cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 9, No 3 (2021)" : 25 Documents clear
IMPLEMENTASI KONTROLER PID PADA MOTOR DC RS-775 MESIN PENGUPAS DAN PENGIRIS BAWANG MERAH OTOMATIS DENGAN METODE ZIEGLER-NICHOLS TIPE 1 Albahagia Dewi Permatasari; Bambang Siswojo; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Bawang merah mentah perlu diolah melalui beberapa tahapan sehingga dapat menjadi olahan yang dinikmati oleh masyarakat. Olahan makanan tersebut dapat berupa penyedap pokok yakni bawang goreng. Salah satu proses utama untuk menghasilkan bawang goreng itu sendiri adalah dengan melalui proses pengupasan bawang merah mentah. Proses inilah yang perlu dikendalikan guna menghasilkan kupasan bawang merah bersih sesuai yang diinginkan dengan kuantitas yang besar sehingga lebih efektif. Motor DC (Dirrect Current) adalah plant yang paling sering digunakan dalam dunia industri terutama kontrol. Pada umumnya respon dari Motor DC adalah cepat dan memiliki error yang besar. Salah satu cara merancang adalah dengan menggunakan kendali PID (Proportional Integral Derivative). Dalam merancang kendali PID, dibutuhkan parameter-parameter seperti Kp, Ki, dan Kd. Parameter-parameter tersebut dapat diperoleh dengan penalaan Ziegler-Nichols tipe 1. Untuk mengetahui hasilnya, hasil desain diimplementasikan dengan menggunakan Matlab dan Arduino Uno. Metode Ziegler-Nichols tipe 1 merupakan metode yang sederhana (simple) untuk kendali kontrol kecepatan motor. Metode ini tidak menekankan penurunan model matematik plant, sehingga perhitungan tidak terlalu kompleks. Penelitian ini membahas tentang kontrol kecepatan motor DC RS-775 pada alat pengupas bawang merah otomatis menggunakan kontroler PID dengan penalaan Ziegler Nichols Tipe 1. Kata Kunci: Kontrol Kecepatan Motor, Kontrol PID, Ziegler-Nichols, Motor DC RS-775 ABSTRACT Raw shallots need to be processed through several steps, so they can be processed and enjoyed by people. Processed food can be in the form of a staple flavoring, namely fried onions. One of the main processes to produce fried onions itself is by peeling raw shallots. In this process, needs to be controlled in order to produce clean shallots peels as desired in large quantities so that they are more effective. DC motor (direct current) is a plant that is most often used in the industrial world, especially control. In general, the response of a DC motor is fast and has large errors. One way to design is to use PID (Proportional Integral Derivative) control. In designing the PID control, parameters such as Kp, Ki, and Kd are needed. These parameters can be obtained by Ziegler-Nichols type 1 tuning. To find out the results, the design results are implemented using Matlab and Arduino Uno. The Ziegler-Nichols type 1 method is a simple method for controlling motor speed control. This method does not emphasize the derivation of the plant mathematical model, so the calculation is not too complex. This study discusses the speed control of the RS-775 DC motor in an automatic shallot peeler using a PID controller with Ziegler-Nichols Type 1 tuning. Keywords: Motor Speed Control, PID Control, Ziegler-Nichols, RS-775 DC Motor
IMPLEMENTASI KONTROLER PID PADA MESIN PENGUPAS DAN PENGIRIS BAWANG MERAH BERBASIS AUTOMATION TECHNIQUE DENGAN PENALAAN ZIEGLER-NICHOLS Erwansyah, Wahyu; Siswojo, Bambang; Nurwati, Tri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKProduk-produk olahan bawang merah merupakan salah satu produk yang paling banyak diminati masyarakat, salah satu produk olahan bawang merah adalah bawang goreng. Namun, dalam pengolahan bawang merah mentah menjadi bawang goreng jadi yang siap untuk dikonsumsi memerlukan beberapa tahapan yang sangat vital dalam penentuan kualitas dan kuantitas . Salah satu tahap yang menjadi perhatian adalah proses pengupasan, dalam sistem konvensional proses ini sering dikerjakan menggunakan tangan. Namun, dalam proses pengupasan ini juga dibutuhkan kecepatan dan keakuratan dalam pengupasan, oleh karena itu sangat berbahaya jika hal ini dilakukan langsung oleh tangan manusia. Maka dari hal tersebut diperlukan sebuah alat yang dapat memudahkan proses pengupasan. Dibuatkanlah sebuah alat drum berputar yang dapat menunjang proses pengupasan. proses ini memerlukan keahlian khusus dalam melakukannya karena dalam pengupasan terdapat beberapa faktor yang wajib diperhatikan salah satunya adalah putaran drum mesin pengupas. Putaran drum mencegah terjadinya beberapa kecacatan dan meningkatkan keseragaman hasil pengupasan bawang. Pada penelitian ini, putaran drum dikendalikan oleh kendali PID dengan penalaan Ziegler-Nichols kedua. Algoritma PID sebelumnya diprogram pada Ardunio UNO dengan masukkan berupa pulsa-pulsa dari sebuah sebuah sensor IR Obstacle yang diletakkan berdekatan dengan motor pengupas dan akan dijumlahkan pada 100ms dan dilakukan kalkulasi untuk menentukan nilai putaran per menit (RPM). Sebuah motor DC disambungkan dengan pulley pada drum lalu diberi masukkan dari Arduino UNO berupa sinyal PWM ke Half Bridge BTS9760 terlebih dahulu dikarenakan motor DC memerlukan tegangan minimal 12V yang tidak disanggupi oleh Arduino UNO. Setelah dilakukan penalaan berdasarkan aturan Ziegler-Nichols didapatkan nilai kp adalah 1.94 lalu nilai ki adalah 3,7346 dan kd adalah 0,4358. Pengujian system keseluruhan dilakukan dengan mengatur setpoint dengan memberi gangguan berupa tambahan bawang pada setpoint 5000 RPM. Pada pengujian tanpa penyangraian didapatkan sistem dengan setttling time 1,7 detik . Error steady state sistem adalah 1,5% pada setpoint 5000 RPM.Kata kunci: mesin pengupas bawang, metode ziegler-nichols, kendali PID, motor DC, IR Obstacel. ABSTRACT Processed shallot products are one of the products that are most in demand by the public, one of the processed shallot products is fried onions. However, processing raw shallots into fried onions that are ready for consumption requires several very vital stages in determining quality and quantity. One of the stages of concern is the stripping process, in conventional systems this process is often done by hand. However, the stripping process also requires speed and accuracy in stripping, therefore it is very dangerous if this is done directly by human hands. Therefore, a tool is needed that can facilitate the stripping process. A rotating drum is made that can support the stripping process. This process requires special expertise in doing so because in stripping there are several factors that must be considered, one of which is the rotation of the peeler machine drum. The rotation of the drum prevents the occurrence of several defects and improves the uniformity of the onion peeling results. In this study, the drum rotation was controlled by PID control with a second Ziegler-Nichols tuning. The PID algorithm was previously programmed on the Ardunio UNO by inputting pulses from an IR Obstacle sensor which is placed adjacent to the stripper motor and will be added up at 100ms and calculated to determine the value of revolutions per minute (RPM). A DC motor is connected to a pulley on the drum and then input from Arduino UNO in the form of a PWM signal to the BTS9760 Half Bridge first because the DC motor requires a minimum voltage of 12V which Arduino UNO cannot afford. After tuning based on the Ziegler-Nichols rule, the value of kp is 1.94, then the value of ki is 3.7346 and kd is 0.4358. Testing the whole system is done by setting the setpoint by giving additional interference in the form of onions at the 5000 RPM setpoint. In the non-roasting test, the system has a settling time of 1.7 seconds. The steady state error of the system is 1.5% at the 5000 RPM setpoint. Keywords: onion peeler machine, Ziegler-Nichols method, PID control, DC motor, IR Obstacel.
IMPLEMENTASI KONTROLER FUZZY PADA MOTOR DC RS-775 SEBAGAI MESIN PENGUPAS BAWANG DENGAN METODE SUGENO Salman Farisi; Bambang Siswojo; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakBidang kontrol adalah hal yang vital dalam sektor industri di dunia saat ini, khususnya dalam industri makanan. Motor DC (Direct Current) adalah plant yang paling sering digunakan dalam perkembangan dunia teknologi kontrol. Pada umumnya Motor DC memiliki Respon yang sangat cepat namun masih memiliki nilai error yang cukup besar. Dengan adanya perkembangan teknologi berhasil dikembangkan salah satu controller seperti FLC (Fuzzy Logic Control) dapat dibangun sebuah controller yang sangat adaptif dalam perubahan input sistem. Logika Fuzzy adalah suatu cara yang tepat untuk memetakan suatu ruang input ke dalam ruang output. Dalam penelitian ini untuk membangun sebuah FLC (Fuzzy Logic Control) digunakan sebuah metode yaitu Sugeno.Kata kunci – motor DC RS-775, kontrol kecepatan, kontrol fuzzyAbstractIn this research, we made a system for controlling the speed of DC RS-775 as a motor in a shallot peeler and slicer machine by using Fuzzy logic controller. The goal of this research is designing the control system of DC RS-775 by using the fuzzy logic controller to able to reach the setpoint and able to resist the disturbances. This research uses the Fuzzy logic method to take a conclusion. This research with Sugeno method uses 2 inputs which are error and delta error. The errors and delta errors are represented by Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (0), Positive Small (PS), Positive Big (PB). The output of this method is changing the variable of PWM on DC RS-775 which is represented by Negative Big (NB), Negative Small (NS), Zero (0), Positive Small (PS), Positive Big (PB). The result of this research is the natural response of DC RS-775 generates ts at 5.5s. The response of DC motor after controlled by fuzzy logic controller with setpoint variable of 5000 rpm, generates 1.9% error steady state and ts at 1.2s. On testing of changing variable input every 10s Fuzzy controller ables to control the speed of DC RS-775 to reach the setpoint. When it was tested with disturbances, DC RS-775 able to keep the steady state at 5000 rpm with 1.5% error steady state, ts at 1.4s, and variable of Mp 3.27%.Key Word: motor DC RS-775, speed control, Fuzzy logic controller.
ANALISIS PENGARUH VARIASI BEBAN TERHADAP REDUKSI NILAI THD HASIL PENSAKLARAN HALF-HEIGHT PADA INVERTER MULTILEVEL CASCADED H-BRIDGE TUJUH TINGKAT Muhammad Fauzan; n/a Wijono; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakPenelitian ini menguraikan tentang analisis pengaruh variasi beban terhadap nilai distorsi harmonisa total (THD) hasil pensaklaran half-height pada Inverter Multilevel Cascaded H-Bridge Tujuh Tingkat. Variasi beban ditujukan untuk mendapatkan keluaran nilai THD terhadap beban yang bervariasi. Variasi yang digunakan yaitu beban R dan beban RL serta merubah besaran nilai pada tiap beban. Setiap beban diuji dengan spesifikasi yang sama dengan tujuan mengetahui bagaimana nilai THD hasil pensaklaran half-height pada tiap beban. Spesifikasi yang dimaksud adalah tegangan masukan, frekuensi dan sudut pensaklaran pada tiap saklar hasil perhitungan metode half-height. Di mana tegangan masukkan tiap sumber bernilai 100 Vdc, frekuensi 50 Hz, dan sudut pensaklaran sesuai dengan perhitungan metode half-height. Hasil pengujian pada beban R, didapatkan bahwa kenaikan nilai resistansi tidak berpengaruh terhadap keluaran nilai THD tegangan dan arus. Sedangkan hasil pengujian beban RL, didapatkan bahwa kenaikan nilai resistansi dapat mengurangi nilai THD pada tegangan dan kenaikan nilai induktansi dapat menambah nilai THD pada teganagan. Sedangkan, nilai THD pada arus mengalami kenaikan dan penurunan pada nilai resistansi dan induktansi tertentu.Kata Kunci— Inverter multilevel, cascaded, h-bridge, variasi beban, THD, metode half-heightAbstractThis study describes about analysis of total harmonic distortion value based on half-height switching on a 7-level multilevel inverter cascaded h-bridge as a result of load variation. Load variation is intended to get the output THD value for various loads. R load and RL load used as well as changes in value are used as variations. Both load variations will be tested with the same specifications to find out how the output of THD value based on half-height switching at each load. Where the input voltage is 48 Vdc, 50 Hz frequency, and firing angle based on half-height switching calculation on every switch. The test result on R load the THD value of voltage and current output didn’t change with the increase of R value. While the test result on RL load the THD value of output voltage reduced with the increase of resistance value and increased with the increase of inductance value. Meanwhile, the THD value of output current increased and decreased in certain resistance and inductance value. Index Terms— Multilevel inverter, cascaded. h-bridge, load variation, THD, half-height method
DESAIN SELF BALANCING MENGGUNAKAN PRINSIP PRESESI GIROSKOP PADA MODEL 1 DOF Alif Al Farras; Goegoes Dwi Nusantoro; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKAda banyak cara dalam menyeimbangkan model 1 DOF yang memiliki karakteristik seperti kendaran roda dua. Beberapa diantaranya yaitu, menggunakan reaction wheel, presesi giroskop, counter weight, dan momentum wheel. Dalam penelitian ini peneliti berfokus pada cara mengendalikan keseimbangan model 1 DOF menggunakan prinsip presesi giroskop. Giroskop presesi adalah sebuah fenomena dimana torsi terjadi apabila poros dari cakram yang berputar, bergerak dengan kecepatan sudut tertentu. Yang mana torsi ini merupakan perkalian antara momentum sudut dengan kecepatan presesi. Dengan menggunakan Kontroler PID, mampu mengatur servo yang terhubung dengan presesi giroskop untuk menimbulkan torsi agar plant tetap berada pada setpoint lebih lama dibandingkan plant tanpa adanya kontroler. Dari pengujian yang dilakukan ternyata model kendaraan roda dua yang diberi kontroler, mampu berdiri lebih lama jika dibandingkan dengan plant yang tidak menggunakan kontroler. Plant mampu berdiri selama 5.4 detik dengan kontroler PID dengan metode hand tunning jika dibandingkan dengan tanpa kontroler yang hanya berdiri 0.65 detikKata Kunci: Model 1 DOF, Hand-tunning PID, Efek Giroskop Presesi, GiroskopABSTRACTThere are many ways to balance a 1 DOF model which has characteristics liketwo- wheeled vehicles. Some of them are using reaction wheel, gyroscope precession, counter weight, and momentum wheel. In this study, the researchers focused on how to control the balance of the 1 DOF model using the gyroscope precession principle.Precession gyroscope is a phenomenon where torque occurs when the axis of a rotating disc moves with a certain angular velocity. This torque is the product of the angular momentum and the precession velocity. By using a PID controller, it is able to adjust the servo connected to thegyroscope precession to generate torque so that the plant stays at the setpoint longer than the plant without a controller. From the tests carried out, it turned out that the two-wheeled vehicle model that was given a controller was able to stand longer when compared to a plant that did not use a controller. The plant was able to stand for 5.4 seconds with the PID controller using the hand tunning method when compared to standing for 0.65 seconds without the controller.Key Word: 1 DOF model, Hand Tunning, PID (Proportional – Integral – Differensial) Filter Exponentially Weighted Moving Average.
SIMULASI PEMODELAN DRY BAND PADA PIN POST ISOLATOR 20kV Aldo Harry Saputra; Moch Dhofir; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakIsolator pada jaringan listrik umumnya ditempatkan pada tiang tiang penyangga pasangan luar. Kondisi ini menyebabkan isolator tidak jarang harus menghadapi berbagai macam perubahan lingkungan baik dari aspek iklim, cuaca, hingga angin. Salah satu contohnya, Polutan seringkali terbawa oleh angin dan menempel pada permukaan isolator. Polutan ini dapat berupa debu, garam, air hujan dan lainnya. Tingkatan keparahan polutan direpresentasikan dengan ESDD. Polutan ini bersifat konduktif pada lingkungan yang lembab. Arus bocor akan melewati lapisan garam yang menempel pada permukaan isolator. Panas dari arus bocor tersebut akan mengeringkan permukaan isolator. Daerah kering tersebut dinamakan dryband. Dryband memiliki nilai hambatanyang lebih tinggi dibanding dengan daerah disekitarnya, sebagai akibatnya pada daerah tersebut terdapat tekanan elektrik yang sangat tinggi. Untuk itu diperlukan studi untuk mengetahui bagaimana dryband dalam beberapa aspek memengaruhi fungsi kerja isolator. Pemodelan dryband yang dibahas pada skripsi ini diuji melalu perhitungan secara teori dan disimulasikan menggunakan perangkat lunak FEMM 4.2 untuk mengetahui intensitas medan listrik dan distribusi tegangan pada permukaan isolator jenis pin post. Sebagai variabel dalam simulasi ini, lebar dan lokasi dryband dibedakan. Lokasi dibedakan pada tiga daerah, dekat dengan penghantar, pertengahan isolator, dan daerah dekat dengan ground. Lebar dibedakan menjadi dua, lebar 2.5mm dan 5mm. Selanjutnya dianalisis bagaimana pengaruh variasi tersebut terhadap tingkat arus bocor, distribusi tegangan, intensitas medan listrik, dan tahanan permukaan.Kata kunci— Dryband, intensitas medan listrik, distribusi tegangan, ESDDAbstractInsulators on the electrical network are generally placed on the external pair of support poles. This condition causes insulators to often have to face various kinds of environmental changes, from the aspects of climate, weather, to wind. One example, pollutants are often carried away by the wind and stick to the surface of the insulator. These pollutants can be in the form of dust, salt, rainwater and others. The level of pollutant severity is represented by ESDD. These pollutants are conductive in humid environments. The leakage current will pass through the salt layer attached to the insulator surface. The heat from the leakage current will dry the surface of the insulator. This dry area is called the dryband. Dryband has a higher resistance value than the surrounding area, as a result of this, there is a very high electrical pressure in that area. For this reason, a study is needed to find out how dryband in several aspects affects the work function of the insulator. Dryband modeling discussed in this thesis is tested through theoretical calculations and simulated using FEMM 4.2 software to determine the intensity of the electric field and the distribution of stress on the surface of the pin post type insulator. As variables in this simulation, the dryband width and location are differentiated. The location is divided into three areas, close to the conductor, the middle of the insulator, and the area close to the ground. The width can be divided into two, 2.5mm and 5mm wide. Furthermore, it is analyzed how the effect of these variations on the level of leakage current, voltage distribution, electric field intensity, and surface resistance.Keywords— Dryband, electric field intensity, voltage distribution, ESDD
SIMULASI SISTEM KONTROL SEKUENSIAL PROSES PRETREATMENT PADA WATER TREATMENT PLANT PT. TIRTA SEMESTA ENGINEERING M Fariz Fauzi; Bambang Siswojo; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKWater Treatment Plant (WTP) adalah sebuah sistem pengolahan air baku menjadi air produk yang sesuai dengan spesifikasi tertentu. Pada kasus yang diangkat dalam penelitian ini adalah WTP dengan proses Reverse Osmosis (RO). Sebelum air menjalani proses RO diperlukan proses pengolahan air untuk menghilangkan koagulan dan kandungan mineral. Proses ini biasa disebut dengan pre-treatment process. Dengan sekuens proses yang kompleks dan instrumen dalam jumlah banyak, Otomatisasi plant ini sangatlah dibutuhkan. Sistem kontrol yang dibutuhkan adalah sistem untuk menjalankan dan mengontrol sekuens proses secara otomatis, sehingga produk yang dihasilkan dapat konsisten dari segi kualitas dan kauntitas. Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan mensimulasikan program sistem kontrol sekuensial berbasis PLC yang diterapkan pada WTP. Sistem kontrol sekuensial dirancang dengan prinsip kerja kontrol sekuensial, yaitu mengatur sekuens proses yang nantinya akan mengatur kerja aktuator yaitu pompa dan valve. Dari hasil penelitian, sistem dapat berjalan sesuai sekuens dan logika sistem telah ditentukan. Sistem ini disimulasikan dengan PLC dan HMI menggunakan software Ecostruxure Machine Expert dan Vijeo Designer. Sistem kontrol yang disimulasikan pada penelitian ini diharapkan dapat diaplikasikan pada otomatisasi proses pre-treatment pada Water Treatment Plant milik PT. Tirta Semesta Engineering.Kata Kunci: Programmable Logic Controller (PLC), Instalasi Pengolahan Air, Human Machine Interface (HMI)ABSTRACTWater Treatment Plant (WTP) is a system used for processing raw water into product water that conforms to certain specifications. In the case raised in this study is WTP with a Reverse Osmosis (RO) process. Before the water undergoes the RO process, it requires a water treatment process to remove coagulants and mineral content. This process is commonly called the pre-treatment process. With complex process sequences and a large number of instruments, plant automation is indispensable. The control system needed is a system to run and control the process sequence automatically, so that the resulting product can be consistent in terms of quality and quantity. This study aims to create and simulate a sequential control system program based on a PLC that is applied to a WTP. The sequential control system is designed with the working principle of sequential control, which is to regulate the process sequence which will regulate the pumps and valves. From the research results, the system can run according to a predetermined sequence and system logic. This system is simulated with PLC and HMI using Ecostruxure Machine Expert software and Vijeo Designer. The sequential control system simulated in this study is expected to be applied to the automation of the pre-treatment process in Water Treatment Plant at PT. Tirta Semesta Engineering.Keywords: Programmable Logic Controller (PLC), Water Treatment Plant (WTP), Human Machine Interface (HMI)
SIMULASI SISTEM KONTROL SEKUENSIAL PROSES REVERSE OSMOSIS PADA WATER TREATMENT PLANT PT. TIRTA SEMESTA ENGINEERING Mahameru Bayu Bajra; Bambang Siswojo; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKWater Treatment Plant (WTP) adalah sebuah sistem pengolahan air baku menjadi air produk yang sesuai dengan spesifikasi tertentu. Pada kasus yang diangkat dalam penelitian ini adalah WTP dengan proses reverse osmosis (RO). Setelah air baku diolah dengan menghilangkan koagulan dan kandungan mineral maka soft water akan diolah dengan proses RO untuk mengurangi konduktivitas air sebelum menjadi product water. Plant ini sangat membutuhkan otomatisasi sistem dikarenakan sekuens proses yangkompleks dan memakai instrumen dalam jumlah banyak. Sistem kendali yang dibutuhkan adalah sistem untuk menjalankan dan mengontrol sekuens proses secara otomatis, sehingga produk yang dihasilkan konsisten dari segi kualitas dan kuantitas. Penilitian ini bertujuan untuk membuat dan mensimulasikan program sistem kendali berbasis PLC yang diterapkan pada WTP. Sistem kendali dirancang dengan prinsip kerja kontrol sekuensial, yaitu pengontrolan sekuens proses yang akan mengatur kerja aktuator dalam plant (pompa dan valve). Dari hasil penelitian, sistem dapat mencapai target dari setpoint yang telah ditentukan. Simulasi sistem ini dilakukan dengan PLC yang diprogram dengan software EcoStruxure Machine Expert - Basic dan terhubung dengan antarmuka HMI yang diprogram menggunakan software Vijeo Designer. Sistem kendali sekuensial yang disimulasikan pada penelitian ini diharapkan dapat diaplikasikan pada otomatisasi proses reverse osmosis pada WTP milik PT. Tirta Semesta Engineering.Kata Kunci: Programmable Logic Controller (PLC), Instalasi Pengolahan Air, Reverse Osmosis, Human Machine Interface (HMI).ABSTRACTWater Treatment Plant (WTP) is a system for processing raw water into product water according to certain specifications. The case raised in this study is WTP with a reverse osmosis (RO) process. After the raw water is treated by removing coagulants and mineral content, the soft water will be treated with an RO process to reduce water conductivity before being product water. This plant really needs automation system due to the complex process sequence and using a large number of instruments. The control system needed is a system to run and control the process sequence automatically, so that theresulting product is consistent in terms of quality and quantity. This research aims to create and simulate a PLC-based control system program that is applied to WTP. The control system is designed with the working principle of sequential control, that is controlling the process sequence that will regulate the actuators in the plant (pumps and valves). From the research results, the system can reach the target from a predetermined setpoint. This system simulation is carried out with a PLC programmed with EcoStruxure Machine Expert - Basic software and connected to the HMI interface programmed using Vijeo Designer software. The sequencial control system simulated in this study is expected to be applied to the automation of the reverse osmosis process at PT. Tirta Semesta Engineering. Keywords: Programmable Logic Controller (PLC), Water Treatment Installation, Reverse Osmosis,Human Machine Interface (HMI).
SIMULASI PENGARUH METODE PENGASUTAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA TERHADAP ARUS PENGASUTAN DAN VOLTAGE DIP PADA MOTOR POMPA REGENERASI Dominico Savio Ken Rama Adityo; Bambang Siswojo; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKMotor Induksi tiga fasa merupakan motor listrik yang paling banyak digunakan dalam bidang industri dikarenakan harganya yang relatif murah, konstruksi kuat dan biaya pemeliharaan yang cukup murah. Akan tetapi, motor induksi sendiri juga memiliki kekurangan yakni arus pengasutan besar yang dapat menyebabkan voltage dip dan dapat mengganggu kerja sistem peralatan lain yang berada dalam satu saluran. Oleh karenanya, motor induksi memerlukan suatu metode pengasutan yang bertujuan untuk mengurangi arus pengasutan yang besar dan voltage dip yang dihasilkan masih berada di bawah standar yang telah ditentukan. Metode pengasutan yang digunakan pada penelitian ini adalah metode direct on line (DOL), star-delta, dan autotransformer. Dengan menggunakan software ETAP 12.6.0, simulasi dilakukan pada motor pompa regenerasi yang digunakan oleh PT. Tirta Semesta Engineering sebagai motor pompa air pada sebuah Water Treatment Plant di Solo yang memiliki spesifikasi 380 V, 4 kW, 7,78 A. Pengujian akan dilakukan dengan mengubah jenis pengasutan motor induksi pada rangkaian simulasi. Selanjutnya, akan dianalisis hasil dari grafik arus pengasutan dan voltage dip untuk mengetahui perbedaan yang dihasilkan dari tiap metode pengasutan motor induksi tiga fasa terhadap motor pompa regenerasi.Kata Kunci: Motor Induksi, Metode pengasutan motor induksi, ETAP 12.6.0ABSTRACTThree-phase induction motors are the most widely used electric motors in the industry due to their relatively cheap price, robust construction and relatively low maintenance costs. However, induction motors themselves also have disadvantages, namely large starting currents that can cause voltage dips and interfere other parts in the system of one particular bus. Therefore, an induction motor requires a starting method that aims to reduce the large starting currents and the resulting voltage dip. The starting methods used in this study are direct on line (DOL), star-delta, and autotransformer. By using ETAP 12.6.0 software, the simulation is carried out on the regeneration motor pump used by PT. Tirta Semesta Engineering as a water pump at a Water Treatment Plant in Solo which has specifications of 380 V, 4 kW, 7,78 A. The test will be carried out by changing the type of induction motor starting in the simulation circuit. Furthermore, the results of the starting current and voltage drop will be analyzed to determine the differences between the three-phase induction motor starting methods and the regeneration motor.Keywords: Induction Motor, Starting Motor Methods, ETAP 12.6.0
RANCANG BANGUN BUCK-BOOST CONVERTER DENGAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK SISTEM PANEL SURYA Abdul Hafis; Muhammad Aziz Muslim; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 3 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKBuck-Boost Converter adalah suatu DC-DC Converter yang memiliki kemampuan menaikkan dan menurunkan tegangan masukan yang diberikan. Mode buck mewakili kemampuan menurunkan tegangan dan mode boost mewakili kemampuan menaikkan tegangan. Kontrol Logika Fuzzy adalah suatu metode pengontrolan sistem berdasarkan basis aturan (rule based system) yang menggunakan Logika Fuzzy sebagai cara pengambilan keputusan. Aturan dibuat dengan menggunakan inferensi Mamdani dan metode defuzzifikasi weighted average untuk mendapatkan nilai crisp. Dilakukan tiga kategori pangujian yaitu, masukan tetap dan keluaran tetap, masukan tetap dan keluaran bervariasi, dan masukan bervariasi dan keluaran tetap. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini: ketika masukan tetap dan keluaran tetap terdapat rerata error steady state 0.744034458% pada keluaran 12V dan tidak ada overshoot maupun undershoot, ketika masukan tetap dan keluaran bervariasi terdapat rerata error steady state 0.098206141% pada keluaran 9V, 0.956200828% pada keluaran 12V dan 0.485500565% pada keluaran 15V dan tidak ada overshoot maupun undershoot, ketika masukan bervariasi dan keluaran tetap terdapat rerata error steady state 0.893472397% pada keluaran 12V, 38.45190654% rerata overshoot dan 25.53735524% rerata undershoot.Kata kunci: Buck-Boost Converter, Kontrol Logika Fuzzy, Inferensi Mamdani, Weighted Average, Panel Surya, Arduino Nano.ABSTRACTBuck-Boost Converter is a DC-DC Converter that has the ability to increase and decrease the given input voltage. The buck mode represents the ability to reduce the voltage and the boost mode represents the ability to increase the voltage. Fuzzy Logic Control is a method of controlling a rule-based system that uses Fuzzy Logic as a way of making decisions. The rules are made using Mamdani inference and the weighted average defuzzification method to get the crisp value. Three categories of testing are carried out, namely, fixed input and fixed output, fixed input and variable output, and variable input and fixed output. The results obtained from this study: when the input is fixed and the output remains, there is an average steady-state error of 0.744034458% at the 12V output and there is no overshoot or undershoot, when the input is fixed and the output varies, there is an average steady-state error of 0.098206141% at 9V output, 0.956200828% at the output is 12V and 0.485500565% at 15V output and there is no overshoot or undershoot, when the input varies and the output remains an average steadystate error of 0.893472397% at 12V output, 38.45190654% average overshoot and 25.53735524% average undershoot.Keywords: Buck-Boost Converter, Fuzzy Logic Control, Mamdani Inference, Weighted Average, Solar Panel, Arduino Nano.

Page 1 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2021 2021


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue