Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.349
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat) Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Pengabdian Masyarakat (ABDIRA)
Zainul Abidin
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Nursing Social Sciences Other

Published : 32 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 32 Documents
Search

 1   2   3   4 
RANCANG BANGUN SISTEM PENGOLAH DATA MULTI GPS RECEIVER BERBASIS FPGA Aryawiratama, Nauval; Muttaqin, Adharul; Abidin, Zainul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sensor GPS merupakan salah satu perangkat yang dibutuhkan pada muatan roket untuk melakukan pelacakan. Salah satu cara untuk meningkatkan akurasi GPS komersial adalah dengan penggunaan multi GPS dalam satu sistem. Sistem pengolah data multi GPS dengan menggunakan mikrokontroler dinilai kurang efektif karena tidak bisa dilakukan proses pengolahan data secara bersamaan atau perlu menggunakan lebih dari satu mikrokontroler. Oleh karena itu, pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem pengolah data multi GPS receiver berbasis FPGA. Sistem ini diharapkan mampu menghasilkan keluaran dengan tingkat penurunan Root Mean Square Error (RMSE) yang lebih rendah dari penelitian sebelumnya. Sistem ini dibagi dalam dua proses utama, yaitu data parsing dan data processing yang bekerja secara paralel. Data dari tiap GPS akan dikumpulkan dan dihitung rata-ratanya kemudian dikirimkan secara serial untuk melihat hasil keluarannya. Hasil pengujian dengan prototipe menunjukkan bahwa nilai RMSE sistem pengolah data multi GPS receiver berbasis FPGA lebih kecil daripada mikrokontroler dan juga terjadi penurunan RMSE untuk latitude sebesar 38.46%, longitude sebesar 58.28%, dan altitude sebesar 24.80%. Kata kunci: Pelacakan, Multi GPS receiver, FPGA, Root Mean Square Error   ABSTRACT A GPS sensor is one of the devices needed for a rocket payload to track. One way to improve the accuracy of commercial GPS is by using multiple GPS in one system. A multi-GPS data processing system using a microcontroller is considered ineffective because the data processing cannot be done simultaneously or need to use more than one microcontroler . Therefore, this research will design a FPGA-based multi GPS receiver data processing system. This system is expected to be able to produce an output with a lower rate of Root Mean Square Error (RMSE) than previous studies. This system is divided into two main processes, namely data parsing and data processing which work in parallel. Data from each GPS will be collected and then calculated for average value and sent by serial transmission to see the output. The experimental results using a prototype show that the RMSE value of FPGA-based multi GPS receiver data processing system is smaller than the microcontroller and there is also a decrease in RMSE for latitude by 38.46%, longitude by 58.28%, and altitude by 24.80%.Keywords- Tracking, Multi GPS receiver, FPGA,  Root Mean Square Error
Alat Pengatur Kekentalan Tinta Kosasih, Alva; Rif'an, Mochammad; Abidin, Zainul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (860.735 KB)

Abstract

Pengaturan kekentalan tinta dibutuhkan oleh setiap pelaku industri percetakan. Dalam industri percetakan, kekentalan tinta akan menjadi penentu baik tidaknya kualitas hasil percetakan. Hal ini disebabkan kekentalan tinta akan menentukan pudar dan pekatnya warna tinta yang dihasilkan. Metode yang digunakan untuk pengaturan kekentalan tinta ini berbasis fuzzy. Selain itu pada alat pengatur tersebut dilengkapi dengan fasilitas bagi pengguna untuk mengubah-ubah target parameter baik suhu maupun kekentalan itu sendiri.Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa untuk keadaan encer didapatkan waktu tempuh kekentalan sebesar 126 ms, keadaan encer cenderung sedang sebesar 513 ms, keadaan sedang sebesar 1053 ms, keadaan sedang cenderung kental sebesar 1345 ms, keadaan kental sebesar 2949 ms.Parameter membership function fuzzy adalah eror antara ≤-2436 sampai -5 adalah Negative Big (NB), eror antara -292 sampai +5 adalah Negative Small (NS), eror antara -5 sampai +5 adalah Zero (Z), eror antara +5 sampai +292 adalah Positive Small (PS), dan eror antara +292 sampai ≥2436 adalah Positive Big (PB).Kata Kunci—Tinta, pengaturan kekentalan, fuzzy
Design of field programmable gate array-based data processing system for multi global positioning system receiver Zainul Abidin; Nauval Aryawiratama; Adharul Muttaqin; Ryoichi Miyauchi
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 12, No 4: August 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijece.v12i4.pp3466-3476

Abstract

A global positioning system (GPS) sensor is needed for a ballistic/moving object to do position tracking. In previous study, a multi GPS processing system was made using several microcontrollers and data processing cannot be done simultaneously. Therefore, it was considered as ineffective system. In this research, field programmable gate array (FPGA)-based data processing system for multi-GPS receiver was proposed. The proposed system was designed to reduce root mean square error (RMSE). There are two main processes in the proposed system which work in parallel, i.e. data parsing and data processing. Raw data from GPS receiver was collected and calculated to get average value, then sent it through serial communication to show result. Experimental results confirm the RMSE value of the proposed system is smaller than the conventional one. The RMSE for latitude, longitude, and altitude decrease by 38.46%, 58.28%, and 24.80%, respectively.
Buck converter optimization using P&O algorithm for PV system based battery charger Zainul Abidin; Adharul Muttaqin; Eka Maulana; M. Gilang Ramadhan
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 11, No 2: June 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1529.093 KB) | DOI: 10.11591/ijpeds.v11.i2.pp844-850

Abstract

In this research, battery charger based on Photovoltaic (PV) system consists of buck converter as useful PV module interface was fabricated. Since output power of PV module changes quickly due to changing solar radiation, optimization is required. One of the easy and cheap optimization techniques is by implementing Perturb and Observe (P&O) algorithm for controlling switch of the buck converter. The P&O algorithm tracks maximum power point by generating suitable duty cycle for switching of the buck converter. The objective of this paper is to present the experimental proof of the P&O algorithm implementation in optimizing performance of the buck converter. The experimental results prove that the P&O algorithm can optimize the work of the buck converter and support shorter charging time by producing higher output voltage and power.
Water bath sonicator integrated with PID-based temperature controller for flavonoid extraction Zainul Abidin; M. Aziz Muslim; Muhammad Muqorrobin; Warsito Warsito
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 18, No 2: April 2020
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v18i2.14830

Abstract

In this research, water bath sonicator was fabricated to extract bioactive compound of plants material using sound energy (ultrasonic waves) and heater. The bioactive compound, flavonoid, has high sensitivity to temperature and extraction time and previous research stated best treatment with combination of 45˚C and 20 minutes. Therefore, fabricated water bath sonicator was equipped with proportional integral derivative (PID) based temperature controller and timer. Based on a calculation using the Ziegler-Nichols tuning method, Kp, Ki, Kd parameters are 16.59, 0.0279, and 2463.6, respectively. The experimental result shows that the PID controller can perform as design specification with overshoot 1.39%, error steady-state 0.688% and settling time 37.2 minutes. Furthermore, it was proven that the PID controller has contribution to extract more flavonoid.
PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN SUHU AIR DALAM WADAH BUDIDAYA IKAN LELE Benedictus Bimo Sembodo; n/a Nurussa’adah; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 4 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKKeberhasilan budidaya ikan ditunjang oleh beberapa faktor dimana salah satu faktor yangmenentukan adalah tersedianya benih yang memenuhi syarat baik kualitas, kuantitas maupunkontinuitasnya. Parameter yang menjadi fokus utama dalam penelitian ini adalah parametersuhu. Metode yang digunakan adalah perbandingan pembacaan suhu antara sensor DS18B20dan termometer digital TP-101 dan menentukan tingkat error dan suhu rataan. Hasil penelitiandidapatkan bahwa tingkat persen rata-rata error pengukuran suhu saat kondisi warmer OFFmenurun sampai pada 0,00262% dan saat kondisi warmer ON sampai pada 0,00753%.Kata Kunci : Benih, Suhu, Pemantauan, PengendalianABSTRACTThe success of fish farming is supported by several factors where one of the determining factorsis the availability of seeds that meet the requirements for quality, quantity and continuity. Theparameter that is the main focus in this study is the temperature parameter. The method usedis the comparison of temperature readings between the DS18B20 sensor and the TP-101 digitalthermometer and determines the error rate and average temperature. The results showed thatthe average percent error in temperature measurement when the warmer OFF conditiondecreased to 0.00262% and when the warmer ON condition reached 0.00753%.
WIRELESS SENSOR NETWORK UNTUK MENUNJANG IMPLEMENTASI PERTANIAN PRESISI MENGGUNAKAN MODUL KOMUNIKASI nRF24L01+ Raisul Falah; Raden Arief Setyawan; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPertanian presisi didefinisikan sebagai strategi menyeluruh dan ramah lingkungan dimana para petani dapat memvariasikan penggunaan input dan metode budidaya untuk menyesuaikan dengan kondisi tanah dan tanaman yang bervariasi pada lahan pertanian. Salah satu alat untuk membantu dalam implementasi pertanian presisi adalah penggunaan Wireless Sensor Network (WSN). WSN terdiri dari banyak perangkat jaringan yang dapat saling berkomunikasi. Berbagai parameter daripertanian presisi dapat dikumpulkan oleh perangkat jaringan pada WSN yang disebarkan di berbagai tempat. Pada penelitian ini, dirancang perangkat jaringan yang dikomunikasikan dengan sistem WSN. Masing-masing perangkat jaringan terdiri dari komponen sensor, komunikasi, komputer, dan catudaya. Terdapat dua buah jenis perangkat jaringan yaitu sensor node dan sink node. Sensor node berfungsi untuk mengukur parameter yang ingin diuji dan sink node berfungsi untuk menyimpan datahasil pengukuran secara lokal. Hasil pengukuran sensor node dikirimkan menuju sink node dandisimpan pada berkas CSV dan database lokal. Parameter yang diukur oleh setiap sensor node adalah kelembapan tanah, suhu dan kelembapan udara, dan tegangan catu daya. Komunikasi padasistem WSN menggunakan modul transceiver nRF24L01+ dengan topologi jaringan mesh. Pada hasil pengujian dapat dilihat setiap sensor node dapat membaca parameter yang diujikan dan telah berhasil mengirimkan data pembacaan menuju ke sink node setiap 1 menit sekali. Penggunaan topologi mesh pada nRF24L01+ dapat membuat rute transfer data secara otomatis. Nilai round triptime (RTT) setiap sensor node bergantung pada jarak dari setiap node. Dimana ketika semakin jauh jarak antar node maka RTT juga akan semakin besar, karena node harus melakukan multihop ketikamengirim pesan. Pengiriman data dari sensor node telah berhasil diterima sink node dan data yangditerima telah mampu disimpan pada berkas CSV dan database tanpa kehilangan data. Penggunaan daya dari semua sensor node ketika keadaan kirim data berkisar antara 84 mW sampai 90 mW. Sedangkan ketika keadaan tidur, daya dari sensor node 1 dan 2 berkisar di 21-22 mW dan padasensor node 3 dan 4 berkisar di 30 mW.Kata Kunci: pertanian presisi, wireless sensor network, nRF24L01+ABSTRACTPrecision agriculture is defined as a comprehensive and environmentally friendly strategy inwhich farmers can vary the use of inputs and cultivation methods to suit the varying soil and cropconditions of the farm. One of the tools to assist in the implementation of precision agriculture is theuse of Wireless Sensor Network (WSN). WSN consists of many network devices that cancommunicate with each other. Various parameters of precision farming can be collected by networkdevices on WSN which are deployed in various places. In this research, a network device thatcommunicates with the WSN system is designed. Each network device consists of sensors,communications, computers, and power supply components. There are two types of network devices,namely sensor nodes and sink nodes. The sensor node serves to measure the parameters to betested and the sink node serves to store measurement data locally. The sensor node measurement results are sent to the sink node and stored in a CSV file and local database. The parameters measured by each sensor node are soil moisture, air temperature and humidity, and power supplyvoltage. Communication on the WSN system uses the nRF24L01+ transceiver module with a meshnetwork topology. In the test results, it can be seen that each sensor node can read the tested parameters and has also succeeded in sending reading data to the sink node every 1 minute. Theuse of the mesh topology on the nRF24L01+ can route data transfer automatically. The value of theround trip time (RTT) of each sensor node depends on the distance from each node. Where thefarther the distance between the nodes, the greater the RTT, because the nodes must performmultihop when sending messages. The data transmission from the sensor node has been successfully received by the sink node and the received data has been able to be stored in the CSVfile and database without losing data. The power consumption of all sensor nodes when sending data 2is in the range from 84 mW to 90 mW. Meanwhile, when in sleep state, the power from sensor nodes1 and 2 is around 21-22 mW and at sensor nodes 3 and 4 it is around 30 mW.Keywords: Precision agriculture, wireless sensor network, nRF24L01+
PINTU RUMAH OTOMATIS MENGGUNAKAN GEETECH VOICE RECOGNITION Hasian Halomoan Sijabat; n/a Nurussa’adah; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 7 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKBerkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini semakin banyak memberikan kemudahan dalam hidup manusia. Penerapan ilmu pengetahuan dan teknologi dengan elektronika menyebabkan aktivitas dapat dikerjakan dengan mudah dan cepat. Berbagai peralatan rumah tangga hingga kantor sudah banyak menggunakan peralatan elektronika. Salah satu contohnya yaitu pemanfaatan sistem Voice Recognition sebagai alat untuk mengaktifkan perintah buka atau tutup pintu rumah secara otomatis. Dengan adanya pintu otomatis ini, penyandang cacat fisik dapat dimudahkan dalam membuka maupun menutup pintu. Pintu otomatis dengan sistem Voice Recognition menggunakan Arduino UNO sebagai pengendali sistem dan menggunakan Geetech Voice Recognition sebagai modul pengenalan suara. Proses ujipengambilan suara pada Geetech Voice Recognition dilakukan sebanyak tiga kali menggunakan microphone stereo dan pengujian dengan orang yang berbeda sebanyak lima orang. Dari hasil pengujian, modul Geetech Voice Recognition memiliki hasil yang sama dan tidak dapat mengenali siapa pembicara. Jarak ideal yang dapat dterima Geetech Voice Recognition adalah mulai lima cm sampai dua puluh cm.Kata kunci – sistem Voice Recognition, Geetech Voice RecognitionABSTRACTThe development of science and technology today is increasingly providing convenience in human life. Theapplication of science and technology with electronics causes activities to be carried out easily and quickly. Various household appliances to offices have used a lot of electronic equipment. One example is the use of the Voice Recognition system as a tool to activate the command to open or close the door of the house automatically. With this automatic door, it is easier for people with physical disabilities to open or close the door. Automatic door with Voice Recognition systemuses Arduino UNO as a system controller and uses Geetech Voice Recognition as a voice recognition module. Theprocess of capturing instructions on Geetech Voice Recognition is done 3 times through microphone stereo and testedwith different instructions of 5 people. From the result of the test, Geetech Voice Recognition module has the same resultand it unable to recognize voice of the speaker. The ideal distance that Geetech Voice Recognition can receive is from five cm to twenty cm.Keywords – Voice Recognition system, Geetech Voice Recognition.
PERANCANGAN ALAT BANTU MOBILITAS BERSUARA DALAM RUANGAN BAGI TUNANETRA BERBASIS RFID (Radio Frequency Identification) Kharisma Cahaya Aqli; n/a Nurussa'adah; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 5 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (663.515 KB)

Abstract

Alat bantu mobilitas bagi tunanetra berbasis teknologi telah banyak dikembangkan. Salah satu pengembangannya adalah alat bantu mobilitas berbasis GPS yang masih memiliki keterbatasan untuk penggunaan di dalam ruangan. Dalam jurnal ini dirancang alat bantu mobilitas bagi tunanetra berbasis RFID (Radio Frequency Identification) untuk penggunaan di dalam ruangan. Alat ini akan memberikan informasi berdasarkan hasil pendeteksian RFID tag EM4001 yang diletakkan pada lokasi tertentu dalam jalur yang telah ditentukan. RFID tag ini akan dibaca oleh RFID reader yang diletakkan pada alat bantu tongkat tunanetra dengan bantuan modul kompas CMPS10 sebagai penentu arah lokasi. Informasi yang didapatkan akan dikeluarkan secara audio melalui modul MP3 TDB381. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa jarak baca maksimal RFID reader adalah 6,3 cm. Hasil pengujian juga menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan informasi lokasi dan arah lokasi dengan tepat sesuai dengan posisi pengguna dan RFID tag yang terdeteksi. Hasil keluaran suarapun dapat didengar dengan jelas oleh pengguna.Kata Kunci : Alat Bantu Mobilitas Tunanetra, RFID tag EM4001, RFID reader, CMPS10, Modul MP3 TDB381.
IMPLEMENTASI FPGA (FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY) SEBAGAI PENGENDALI ROBOT LENGAN 4 DOF Yosef Moscati Kresna Chrisnadi; Adharul Muttaqin; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot lengan merupakan salah satu jenis robot yang bentuknya menyerupai lengan manusia dan banyak digunakan dalam bidang industri saat ini. Robot lengan 4 DoF memiliki 4 aktuator yang digunakan agar ujung robot lengan dapat mencapai tujuan yang diinginkan. Dalam pengontrolannya, dibutuhkan suatu pengontrol yang dapat membangkitkan sinyal PWM yang digunakan untuk mengontrol aktuator pada robot lengan. Dalam bidang industri, diperlukan kecepatan dan ketepatan yang tinggi untuk mengontrol robot lengan. Saat masukan sistem berupa titik koordinat X, Y, dan Z, maka sistem perlu menghitung sudut tujuan masing-masing aktuator. Sehingga dibuatlah sistem pengendali robot lengan menggunakan FPGA yang terdiri dari beberapa bagian yaitu serial data parser, data processing, PWM generator, dan ADC reader. Sistem ini mampu menerima koordinat tujuan dan mengirimkan nilai sudut tujuan dan juga posisi sudut aktuator melalui komunikasi serial dengan PC, menghitung sudut tujuan untuk masing-masing aktuator berdasarkan koordinat tujuan yang diberikan, membangkitkan sinyal PWM sesuai dengan sudut tujuan, dan membaca posisi sudut dari aktuator. Dari implementasi yang dilakukan didapatkan rata-rata kesalahan hasil penghitungan sebesar 2.92% dan hasil titik tujuan sebesar 22.35% yang disebabkan faktor motor. Kata kunci: Robot Lengan 4 DoF, FPGA, PWM, Pemrosesan Paralel   ABSTRACT Arm robot is one type of robot that look like human arm and widely used in industry today. Arm robot 4 DoF has 4 actuators that used so that end-effector can reach desired goal. In controlling it, we need a controller that can generate a PWM signal which is used to control the actuator on the robot arm. In the industrial field, high speed and accuracy are needed to control the robot arm. When the system inputs are X, Y, and Z coordinate points, the system needs to calculate the destination angle of each actuators. So that the arm robot control system is made using FPGA which consists of several parts, namely the serial data parser, data processing, PWM generator, and ADC reader. This system is capable of receiving destination coordinates and sending the value of the destination angle and also the angular position of the actuator through serial communication with a PC, calculating the destination angle for each actuator based on the given destination coordinates, generating a PWM signal according to the destination angle, and reading the angular position of the actuator. From the implementation, the average error of calculation was 2.92% and the destination point was 22.35% caused by motor factor. Keyword: Arm Robot 4 DoF, FPGA, PWM, Parallel Processing
Co-Authors Adharul Muttaqin Adinda Rumania Purnama Sari Ali Muntaha Ana Bella Dianisma Angger Baskoro Arista Cahyaningtyas Aryawiratama, Nauval Ashri Lintang Aldi Safitri Atha Putra Bangkit Azhari Benedictus Bimo Sembodo Dandy Fajar Mahendra Eko Sulkhani Yulianto Fahdynia Gunawan Fahma Firdausa Ilham Fatrah Sulaeman Hutasuhut Fitri Wardana Hanif Rafdhiansyah Insani Hasian Halomoan Sijabat Itsna Az Zahra Kharisma Cahaya Aqli Kosasih, Alva Lalu Arya Taruna Jaya M. Aziz Muslim M. Gilang Ramadhan Maulana, Eka Mochammad Al Faridzi Muhammad Aziz Muslim Muhammad Furqan Rabbani Arfha Muhammad Ilmi Musyaffa' Muhammad Muqorrobin Muhammad Muqorrobin Muhammad Yogi Nurrohman Muhram Muis Musyaffa, Muhammad Ilmi n/a Nurussa’adah Nauval Aryawiratama Nurus Sa'adah Onny Setyawati Pangestuti, Edriana Ponco Siwindarto Raden Arief Setyawan Raisul Falah Rif'an, Mochammad Rita Parmawati Rizky Agung Pratama Rusmi Ambarwati Ryoichi Miyauchi Sevito Fernanda Pambudi Siwindarto, Ponco Sunardi Sunardi Taufik Hidayat Soesilo Warsito Warsito Waru Djuriatno Yosef Moscati Kresna Chrisnadi