cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 23 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol. 14 No. 2 (2026)" : 23 Documents clear
Perancangan Kontroler PID Kecepatan Motor DC dengan Ant Colony Optimization Wahyu, Cyril Anugrah Dwi; Rusli, Moch.; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC banyak digunakan dalam sistem penggerak industri sehingga membutuhkan sistem kendali kecepatan yang presisi dan stabil terhadap gangguan. Kontroler Proportional Integral Derivative (PID) merupakan metode yang umum digunakan, namun performanya sangat bergantung  pada proses penalaan parameter. Penelitian ini mengusulkan penalaan  parameter PID menggunakan algoritma Ant Colony Optimization (ACO)  berbasis model matematis motor DC hasil identifikasi sistem. Model  dinamis motor DC diperoleh melalui pendekatan black-box system identification menggunakan sinyal Pseudo Random Binary Sequence  (PRBS) sebagai masukan dan kecepatan putar (RPM) sebagai keluaran.  Struktur model AutoRegressive with eXogenous Input (ARX) digunakan dan diestimasi menggunakan metode Recursive Least Squares (RLS). Hasil identifikasi menghasilkan model diskrit dengan nilai best fit sebesar  92,43%. Parameter PID awal diperoleh melalui autotuning MATLAB dan  selanjutnya dioptimasi menggunakan algoritma ACO dengan fungsi  objektif Integral of Time-weighted Absolute Error (ITAE). Hasil optimasi  menghasilkan parameter optimal ?? = ?.?????, ?? = ?.?????, dan ?? =  ?.??????. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler PID berbasis ACO  mampu menghasilkan rise time dan settling time yang lebih cepat serta overshoot yang lebih kecil dibandingkan metode autotuning. Pengujian  pada sistem nyata juga menunjukkan bahwa kontroler PID hasil ACO  memiliki performa yang baik dalam mengikuti setpoint dan menolak  gangguan beban. Dengan demikian, algoritma ACO terbukti efektif dalam meningkatkan performa kontrol kecepatan motor DC. Kata Kunci — ACO, Arduino, MATLAB, Motor DC, PID, PRBS. 
Peningkatan Kekuatan Dielektrik Minyak Goreng Bekas Rumah Tangga dengan Penambahan Zat TBHQ dan Bentonit sebagai Alternatif Isolasi Peralatan Tegangan Tinggi Al Rasyid, Muhamad Nadlif; Nurwati, Tri; Wijono, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Minyak isolasi berbasis mineral masih mendominasi peralatan tegangan  tinggi, namun sifatnya yang tidak terbarukan serta permasalahan limbah  minyak goreng bekas mendorong pengembangan alternatif yang lebih ramah lingkungan. Penelitian ini bertujuan meningkatkan kekuatan  dielektrik minyak goreng bekas rumah tangga melalui proses penyaringan, pemanasan pada 100°C selama 90 menit, serta penambahan Tert- Butylhydroquinone (TBHQ) (0,5%, 1,0%, 3,0%) dan bentonit (2,0%, 4,0%,  6,0%). Pengujian tegangan tembus dilakukan menggunakan elektroda  tembereng bola dengan jarak sela 2,5 mm pada tegangan tinggi AC hingga 100 kV mengacu pada SPLN 49 Tahun 1982 dan IEC 60422, sedangkan  pengujian kadar air mengacu pada SNI 7709:2019. Hasil penelitian menunjukkan bahwa minyak tanpa perlakuan memiliki tegangan tembus  11,625 kV/2,5 mm, sedangkan kombinasi optimal penyaringan, pemanasan, TBHQ 1,0%, dan bentonit 6,0% menghasilkan tegangan tembus tertinggi  sebesar 88,481 kV/2,5 mm yang termasuk kategori baik menurut IEC 60422. Hasil tersebut menunjukkan bahwa kombinasi perlakuan fisik dan kimia  secara signifikan meningkatkan kekuatan dielektrik minyak goreng bekas  sehingga berpotensi menjadi alternatif isolasi cair yang lebih ramah  lingkungan dan ekonomis. Kata Kunci: Tegangan Tembus, Minyak Goreng Bekas, TBHQ, Bentonit, Kekuatan Dielektrik, Isolasi Tegangan Tinggi.
Simulasi Pengendalian State Feedback pada Spray Chamber Gas Cleaning Treatment Pabrik Ferronikel PT Aneka Tambang Tbk Kinanti, Nadindra Safadania; Rahmadwati, n/a; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 14 No. 2 (2026)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Spray chamber pada sistem Gas Cleaning Treatment (GCT) pabrik ferronikel memiliki peran krusial untuk menurunkan temperatur gas buang panas dari electric furnace pada kisaran 760-850°C menjadi sekitar 290-300°C sebelum dialirkan ke baghouse. Pada praktiknya, pengendalian  temperatur spray chamber saat ini masih menggunakan kendali Proporsional-Integral (PI) konvensional yang memiliki keterbatasan ketika  dihadapkan pada perubahan kondisi operasi atau gangguan beban. Keterbatasan ini dapat memicu terjadinya overshoot temperatur, respons  transien yang lambat, serta fluktuasi temperatur yang berpotensi mempercepat degradasi peralatan. Penelitian ini bertujuan untuk  memodelkan sistem spray chamber pada GCT 2 PT ANTAM Tbk dan  merancang sistem kendali berbasis state feedback gain untuk  memperbaiki respons sistem. Perancangan penguatan keadaan dilakukan  melalui metode pole placement untuk mengatur karakteristik kecepatan  respon dan kestabilan, serta dikombinasikan dengan reference input gain  untuk memastikan keluaran sistem mencapai set point tanpa error steady- state. Simulasi pengujian dilakukan menggunakan perangkat lunak  MATLAB dengan membandingkan kinerja state feedback, PI eksisting, dan  PID metode Ziegler-Nichols. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kendali  state feedback gain menghasilkan performa paling seimbang dan sesuai  kebutuhan fisik sistem dengan rise time sebesar 103,13 detik, settling time  sebesar 184,34 detik, dan tanpa overshoot. Saat diuji dengan gangguan  beban suhu sebesar 30°C, kendali state feedback menunjukkan  kemampuan penolakan gangguan (disturbance rejection) yang sangat baik dengan waktu pemulihan sekitar 200 detik, di mana sistem kendali lainnya  mengalami offset steady-state permanen. Kata kunci: Spray Chamber, Gas  Cleaning Treatment, State Feedback, Pengendalian Temperatur, Pole  Placement. 

Page 3 of 3 | Total Record : 23

 1   2   3 

Filter by Year

2026 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue