played between two players or between two pairs of two players each. Each player uses a racket to hit a rubber ball. Tennis is played on a rectangular arena, a tennis court divided in two by a net in the middle. Before athletes can play tennis, athletes should know and master two training methods; ball bait and punch technique. During this time the field tennis coach only directs the ball manually to the athlete (feeding), so that the training process only focuses on giving the ball, not on improving skills. The solution to overcome this problem is to make a field tennis ball launching machine, because feeding with a ball throwing machine can provide an opportunity for the coach to provide feedback on the skills of athletes in hitting the ball, and field tennis ball throwing machines to emulate various methods of training from the bait ball or punch techniques that apply in playing tennis to minimize the risk of injury to athletes. Therefore, it is necessary to analyze the launching method in the field tennis ball throwing machine. Thus a tennis ball throwing machine is needed to find out various ball throw patterns. The field tennis ball thrower uses a DC motor as its actuator and launcher wheel as a rotating energy storage from a DC motor. The speed of a DC motor is very important. Therefore we need a control system to regulate the speed of the thrower wheel, so that the speed remains close to the set point. In this study, we will discuss the control system of the speed of tennis ball pitcher using the PID controller. This is done so that the DC motor is at the desired speed. The test in this paper uses the 1 Ziegler-Nichols method, then the value Kp = 4,8 ; Ki = 8 ; Kd = 0,72. Keywords: DC Motor, Speed, PID.
PERANCANGAN ANTENA 3D SERTA PENGARUH JUMLAH SEED (PATCH) TERHADAP PERFORMANSI ANTENA ARRAY BENTUK LINGKARAN PADA FREKUENSI KERJA 2.4 GHz Hasbi Fazrul Rachman; Rudy Yuwono; Dwi Fadila Kurniawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Antena planar merupakan antena yang disusun berdasarkan konfigurasi geometris dan elektris tertentu untuk menghasilkan suatu pola radiasi yang direktif. Antena planar juga merupakan pengembangan dari antena mikrostrip. Antena planar memiliki struktur fisik yang lebih sederhana dari antena mikrostrip, struktur fisik dari antena planar terdiri dari patch dan groundplane. Antena ini merupakan antena 2D dikarenakan patch antena ini hanya berjumlah satu, sedangkan untuk penamaan antena 3D dikarenakan patch antena yang berjumlah lebih dari satu. Penambahan patch yang berada di koordinat selain koordinat x dan koordinat y selanjutnya akan dinamakan sebagai seed. Antena 3D dengan penambahan patch atau seed tentunya akan berbeda dengan antena 2D dalam segi performansi, yang selanjutnya akan diukur melalui parameter – parameter yang dapat mengukur performansi antena. Kata Kunci: Antena Planar, Antena Mikrostrip, Antena 3D, Patch, Seed, Performansi, Parameter, Optimasi.  ABSTRACT Planar antennas are antennas arranged based on certain geometric and electrical configurations to produce a directional radiation pattern. Planar antenna is also a development of microstrip antennas. Planar antennas have a physical structure that is simpler than a microstrip antenna, the physical structure of a planar antenna consists of patches and groundplane. This antenna is a 2D antenna because there are only one antenna patch, whereas for 3D antenna naming due to more than one patch antenna. The addition of patches in coordinates other than the x coordinate and y coordinate will then be named as seed. The 3D antenna with the addition of patches or seeds will certainly be different from 2D antennas in terms of performance, which will then be measured through parameters that can measure antenna performance. Kata Kunci: Planar Antenna, Microstrip Antenna, 3D Antenna, Patch, Seed, Performance, Parameter, Optimation.
SISTEM INVERSE KINEMATICS PADA ROBOTICS ARM MENGGUNAKAN MULTILAYER BACK PROPAGATION NEURAL NETWORK UNTUK MENINGKATKAN AKURASI OUTPUT KOORDINAT DARI ROBOTICS ARM DI LABORATORIUM MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA Muamar Syahidan; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam dunia robotika, terdapat berbagai jenis robot yang salah satunya adalah lengan robot (robotics arm). Dalam lengan robot dikenal dengan istilah Degree of Freedom (DOF) atau derajat kebebasan. Secara umum DOF atau derajat kebebasan adalah jumlah arah yang independen yang dibutuhkan untuk menyatakan posisi dari setiap hubungan relatif terhadap link yang tetap. Pada penelitian ini digunakan 4 DOF pada lengan robot. Untuk dapat mengendalikan lengan robot diperlukan suatu metode pengendalian setiap motor servo yaitu dengan inverse kinematics. Inverse kinematics merupakan suatu metode analisa untuk melakukan transformasi dari ruang Cartesian ke ruang sendi. Pada umumnya, metode inverse kinematics tidak memperhitungkan berat dari tubuh robot sehingga sering kali terjadi selisih antara keaadaan koordinat end effector sebenarnya dengan koordinat yang diinginkan. Dengan menerapkan jaringan syaraf tiruan pada metode inverse kinematics diharapkan dapat meningkatkan akurasi end effector dari lengan robot. Setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan performa terbaik robot adalah saat menggunakan 3 hidden layer dan 30 node per hidden layer pada jaringan syaraf tiruan dengan menghasilkan akurasi minimal sebesar 95.7% dan akurasi rata-rata sebesar 96.9%. Kata Kunci: Motor DC Servo, Inverse Kinematics, Jaringan Syaraf Tiruan, Multi Layer Network, Back-Propagation. ABSTRACT In the robotics world, there are various types of robots, one of which is a robotic arm. In robotic arm there is a term called the Degree of Freedom (DOF). In general, DOF or degrees of freedom are the number of independent directions needed to determine the position of each relationship relative to a fixed link. In this study 4 DOFs were used on the robotic arm. To control the robotic arm, an inverse kinematics method of controlling each servo motor is required. Inverse kinematic is an analytical method for transforming from a Cartesian space to a joint space. In general, the inverse kinematics method does not consider the body weight of the robot so that the difference between the actual coordinate and the desired end effector coordinate often occurs. By using artificial neural networks in the inverse kinematics method it is expected to increase the final accuracy of the robotic arm. After testing the system, the best performance  were produced using 3 hidden layers and 30 nodes per hidden layer on artificial neural networks with minimum accuracy of 95.7% and an average of 96.9%. Keywords: DC Motor Servo, Inverse Kinematics, Artificial Neural Network, Multi Layer Network, Back-Propagation
SMOOTH MOVEMENT CONTROL SYSTEM PADA LENGAN ROBOT 4 DOF MENGGUNAKAN METODE INVERSE KINEMATICS JACOBIAN Gerdy Pranaya Alfinal Hasni; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot lengan (arm robotic) adalah salah satu jenis robot yang banyak digunakan saat ini. Robot ini berbentuk menyerupai lengan manusia yang dilengkapi dengan beberapa sendi. Untuk mengendalikan lengan robot perlu digunakan sistem kontrol kinematika. Terdapat banyak metode kinematika yang digunakan untuk mengendalikan lengan robot, salah satunya yaitu kinematika terbalik (Inverse Kinematics). Metode Inverse Kinematics memiliki banyak jenis, salah satunya yaitu Inverse Kinematics Jacobian. Inverse Kinematics Jacobian adalah salah satu metode iteratif dimana metode ini menerapkan sistem perhitungannya berdasarkan time sampling (Ts). Agar hasil perhitungan lebih maksimal, maka pada skripsi ini digunakan sistem kontrol closed loop dengan kontroler PI. Parameter yang digunakan untuk kontroler PI dalam pengujian ini menggunakan metode Hand-Tuning. Feedback yang dihasilkan berupa sensor potensiometer yang terpasang pada setiap motor DC servo. Setpoint yang diberikan pada pengujian berupa 10 posisi yang berupa titik koordinat kartesian (x,y,z) secara acak yang akan dicapai oleh end-effector. Time sampling untuk perhitungan metode Inverse Kinematics Jacobian yang digunakan dalam pengujian ini adalah sebesar 0,001 hingga 0,1 sekon. Dengan time sampling tersebut, sistem dapat menghitung iterasi Inverse Kinematics secara cepat dan rinci. Dengan adanya kontroler PI, sistem mampu mengatasi error atau kesalahan akibat ketidakpresisian lengan robot. Dari hasil pengujian, ditunjukkan bahwa sistem mampu menghilangkan error steady state, namun memiliki overshoot kurang dari 10. Metode Inverse Kinematics Jacobian adalah metode yang cocok digunakan untuk pengendalian lengan robot karena mampu mengurangi lonjakan gerakan tiap joint yang terpasang pada lengan robot dengan bantuan metode iterasi. Kata Kunci: Motor DC Servo, Metode Inverse Kinematics Jacobian, Kontroler PI. ABSTRACT Arm robotic is one type of robot that is currently widely used. The shape of robot is like a human arm that equipped with several joints. To control the arm robotic, a kinematics control system is needed. There are many types of kinematics methods used to control arm robotic, one of which is Inverse Kinematics. The Inverse Kinematics method has many types, one of which is the Jacobian Inverse Kinematics. The Jacobian Inverse Kinematics is an iterative method in which this method applies the calculation system based on time sampling (Ts). In order for the results of calculations to be more maximal, the closed loop control system is used with this PI controller. The parameters used for the PI controller in this test use the Hand-Tuning method. The feedback generated consists of a potentiometer sensor installed on each servo DC motor. The setpoint given in the test consists of 10 positions consisting of cartesian coordinates (x, y, z) will be achieved by end – effector. The time sampling for the calculation of the Jacobian Inverse Kinematics method that used in this test is 0.001 to 0.1 second. With this time sampling, the system can calculate the iterations of Inverse Kinematics quickly and detail. With the PI controller, the system is able to overcome errors due to lack of precision of the robotic arm. From the test results, it is shown that the system is able to eliminate steady state errors, but has an overshoot of less than 10. The Jacobian Inverse Kinematics is a method that is suitable for controlling arm robotic because it can reduce the spike motion of each joint that is attached to the arm robotic with the aid of the iteration method. Keywords: DC Servo Motor, Jacobian Inverse Kinematics Method, PI Controller.

Page 3 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2019 2019


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue