cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 24 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 8, No 2 (2020)" : 24 Documents clear
Application Of Relay Feedback Method For Sliding Mode Control On Buck Converter System Yusril Fatahilmi; Muhammad Aziz Muslim; Shiang-Hwua Yu
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract — The Power Electronic Converters (PEC) system is used in the modeling of switching power converters that have various control methodologies including linear control and non-linear control. One of the PEC systems is the Buck Converter which has the main task of controlling the output voltage / load. Buck Converter has the main problem in switching control. Switch control on Buck Converter uses high frequency which can damage components and MOSFET switch on Buck Converter. The voltage regulation of a DC - DC switching converter based on Pulse Width Modulation (PWM) that uses frequency domain control techniques and uses a small average converter signal model. The switching process that uses high frequency produces chattering which results in instability in the system. This paper presents modified sliding mode controller by testing the Relay Feedback control system in the application of Sliding Mode Control (SMC) to improve the performance of the Buck Converter control response. An analysis and simulation by schematic diagram of relay feedback was performed in this work. The purpose is to find the best control parameter by design of relay feedback. Research results shown that proposed work has good performance according to the pre-determined control specifications.   Keywords—buck converter; sliding mode control; pulse width modulation; relay feedback
MINIATURISASI PENGONTROLAN LEVEL PADA PROSES PEMURNIAN GULA DENGAN KONTROLER PID Adi Jonathan Ginting; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Skripsi ini berupa miniatur yang terbagi menjadi dua bagian yaitu miniatur pipa masuk untuk saluran masuknya nira dan miniatur tangki penampungan. Pada bagian miniatur pipa masuk terdapat pintu yang membuka dan menutup untuk mengontrol jumlah nira yang masuk ke tangki penampungan. Pintu ini digerakkan oleh motor DC gearbox dan level nira pada tangki penampungan diukur dengan sensor HC-SR04. Pemantauan jarak jauh pada penelitian ini menggunakan SIM800L. Kontroler yang digunakan adalah kontroler Proporsional Integral Derivatif. Penentuan parameter kontroler Kp, Ki dan Kd dilakukan dengan metode Ziegler Nichols I dan didapatkan nilai parameter kontroler Kp = 14,88, Ki = 0,26 dan Kd = 210,85. Setelah dilakukan pengujian pada sistem dengan setpoint sebesar 20 cm, didapatkan nilai settling time sebesar 355,667 sekon saat tidak diberi gangguan, membutuhkan recovery time sebesar 165,789 sekon saat diberikan gangguan selama 360 sekon, nilai error steady state kurang dari 5% dan overshoot kurang dari 25%. Kata Kunci: Pemurnian Gula, Motor DC Gearbox, SIM800L, Kontroler PID, Ziegler Nichols I, HC-SR-04. ABSTRACT This essay is in the form of a miniatur which is divided into two parts, namely miniatur inlet pipes for the entry of sugar juice and miniatur shelter tank (preparation tank). In the miniatur section of the inlet pipe there is a gate that open and close to control the amount of juice that enters the shelter tank.  This gate is driven by a DC gearbox motor and the level of juice at the shelter tank is measured by HC-SR04 sensor. Remote monitoring in this essay using SIM800L. The controller used is a Proportional Integral Derivative controller. Determination of controller parameters Kp, Ki, and Kd is done by the Ziegler Nichols I method and the controller parameter values obtained are Kp = 14,88, Ki = 0,26 and Kd = 210,85. After testing the system with a setpoint of 20 cm, a settling time of 355,667 seconds are obtained when there is no interruption, the system requires recovery time of 165,789 seconds when 360 seconds are interrupted, steady state error is less than 5% and overshoot is less than 25%. Keywords: Sugar Refining, DC gearbox motor, SIM800L, PID Controller, Ziegler Nichols I, HC-SR04
RANCANG BANGUN SISTEM PENGOLAH DATA MULTI GPS RECEIVER BERBASIS FPGA Aryawiratama, Nauval; Muttaqin, Adharul; Abidin, Zainul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sensor GPS merupakan salah satu perangkat yang dibutuhkan pada muatan roket untuk melakukan pelacakan. Salah satu cara untuk meningkatkan akurasi GPS komersial adalah dengan penggunaan multi GPS dalam satu sistem. Sistem pengolah data multi GPS dengan menggunakan mikrokontroler dinilai kurang efektif karena tidak bisa dilakukan proses pengolahan data secara bersamaan atau perlu menggunakan lebih dari satu mikrokontroler. Oleh karena itu, pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem pengolah data multi GPS receiver berbasis FPGA. Sistem ini diharapkan mampu menghasilkan keluaran dengan tingkat penurunan Root Mean Square Error (RMSE) yang lebih rendah dari penelitian sebelumnya. Sistem ini dibagi dalam dua proses utama, yaitu data parsing dan data processing yang bekerja secara paralel. Data dari tiap GPS akan dikumpulkan dan dihitung rata-ratanya kemudian dikirimkan secara serial untuk melihat hasil keluarannya. Hasil pengujian dengan prototipe menunjukkan bahwa nilai RMSE sistem pengolah data multi GPS receiver berbasis FPGA lebih kecil daripada mikrokontroler dan juga terjadi penurunan RMSE untuk latitude sebesar 38.46%, longitude sebesar 58.28%, dan altitude sebesar 24.80%. Kata kunci: Pelacakan, Multi GPS receiver, FPGA, Root Mean Square Error   ABSTRACT A GPS sensor is one of the devices needed for a rocket payload to track. One way to improve the accuracy of commercial GPS is by using multiple GPS in one system. A multi-GPS data processing system using a microcontroller is considered ineffective because the data processing cannot be done simultaneously or need to use more than one microcontroler . Therefore, this research will design a FPGA-based multi GPS receiver data processing system. This system is expected to be able to produce an output with a lower rate of Root Mean Square Error (RMSE) than previous studies. This system is divided into two main processes, namely data parsing and data processing which work in parallel. Data from each GPS will be collected and then calculated for average value and sent by serial transmission to see the output. The experimental results using a prototype show that the RMSE value of FPGA-based multi GPS receiver data processing system is smaller than the microcontroller and there is also a decrease in RMSE for latitude by 38.46%, longitude by 58.28%, and altitude by 24.80%.Keywords- Tracking, Multi GPS receiver, FPGA,  Root Mean Square Error
RANCANG BANGUN PROTOTIPE BI-DIRECTIONAL KWH METER 1 FASA MENGGUNAKAN KONFIGURASI SISTEM FEED-IN-TARIFF UNTUK PLTS ON-GRID Jayadiyuda, I Wayan Angga; Wibawa, Unggul; Utomo, Teguh
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perangkat pengukuran energi listrik bi-directional pada sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) on-grid sangat dibutuhkan, terutama pada sistem Feed-In-Tariff (FIT). Pengukuran energi listrik pada PLTS on-grid harus dapat mengidentifikasi kondisi daya listrik dalam dua arah (bi-directional) dan dapat menyajikan data nilai variabel-variabel untuk periode tertentu dengan kualitas akurasi yang memenuhi syarat teknis meter kWh. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe bi-directional kWh meter 1 fasa menggunakan konfigurasi sistem feed-in-tariff yang memenuhi standar dan dilengkapi dengan sistem penyimpanan data daring dan luring pada PLTS on-grid. Prototipe bi-directional kWh meter ini dirancang menggunakan Arduino Mega 2560 dengan konfigurasi feed-in-tariff untuk menentukan kondisi ekspor / impor dari jaringan listrik. Konfigurasi FIT berarti menggunakan dua meter atau dua tempat pengukuran. Sensor PZEM-004T digunakan untuk mengukur variabel tegangan rms, arus rms dan faktor daya di sisi konsumsi beban listrik dan sisi Grid Tie Inverter sesuai dengan konfigurasi FIT, kemudian melakukan perhitungan daya, identifikasi arah aliran daya dan menghitung energi listrik dari variabel-variabel tersebut. Prototipe diuji dengan membandingkan hasil pengukuran prototipe dengan Exim kWh meter yang tersedia. Desain prototipe dalam penelitian ini menghasilkan prototipe bi-directional kWh meter dengan menggunakan konfigurasi FIT untuk mengidentifikasi arah aliran energi dan diklasifikasikan sebagai kWh meter kelas 1 sesuai dengan persyaratan teknis meter kWh dengan sistem penyimpanan data online dan offline yang berhasil diimplementasikan. Kata Kunci: feed-in-tariff (FIT), bi-directional, kWh meter, PLTS on-grid, energi listrik ABSTRACT Bi-directional electric energy metering devices on the on-grid solar power plant system is very much needed, especially on Feed-In-Tariff (FIT) system. Measurement of electrical energy on the on-grid solar power plant must be able to identify the condition of electric power in two directions (bi-directional) and be able to present variables values data for a certain period with accuracy quality that meets the kWh meter technical requirements. This study aims to design a prototype of 1 phase bi-directional kWh meters using a feed-in-tariff system configuration that meets the standards and equipped with online and offline data storage systems on the on-grid solar power plant. The prototype of bi-directional kWh meter is designed using Arduino Mega 2560 with FIT configuration to determine the export/import conditions of the grid. FIT configuration means to use two meters or two measurement place PZEM-004T sensors are used to measure rms voltage, rms current, and power factor variables on the side of electrical load consumption and Grid Tie Inverter side according to the FIT configuration, then doing the power calculation, power flow direction identification and calculating the electrical energy from those variables. The prototype was tested by comparing the results of prototype measurements with an available Exim kWh meter. The prototype design in this study produced a bi-directional kWh meter prototype using the FIT configuration to identification the energy flow direction and classified as class 1 kWh meters according to the kWh meter technical requirement with an online and offline data storage system that successfully implemented. Keywordss: feed-in-tariff (FIT), bi-directional, kWh meter, on-grid solar power plant, electrical energy
IMPLEMENTASI ALGORITMA VIOLA-JONES BERBASIS FPGA UNTUK SISTEM DETEKSI MOBIL Jason Danny Setiawan; Raden Arief Setyawan; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Deteksi mobil berbasis pengolahan citra, yang mulai sering dikembangkan, sebenarnya dapat dilakukan dengan algoritma deteksi objek pada umumnya. Salah satu algoritma yang paling sering digunakan adalah Viola-Jones yang menggunakan fitur Haar. Algoritma ini sering diimplementasikan dengan perangkat lunak pada komputer. Algoritma ini diharapkan mampu mendeteksi mobil lebih efisien jika diimplementasikan pada perangkat keras khusus, seperti FPGA. Algoritma Viola-Jones diimplementasikan pada FPGA Spartan3E-500 pada board Nexys2 dan hasilnya ditampilkan pada monitor dengan antarmuka VGA. Sistem dibagi menjadi tiga proses utama, yaitu pembuatan integral image dan klasifikasi cascade yang bekerja paralel, serta bagian penggambar kotak penanda hasil deteksi. Sistem juga dilengkapi dengan pengontrol VGA untuk bagian penampil. Hasil perancangan dan pengujian menunjukkan bahwa algoritma Viola-Jones berhasil diimplementasikan pada FPGA untuk mendeteksi mobil dengan tingkat deteksi mencapai 83,33% dan kemiripan 87,84% dengan hasil deteksi menggunakan perangkat lunak pada komputer, meskipun hasil deteksi yang sama persis hanya 11,54%. Waktu yang dibutuhkan untuk melakukan satu siklus dari satu bingkai deteksi mobil berkisar antara 2,62 ms hingga 5,31 ms. Kata kunci: implementasi FPGA, Viola-Jones, deteksi mobil   ABSTRACT Image-processing-based cars detection, which recently begin to be developed, can be done using common object detection algorithms. One of the algorithms which is usually used is Viola-Jones algorithm along with Haar-like feature. This algorithm is often implemented using computer software. The algorithm is hoped to be more efficient in detecting cars if it is implemented on specific hardware, such as FPGA. Viola-Jones algorithm was implemented on Spartan3E-500 FPGA mounted on Nexys2 Development Board and the detection result was shown on monitor using VGA interface. There were three main processes in the system, integral image generation and cascade classification, which worked simultaneously, and box generation marked the detection result. A VGA controller was equipped in the system to control the output. Design and test result showed that Viola-Jones algorithm was successfully implemented on FPGA to detect cars with detection rate 83.33% and 87.84% similarity with detection region detected using computer software. However, there were only 11.54% chances of getting exactly the same detection regions. Time which was needed to process a single cycle of a single frame cars image was 2.62 ms up to 5.31 ms. Keywords- FPGA implementation, Viola-Jones, cars detection
IDENTIFIKASI SISTEM ELECTROFORMING BERBAHAN KUNINGAN DENGAN METODE RECURSIVE LEAST SQUARE (RLS) Rama Hasani; Erni Yudaningtyas; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu metode untuk mendapatkan model matematis dari sistem fisik adalah dengan identifikasi. Penelitian ini melakukan proses identifikasi sistem pada sebuah plant electroforming dengan pencarian estimasi menggunakan metode Recursive Least Square (RLS) dengan struktur model ARX orde 4. Dalam penelitian ini pengambilan pasangan data input-output dilakukan selama 80 menit pada setiap pengujiannya. Data input-output tersebut kemudian diolah dalam sebuah perangkat lunak identifikasi. Perangkat lunak tersebut menunjukkan setiap proses perubahan parameter dan hasil identifikasinya. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil parameter yaitu A1 sebesar -0,2451, A2 sebesar -0,2216, A3 sebesar -0,2016, A4 sebesar -0,182, B1 sebesar 0,1287, B2 sebesar 0,1179, B3 sebesar 0,1072, dan B4 sebesar 0,0965. Sedangkan hasil dari validasi menggunakan formula Akaike’s FPE mendapatkan nilai sebesar 0,0043 dan hasil dari uji keakurasian mendapatkan nilai best fit sebesar 95,5%. Kata Kunci: Identifikasi Sistem, Electroforming, Recursive Least Square, ARX.   ABSTRACT One method of obtaining a mathematical model of the physical system is by identification. This research conducted the process of identification of the system on an electroforming plant with an estimation search using the Recursive Least Square (RLS) method with ARX order 4 model structure. The collection of input-output data pairs in this research lasts for 80 minutes on each test. The input-output Data is then processed in an identification software. The software shows each process of parameter changes and their identifying results. From the tests that have been done obtained the parameters of the A1 -0.2451, A2 of -0.2216, A3 of -0.2016, A4 of -0.182, B1 of 0.1287, B2 of 0.1179, B3 of 0.1072, and B4 for 0.0965. While the result of validation using the formula of Akaike's FPE get a value of 0.0043 and the result of the fitness test get the best fit value of 95.5%. Keywords: System Identification, Electroforming, Recursive Least Square, ARX.
RANCANG BANGUN KONTROLER ON-OFF DUA POSISI DENGAN DELAYED FEEDBACK PADA SISTEM KONTROL TEMPERATUR Tri Agung Prasetio; Mochammad Rusli; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kontrol temperatur memiliki karakteristik respon yang lambat untuk mencapai kondisi steady state. Kontroler On-Off dua posisi adalah salah satu pilihan yang baik untuk mengatasi respon plant temperatur yang lambat ini, apabila spesifikasi respon yang diingkan tidak memerlukan error steady state yang kecil. Kontroler On-Off bekerja dengan dua kondisi, yaitu kondisi on dan off. Namun kontroler on off memiliki ripple ketika sudah mencapai nilai yang diinginkan. Besarnya kondisi ripple bergantung dengan lebar histerisis yang digunakan, semakin lebar histeresis maka amplitudo ripple akan semakin besar. Untuk mengurangi ripple dari respon plant maka ditambahkan Delayed Feedback. Delayed Feedback akan mempengaruhi perpindahan kondisi On dan Off, frekuensi perpindahan kondisi akan semakin besar. Hal ini akan mengurangi ripple dan energi yang digunakan akan semakin kecil. Pada pengujian setelah Delayed Feedback diaplikasikan, ripple dan overshoot dapat dikurangi, energi kerja dari sistem dapat dikurangi, namun memiliki error steady state antara 8%-10%. Kata Kunci: Plant Temperature 73412, Delayed Feedback, Kontrol On Off Dua Posisi, Ripple, ABSTRACT Temperatur Controlled System has a slow response characteristic to achieve steady state conditions. A two-position on-off controller is a good choice for overcoming this slow plant temperature response, if the desired response specification does not require a small steady state error. On-Off controller provides output signal in two conditions, namely the on and off conditions. But the on-off controller has a ripple when it reaches the desired value. The size of the ripple condition depends on the width of the histerisis used, the wider the histerisis, the greater the amplitude of the ripple. To reduce ripple from plant response, Delayed Feedback added. Delayed Feedback will affect the displacement of On and Off conditions, the frequency of condition shifts will be even greater. This will reduce the ripple and the energy used will be smaller. In testing after Delayed Feedback is applied, ripple and overshoot can be reduced, the working energy of the system can be reduced, but has a steady state error of between 8% -10%. Keywords: Plant Temperature 73412, Delayed Feedback, Two Position On Off Control, Delayed Feedback Control.
PENGARUH PENGGUNAAN KENDALI PID PADA SWITCHED INDUCTOR BOOST CONVERTER Mochamad Shofwan Rizqulloh; Unggul Wibawa; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Switched inductor boost converter adalah salah satu jenis pengembangan dari boost converter. Namun, switched inductor boost converter masih memiliki kekurangan seperti hasil tegangan keluaran masih memiliki overshoot, waktu yang dibutuhkan untuk mencapai steady state cukup lama serta tegangan keluaran yang akan berubah seiring dengan perubahan pada tegangan masukan. Pada penelitian ini kendali PID dapat digunakan untuk mengatasi kekurangan tersebut. Metode yang digunakan untuk mendapatkan parameter PID berupa Kp, Ki dan Kd adalah metode sistesis langsung, sedangkan untuk pemodelan konverter digunakan metode state space averaging. Simulasi dilakukan dengan menggunakan MATLAB-Simulink, didapatkan dengan menerapkan pengendali PID pada switched inductor boost converter, respon transien tegangan keluaran menjadi lebih baik dan juga membuat sistem lebih tahan terhadap perubahan tegangan masukan dan perubahan beban, sehingga dapat mempertahankan nilai tegangan keluaran. Kata Kunci: switched inductor boost converter, boost converter, pengendali PID, sintesis langsung ABSTRACT Switched inductor boost converter is one type of boost converter. However, the switched inductor boost converter still has weakness such as the results of the output voltage still has overshoot and the time required to reach a steady state is quite long and the output voltage will change with changes in the input voltage. In this study PID controller can be used to resolve these weakness. Direct Synthesis method used to obtain the PID parameter consists of Kp, Ki and Kd, while for the converter modeling the state space averaging method is used. The simulation is done using MATLAB-Simulink, obtained by applying the PID controller to switched inductor boost converter, the transient response of the output voltage is better and also makes the system more resistant to changes in input voltage and load changes, so it can maintain the output voltage values. Keywords: switched inductor boost converter, boost converter, PID controller, direct synthesis
SINGLE SWITCH BUCK BOOST CONVERTER EXTENDED OUTPUT VOLTAGE DENGAN PID SEBAGAI PENGENDALI TEGANGAN KELUARAN Eka Mardiana; Unggul Wibawa; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Single switch buck-boost converter extended output voltage adalah pengembangan dari buck-boost converter konvensional dengan gain tegangan yang lebih besar. Topologi ini dapat digunakan untuk beberapa aplikasi yang membutuhkan rentang tegangan keluaran yang lebih luas seperti pemanfaatan energi baru dan terbarukan atau aplikasi lain. Namun, karakteristik respon keluaran dalam kondisi open loop dari single switch buck-boost converter extended output voltage memiliki overshoot yang cukup besar dan waktu untuk mencapai kondisi steady state yang cukup lama. Kemudian, dengan adanya perubahan tegangan masukan dan beban akan sangat mempengaruhi respon keluaran dari single switch buck-boost converter extended output voltage. Agar dapat menghasilkan tegangan keluaran yang diinginkan, pada penelitian ini digunakan pengendali PID. Untuk mendapatkan parameter Ki,Kp, dan Kd digunakan metode sistesis langsung, sedangkan konverter akan dimodelkan menggunakan teknik state space averaging. Dari hasil simulasi menggunakan MATLAB-Simulink penerapan pengendali PID pada single switch buck-boost converter extended output voltage dapat memperbaiki respon transien dari tengangan keluaran serta dapat mempertahankan nilai tegangan keluaran tetap stabil pada nilai yang ditentukan meskipun tejadi perubahan tegangan masukan dan beban. Kata Kunci: buck-boost, pengendali PID, single switch buck-boost converter extended output voltage, pengendali PID, sintesis langsung ABSTRACT Single switch buck-boost converter extended output voltage is the development of conventional buck-boost converter with greater voltage gain. This topology can be used for several applications that require a wider output voltage range such as the utilization of new and renewable energy or other applications. However, the output response characteristics in the open loop condition of the single switch buck-boost converter extended output voltage have a large overshoot and time to reach a steady state condition is quite long. Then, the change in input voltage and load will greatly affect the output response of the single switch buck-boost converter extended output voltage. In order to produce the desired output voltage, the PID controller is used in this study. To get the parameters Ki, Kp, and Kd, the direct synthesis method is used, while the converter will be modeled using state space averaging technique. From the simulation, results using MATLAB-Simulink the application of the PID controller on a single buck-boost converter extended output voltage switch can improve the transient response of the output range and can maintain the output voltage value remains stable at the specified value despite changes in input voltages and load voltages. Keywords: buck-boost, direct synthesis, PID controller, single switch buck-boost converter extended output voltage
PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR DC SERI DENGAN PENDEKATAN BACKSTEPPING Adrian Alkahfi Fauzi; Mochammad Rusli; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pendekatan backstepping adalah salah satu teknik untuk mendesain kontrol kestabilan pada suatu sistem dinamis yang memiliki sifat tidak linear. Pada perancangan sistem pengendalian ini digunakan metode pendekatan kestabilan Lyapunov. Pengujian sistem hasil perancangan dilakukan dengan cara membandingkan keluaran respon sebelum dan sesudah diberi pengendali, dengan menggunakan beban Leybold shunt wound machine sebagai generator sebesar 1,299 Nm. Setpoint yang ditetapkan sebesar 800, 1000, dan 1200 rpm. Sistem dengan pendekatan Backstepping mampu mengatasi ketidaklinearitasan pada persamaan state suatu plant. Sedangkan gain pengontrolan (K1 dan K2) membuat sistem memiliki settling time yang cepat yaitu rata-rata dibawah satu detik dan juga membuat sistem mampu menghilangkan error steady state serta menjaga agar tidak terdapat overshoot pada sistem. Kata Kunci: Motor DC, Nonlinear, Pendekatan backstepping. ABSTRACT The Backstepping approximation is a method for designing stable controller of non-linear controlled systems. In the design of this control system, the Lyapunov stability method was used. The designed system tested by comparing output of the sytem before and after backstepping approximation was involved, using 1,299 Nm load of Leybold shunt wound machine as a generator. The setpoint was set at 800 rpm, 1000 rpm, and 1200 rpm. System with Backstepping approximation is able to resolve nonlinearities in the state of a system. While the controller gains (K1 and K2) create a system with fast settling time which is an average in under a second and also makes the system capable of eliminating steady state errors and maintaining that there is no overshoot on the system. Keywords: DC Motor, Nonlinear, Backstepping Approximation.

Page 1 of 3 | Total Record : 24

 1   2   3 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue