cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 9, No 6 (2021)" : 25 Documents clear
PERANCANGAN SISTEM PENDETEKSI BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER NODE MCU ESP8266 PADA KOTAK POS PINTAR Yudha Nurfalah; Adharul Muttaqin; Dwi Fadila Kurniawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKJasa pengiriman barang adalah usaha dengan tujuan untuk memberikan jasa pelayanan atau pengurusan atas segala kegiatan yang diperlukan bagi terlaksananya suatu pengiriman, pengangkutan serta penerimaan barang dengan menggunakan multimodal transport baik itu melalui darat, udara maupun laut. Kebutuhan masyarakat saat ini akan layanan jasa pengiriman dapat dilihat dari peningkatan pengguna jasa jual beli secara online. Pada penelitian ini dirancang sistem pendeteksi barang yang dapat ditampilkan dalam aplikasi pengguna khususnya aplikasi BLYNK secara IOT. Sistem ini dirancang menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontroler yang memiliki fitur modul wifi untuk menghubungan sistem secara IOT. Sistem dilengkapi dengan dua buah sensor LDR untuk mendeteksi cahaya yang dihasilkan dari modul laser. Untuk mendeteksi gerakan manusia digunakan sensor PIR yang diletakan pada pintu bagian atas. Adanya pergerakan manusia diasumsikan bahwa kurir telah datang mengirimkan paket. Modul laser dan sensor LDR diletakan bagian bawah didalam kotak pos yang merupakan tempat barang tersimpan untuk mengetahui bahwa barang tersebut telah siap diambil.Berdasarkan hasil pengujian, dapat ditunjukan bahwa sensor PIR dapat mendeteksi gerak dengan memanfaatkan radiasi inframerah pada rentang sudut > 20°. Sensor LDR diuji menggunakan dua tahap. Pertama, pengujian sebelum pemasangan pada alat, memiliki persentase kesalahan yang rendah yaitu dibawah 3%. Kedua, pengujian setelah pemasangan pada alat, memiliki persentase kesalahan sebesar 34,02%. Modul laser bekerja sebagai pemancar cahaya pada LDR, dalam percobaanya selalu dalam keadaan HIGH dengan tegangan sebesar 4V.Kata kunci : mikrokontroler NodeMCU ESP8266, sensor LDR, sensor PIR, modul laser, IOTABSTRACTGoods delivery service is a business with the aim of providing services or management of all activities needed for the implementation of a delivery, transportation and receipt of goods by using multimodal transport either by land, air or sea. Today's society's need for delivery services can be seen from the increase in users of online buying and selling services.In this study, an item detection system was designed that can be displayed in user applications, especially the IOT BLYNK application. This system is designed using the NodeMCU ESP8266 microcontroller as a microcontroller which has a wifi module feature to connect the IOT system. The system is equipped with two LDR sensors to detect the light generated from the laser module. To detect human movement, a PIR sensor is used which is placed on the top door. The existence of human movement is assumed that the courier has come to deliver the package. The laser module and LDR sensor are placed at the bottom in the post box which is where the goods are stored to know that the goods are ready for collection.Based on the test results, it can be shown that the PIR sensor can detect motion by utilizing infrared radiation at an angle range of > 20°. The LDR sensor was tested using two stages. First, testing before installation on the tool, has a low error percentage, which is below 3%. Second, testing after installation on the tool, has an error percentage of 34.02%. The laser module works as a light emitter on the LDR, in the experiment it is always in a HIGH state with a voltage of 4V.Keywords: NodeMCU ESP8266 microcontroller, LDR sensor, PIR sensor, laser module, IOT
PERANCANGAN SISTEM ELEKTRONIK DAN REKAYASA KONDISI UDARA PADA KUMBUNG JAMUR DENGAN BLYNK Marco Gunawan; Akhmad Zainuri; Panca Mudjirahardjo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKBudidaya jamur bukan merupakan hal yang baru masyarakat Indonesia pada umumnya. Iklim negara kita yang panas dengan kelembapan yang cukup tinggi, merupakan kondisi yang ideal bagi tumbuhnya berbagai jenis jamur. Jamur Tiram dapat tumbuh pada suhu16-30°C dengan kelembapan 80-90%. Para budidaya jamur membutuhkan kumbungyang tidak terpapar sinar matahari dan harus menjaga suhu dan kelembapan dari kumbung tersebut dikarenakan jika tidak sesuai maka kualitas jamur akan menurun. Maka dari itu penulis membuat rancang bangun Sistem Elektronik dan Rekayasa Kondisi Udara Pada Kumbung Jamur dengan Blynk yang dimana dapat mengendalikan suhu dan kelembapan di kumbung agar sesuai dengan yang diinginkan, bukan hanya dikendalikan tetapi rancang bangun kami dapat dengan mudah memantau kumbung jamur. Dengan menggunakan sensor DHT21 dan DS18B20, NodeMCU sebagai mikrokontroler, Blynk sebagai aplikasi monitoring dan penyiraman misting untuk menjaga kondisi udara pada kumbung.Kata Kunci: jamur tiram, suhu, kelembapan, mistingABSTRACTMushroom cultivation is not a common thing for Indonesian. Indonesia is a hot climate country with great humidity that’s ideal for various types of mushrooms. Oyster Mushrooms can grow at a temperature of 16-30°C with humidity around 80-90%. Mushroom house that not exposed by sunlight is needed by mushroom cultivators because they must maintain the temperature and humidity. The quality of the mushroom will be decreased if the mushroom house is not suitable.Therefore, the author designedan Electronic System and Air Condition Engineering at Mushroom house with Blynkwhich can control the temperature and humidity in the mushroom house, not onlycontrolled but this design can easily monitor mushroom house. By using DHT21 andDS18B20 as sensors, NodeMCU as microcontroller, Blynk as monitoring applicationand misting watering to maintain air condition in mushroom house.Keyword: oyster mushroom, temperature, humidity, misting
DESAIN DAN ANALISIS TEKNOLOGI WIRELESS JARAK JAUH BERBASIS POINT TO POINT PROTOCOL SEBAGAI SOLUSI MENGATASI BLANKSPOT DI DESA JAMBEARJO, KABUPATEN MALANG Muhammad Yudha Pratama; Sigit Kusmaryanto; Sapriesty Nainy Sari
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak –-Desa Jambearjo, Kecamatan Tajinan,Kabupaten Malang, Jawa Timur masih memiliki banyak daerah yang tergolong wilayah blankspot. Masyarakat yang berada pada daerah blankspot tidak dapat menggunakan jaringan telekomunikasi untuk melakukan kegiatan dari rumah. Hal tersebut menjadi kendala terutama pada masa pandemi ini dimana banyak kegiatan yang harus dilakukan secara daring. Musholla Babul Hidayah Desa Jambearjo tergolong sebagaiwilayah non-blankspot. Sedangkan Balai Desa Jambearjot ergolong sebagai wilayah blankspot. Penelitian inibertujuan untuk merancang jaringan komunikasi point topoint antara Musholla Babul Hidayah Desa Jambearjodengan Balai Desa Jambearjo. Simulasi dan pengujian dilakukan menggunakan perangkat lunak Open Signal, Netmonster, LINKPlanner, PHAROS, dan Speedtest.net.Kata Kunci — Musholla Babul Hidayah DesaJambearjo, Balai Desa Jambearjo, Point to PointAbstract —Jambearjo Village, Tajinan District,Malang Regency, East Java still has many areas whichare classified as blankspot areas. People in blankspot areas cannot use the telecommunications network to do activities from home. This is an obstacle, especially duringthis pandemic, where many activities must be done online.Musholla Babul Hidayah in Jambearjo Village isclassified as a non-blankspot area. Meanwhile, Balai Desa Jambearjo is classified as a blankspot area. This studyaims to design a point to point communication network between the Musholla Babul Hidayah in Jambearjo Village and Balai Desa Jambearjo. Simulation and testingwere carried out using Open Signal, Netmonster, LINKPlanner, PHAROS, and Speedtest.net software.Index Terms— Musholla Babul Hidayah Jambearjo,Balai Desa Jambearjo, Point to Point
ANALISIS PERBANDINGAN METODE MPPT MENGGUNAKAN ALGORITMA PERTURB AND OBSERVE (P&O) KONVENSIONAL DAN MODIFIKASI Angela Sembiring; Lunde Ardhenta; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak–-Energi matahari adalah energi yang tidak habispakai dan tidak menimbulkan polusi sehingga energi matahari merupakan solusi alternatif yang dapat menggantikan minyak, batu bara, dan lain sebagainya sebagai sumber listrik. Dengan menggunakan panel surya, energi matahari dapat dikonversi menjadi energi listrik. Namun, panel surya memiliki efiensi yang kecil jika dibandingkan dengan pembangkit listrik lainnya. Panel surya memiliki efiensi sebesar 18%. Untuk mengatasi masalah tersebut,dibutuhkan suatu sistem pencari daya maksimal. Sistem tersebut bertujuan untuk mencari titik optimal panel surya. Pencarian titik optimal panel surya dapat dengan menggunakan Maximum Power Point Tracker (MPPT). Pada penelitian ini, algoritma MPPT yang digunakan adalah algoritma perturb and observe (P&O). Algoritma MPPT ini akan diimplementasikan pada buck converter sehingga dapat mengendalikan panel surya dapat bekerja pada titik yangtelah ditentukan. Namun, algoritma P&O konvensional tidak dapat melacak titik maksimum panel surya saat terjadi perubahan iradiasi. Algoritma P&O modifikasi yaitu dengan penambahan parameter dI dan M dapat menjawab permasalahan tersebut. Berdasarkan analisis, gelombang daya keluaran yang dihasilkan algoritma P&O konvensional memiliki osilasi sedangkan pada algoritma P&O modifikasitidak terdapat osilasi. Kedua algoritma ini memiliki efisiensis ebesar 87% yang mana lebih besar dari sistem tanpa MPPT.Kata Kunci— MPPT, P&O, panel suryaAbstract—Solar energy is energy that is inexhaustible anddoes not cause pollution so that solar energy is an alternative solution that can replace oil, coal, etc. as a source of electricity. By using solar panels, solar energy can become electrical energy. However, solar panels have little efficiency whencompared to other power plants. The solar panel has anefficiency of 18%. To solve this problem, we need a maximum power finder system. The system aims to find the optimal solar panel point. The search for the optimal point of the solar panelcan use the Maximum Power Point Tracker (MPPT). In thisstudy, the MPPT algorithm used is the perturb and observe algorithm (P&O). The MPPT algorithm will be implemented ina buck converter so that it can control the solar panel to work ata predetermined point. However, the conventional P&O algorithm cannot track the maximum point of the solar panelwhen the irradiation changes. Modified P&O algorithm byadding dI and M parameters can solve this problem. Based onthe analysis, the output power wave generated by the conventional P&O algorithm has oscillations while the modified P&O algorithm does not have oscillations. Both of these algorithms have an efficiency of 87% which is greater than thesystem without MPPT.Index Terms— MPPT, P&O, solar panel.
DESAIN DAN SIMULASI DC-DC CONVERTER DENGAN BUCK CONVERTER UNTUK APLIKASI PADA BEBAN 7W Yudhistira Rizal Firmansyah; Lunde Ardhenta; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakPada era modern ini hampir semua sistem perangkat elektronik membutuhkan sumber tegangan DC. Tegangan DC banyak digunakan pada sistem elektronika yang bertegangan rendah hingga sistem kelistrikan bertegangan tinggi. Termasuk untuk motor listrik DC, penjejak dayamaksimum (MPPT), pengisian baterai, dan lain sebagainya. Oleh karena itu penggunaan sistem catudaya DC memerlukan sistem yang mampu mengkonversikan tegangan DC dari suatu tingkat tegangan DC ke dalam bentuk tingkat tegangan DC yang lain. Pada dunia industri sistem konversi DC banyak digunakan untuk meningkatkan efisiensi sistem. DC-DC konverter memiliki masukan tegangan DC dan keluaran berupa tegangan DC. Tegangan keluaran dapat lebih besar atau pun lebih kecil dari tegangan masukannya. Buck converter digunakan untuk menurunkan tegangan masukan yang besar menjadi tegangan keluaran yang lebih kecil. Konverter jenis ini digunakan untuk memberikan tegangan pada suatu beban yang membutuhkan tegangan yang lebih kecil dari sumber DC yang dimiliki. Rangkaian buck-converter yang disimulasikan dan diuji secara eksperimental pada penelitian ini didesain menggunakan perhitungan matematis untuk bekerja pada mode CCM, dan memenuhi kebutuhan beban 7W-12V, dengan tegangan masukan DC sebesar 18,4V. Hasil uji eksperimentaldengan memberikan tegangan DC konstan 18,4 dan sinyal PWM dengan duty cycle sebesar 65% akan menghasilkan nilai tegangan, arus,dan daya keluaran yang nilainya mendekati hasil simulasi. Sehingga, rangkaian yang didesain bisa diterapkan untuk aplikasi beban 7W-12V.Kata Kunci :DC-DC converter, Buck-converter, Step-down converter.AbstractMost electronic devices systems require DC voltage source. DC voltage is widely usedin low-voltage electronic systems to high-voltage electrical systems. This includes DC electric motors, maximum power tracking (MPPT), battery charging, and so on. Therefore, the use of DC powersupply system requires a system capable of converting DC voltage from one DC voltage level intoanother DC voltage level. In the industrial world, DC conversion systems are widely used to increase efficiency.The DC-DC converter has a DC voltage input and a DC voltage output. The output voltage canbe greater or less than the input voltage. Buck converter is used to reduce a large input voltage to a smaller output voltage. This type of converter is used to provide a voltage to a load that requires a smaller voltage than the DC source it has. The buck-converter is simulated and tested experimentally in this study. The converters is designed using mathematical calculations to work in CCM mode, and fulfills the load requirement of7W-12V. DC input voltage of 18.4 V and PWM signal with duty cycle of 65% applied for experimental testing. It will produce voltage, current, and power values ​​that are close to the simulation results.Thus, the designed buck converter circuit can be applied to 7W-12V load applications.Keywords : DC-DC converter, Buck-converter, Step-down converter.
PENGONTROLAN SUHU AIR KOLAM PEMBUDIDAYA BIBIT IKAN PATIN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL DENGAN METODE MAMDANI Alvi Kusuma Wijaya; n/a Rahmadwati; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKElement heater chromalox pada alat kontrol suhu air kolam berfungsi untuk memanaskan suhu air kolam sehingga suhu kolam dapat berubah sesuai dengan yang diinginkan. Menyalakan heater secara langsung dapat menyebabkan tidak akuratnya suhu air kolam yang dipanaskan. Pengontrolan tegangan yang digunakan oleh element heater chromalox pada alat pengontrol suhu kolam bertujuan agar suhukolam dapat sesuai dengan yang diinginkan. Digunakanlah kontrol logika Fuzzy untuk mengurangi kesalahan pemanasan air kolam pada alat kontrol suhu air kolam. Kontrol logika Fuzzy yang digunakanadalah metode mamdani dengan beberapa tahap, yaitu fuzzifikasi, kaidah atur (Rule-Base) dan inferensi, dan defuzzifikasi. Metode fuzzifikasi yang digunakan adalah metode max-min sedangkan pada defuzzifikasi menggunakan metode center of gravity. Hasil dari respon secara keseluruhan sistem adalah suhu air kolam sesuai dengan yang diinginkan.Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, Alat Kontrol Suhu air, Sistem Pengontrolan panasABSTRACTThe chromalox heater element on the pool water temperature controller functions to heat thepool water temperature so that the pool temperature can change as we want. Turning on theheater directly can cause inaccurate temperature of the heated pool water. The control of thevoltage used by the chromalox heater element on the pool temperature controller aims to makethe pool temperature as we want.Fuzzy logic control is used to reduce pool water heating errors on pool water temperaturecontrollers . The Fuzzy logic control used is mamdani method with several stages, namelyfuzzification, rules (Rule-Base) and inference, and defuzzification. The fuzzification method usedis the max-min method while the defuzzification method uses the center of gravity. Result ofresponse the overall system is the pool water temperature as desired.Keywords: Fuzzy Logic Control, Water Temperature Control, Heat Control SysteM
RANCANG BANGUN MOODLEBOX BERBASIS RASPBERRY PI SEBAGAI MODUL BELAJAR DARING PADA DAERAH TERTINGGAL Muhammad Naufal; Sigit Kusmaryanto; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—-Jurnal ini berisikan tentang perancangan sistempembelajaran daring Moodlebox berbasis Raspberry Pi yangmenggunakan Apache JMeter, Homedale dan iPerf3 untukpengujian. Sistem ini dapat digunakan untuk daerah yangtidak memiliki koneksi internet dan listrik. Parameter-parameter jaringan yang dianalisa yaitu bandwidth,throughput, persentase error, RSSI WiFi, waktu respon,besar pengiriman dan penerimaan data.Kata Kunci—Raspberry Pi, Moodle, Moodlebox, WiFi, E-LearningAbstract--This journal contains the design of the Raspberry Pi-based Moodlebox online learning system that uses Apache JMeter, Homedale and iPerf3 for testing. This system can be used for areas that do not have internet connection and electricity. The network parameters analyzed are bandwidth, throughput, error percentage, RSSI WiFi, response time, the amount of data sending and receiving.Keywords—Raspberry Pi, Moodle, Moodlebox, WiFi, E-Learning 
DESAIN DAN IMPLEMENTASI ALGORITMA PENGONTROLAN PERCEPATAN DAN PERLAMBATAN PADA ROBOT STERILISASI RUANGAN BERBASIS SINAR UV Naufan Rikza Ahmada; Waru Djuriatno; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKVirus SARS-CoV-2 sudah meluas penyebarannya hingga menginfeksi tenaga medis yang merupakan garis depan dalam penangananan virus ini. Hal ini memotivasi penulis untuk membuat sebuah karya CDP dengan judul “ Robot Sterilisasi Ruangan Berbasis Sinar UV sebagai Pencegahan Penyebaran Covid-19” yang sudah mencapai tahap implementasi dan uji coba. Salah satu uji coba yang dilakukan adalah uji coba percepatan robot. Hasil uji coba menunjukan bahwa terjadi kenaikan percepatan secara signifikan hingga 1,9 m/s2 dan perlambatan hingga -0,76 m/s2 dalam waktu yangcukup singkat. Kenaikan percepatan dan perlambatan yang sangat signifikan ini disebabkan oleh penggunaan kontrol On Off untuk mengatur nilai duty cycle PWM pada motor sehingga terjadi perubahan kecepatan secara drastis Hal tersebut dapat memicu terjadinya momen inersia yang cukup besar yang dikhawatirkan akan menyebabkan robotter guling. Penulis merancang dan mengimplementasikan algoritma untuk mengontrol percepatan dan perlambatan pada robot. Algoritma memiliki spesifikasi seperti: Menyesuaikan dengan perubahan nilai duty cycle maksimal yang sewaktu waktu dapat diubah oleh pengguna melalui Web app, Algoritma mampu mengambil data array dan mengkoonversi nilai setiap 10 ms, Mampu melakukan pemetaan duty cyle PWM dengan bentuk sigmoid, Mampu mengurangi nilai percepatan dari keadaan diam atau dutycyle 0% menuju kecepatan maksimal atau dutycycle maksimal, dan Mampu mengurangi nilai perlambatan dari bergerak dengan dutycycle maksimal menuju keadaan diam atau dutycyle 0%. Hasil pengujian menunjukan bahwa Algoritma dapat rancang dengan cara: menentukan persamaan sigmoid, menentukan waktu interval pengambilan data, melakukan pencarian nilai – nilai persamaan sigmoid, menentukan persamaan konversi nilai array menjadi dutycycle pada pengontrolan percepatan dan perlambatan, menetukan persamaan perhitungan nilai k, dan terakhir dilakukan implementasi menggunakan bahasa pemrograman. Algoritma juga mampu memetakan nilai dutycyle dalam bentuk sigmoid untuk pengontrolan percepatan dan sigmoid terbalik untuk pengontrolan perlambatan. Waktu pengambilan data dan pengkonversian sudah berjalan setiap 10 ms sekali. Algoritmajuga mampu mengurangi nilai percepatan hingga 0,98 m/s 2 , serta mengurangi nilai perlambatan hingga -0,582 m/s 2 .Kata kunci: percepatan, perlambatan, persamaan sigmoid, timer, dutycycle, algoritmaABSTRACTThe SARS-CoV-2 virus has spread to infect medical personnel who are at the forefront of handling this virus. Thismotivated the author to create a CDP work with the title " UV Light-Based Room Sterilization Robot as Prevention ofthe Spread of Covid-19" which has reached the implementation and trial stage. One of the trials conducted was therobot acceleration test. The test results show that there is a significant increase in acceleration up to 1.9 m/s2 and adeceleration up to -0.76 m/s2 in a fairly short time. This very significant increase in acceleration and deceleration iscaused by the use of the On Off control to adjust the PWM duty cycle value on the motor so that there is a drasticchange in speed. The author designs and implements an algorithm to control the acceleration and deceleration of therobot. The algorithm has specifications such as: Adapting to changes in the maximum dutycycle value which can bechanged at any time by the user via a Web app, The algorithm is able to retrieve array data and convert values ​​every 10ms, Able to perform PWM duty cycle mapping in sigmoid form, Able to reduce acceleration values ​​from rest or 0% dutycycle to maximum speed or maximum duty cycle, and Able to reduce the deceleration value from moving with maximumduty cycle to rest or 0% duty cycle. The test results show that the algorithm can be designed by: determining thesigmoid equation, determining the time interval for data retrieval, searching for the values ​​of the sigmoid equation,determining the conversion equation for the array value into a dutycycle for controlling acceleration and deceleration,determining the equation for calculating the value of k, and finally doing this. implementation using a programminglanguage. The algorithm is also able to map the duty cycle values ​​in the form of sigmoid for acceleration control andinverted sigmoid for deceleration control. The data retrieval and conversion time is running every 10 ms. The algorithmis also able to reduce the acceleration value to 0.98 m/s2, and reduce the deceleration value to -0.582 m/s2 .Keywords: acceleration, deceleration, sigmoid equation, timer, dutycycle, algorithm
PEMODELAN MOTOR UNIVERSAL AC DENGAN POLA BEBAN MESIN CUCI Binastya Prayogo Gumelar; Moch Rusli; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPemodelan merupakan cara yang dapat digunakan untuk mengetahui, menganalisa, dan membantu menentukanperlakuan paling tepat, serta memungkinkan untuk mencari celah rekayasa terhadap benda yang dimodelkan. Padakasus yang diangkat dalam dokumen ini digunakan untuk menentukan perlakukan serta mengetahui karakteristikmotor universal AC yang digunakan pada mesin cuci. Proses pencucian pada mesin cuci otomatis memiliki banyaktahapan contohnya: wash dan spin. Wash merupakan proses pencucian dimana pakaian dengan air dan deterjenkemudian tabung diputar pelan. Proses ini menyebabkan pembebanan pada motor universal disebabkan oleh pakaiandan air, yang digambarkan sebagai beban konstan pada simulasi MATLAB. Proses spin merupakan proses pemerasan air dari pakaian yang diolah setelah suatu proses cuci selesai untuk mempersiapkan proses berikutnya dengan caramemutar tabung cuci dengan kecepatan tinggi, memanfaatkan gaya sentrifugal yang terjadi pada benda putar. Tentu,pada proses pencucian diperlukan kecepatan konstan untuk mendapat hasil terbaik. Namun pada penelitian ini,kecepatan tidak akan dipertahankan pada level tertentu tetapi, tahanan luar motor diaplikasikan untuk menjagategangan tetap pada nilai tertentu untuk diamati perubahan kecepatan, torsi, dan arus pada motor universal AC tersebut.Kata kunci : Pemodelan, motor universal, pola beban mesin cuciAbstractModeling is a way that can be used to find out, analyze, and help determine the most appropriate treatment, and itis also possible to find engineering gaps in the object being modeled. In the case raised in this document, it is used todetermine the treatment and determine the characteristics of the universal AC motor used in washing machines. Thewashing process on an automatic washing machine has many stages, for example: wash and spin. Wash is a washingprocess where clothes are washed with water and detergent then the tube is rotated slowly. This process causes a loadon the universal motor caused by clothing and water, which is described as a constant load in the MATLAB simulation. The spin process is a process of squeezing water from processed clothes after a washing process iscomplete to prepare for the next process by rotating the washing tube at high speed, utilizing the centrifugal force thatoccurs on the rotating object. Of course, the washing process requires a constant speed to get the best results.However, in this study, the speed will not be maintained at a certain level, but the external resistance of the motor isapplied to keep the voltage at a certain value to observe changes in speed, torque, and current on the AC universalmotor.Keywords : Modelling, universal motor, washing machine load variation
SISTEM IOT PADA ROBOT STERILISASI RUANGAN BERBASIS SINAR UV Bram Ainur Rochman; Waru Djuriatno; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKCOVID-19 merupakan virus yang berbahaya dan dapat mengifeksi siapapun tidak terkecuali tenaga medis. Penularan COVID-19 tidak hanya melalui udara tetapi juga melalui droplet yang menempel pada permukaan benda mati. Oleh karena itu pada penelitian ini telah dirancang sistem IoT Robot Sterilisasi Ruangan. Sistem ini diharapkan dapat membantu mengurangi penyebaran COVID-19 pada tenaga medis karena bersentuhan langsung dengan droplet pasien COVID-19. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32-CAM dan menggunakan protokol komunikasi websocket. Protokol komunikasi websocket merupakan protokol komunikasi full-duplex sehingga sistem yang dibuat memiliki latency yang relatif kecil. Dari hasil pengujian didapatkan nilai delay transmisi data rata- rata waktu tercepat adalah 227ms dan rata- rata waktu terlama adalah 270ms.Kata kunci : Robot,Sterilisasi, Websocket, Internet of ThingsABSTRACTCOVID-19 is a dangerous virus and can infect anyone, including medicalpersonnel. The transmission of COVID-19 is not only through the air but also throughdroplets attached to the surface of inanimate objects. Therefore, in this study, the RoomSterialization Robot IoT system will be designed. This system is expected to be able toreduce the spread of COVID-19 to medical personnel due to direct contact with dropletsof COVID-19 patients. This system uses an ESP32-CAM microcontroller and uses awebsocket communication protocol. The websocket communication protocol is a full-duplex communication protocol so that the system created has a relatively small latency. From the test results, the fastest time data transmission delay is 196ms and the longesttime is 458ms.

Page 2 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2021 2021


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue