cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 102   103   104   105   106 
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA BOILER MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO UNO Didit Afrian Nugraha; n/a Rahmadwati; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konsumsi energi listrik di Indonesia setiap tahunnya terus meningkat. Salah satu cara untuk memenuhi konsumsi listrik yang semakin banyak di Indonesia salah satunya memanfaatkan produksi listrik dengan menggunakan Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU).  Pada PLTU, boiler adalah salah satu peralatan penting yang digunakan sebagai pemanas air untuk memproduksi steam (uap). Steam tersebut digunakan untuk proses selanjutnya, seperti penggerak turbin generator yang akan menghasilkan energi listrik, pemanas ruangan, mesin uap dan lain sebagainya. Sempurna atau tidaknya proses pemanasan awal pada boiler ditentukan oleh besarnya tekanan dan temperaturnya, oleh karena itu  kedua faktor tersebut dijaga agar selalu berada pada nilai standar yang ditetapkan. Jika tekanan dan temperatur pada boiler tidak dijaga, akan menyebabkan kerusakan pada perangkat lainnya. Sistem pengendalian suhu pada boiler menggunakan kontroler PID kemudian suhu dikendalikan sebesar 100ºC , Arduino Uno digunakan sebagai alat pengendali, serta motor DC Servo sebagai penggerak tuas kompor portable untuk sumber panas.Perancangan kontroler PID pada suhu menggunakan metode Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem dengan nilai Kp=13.54, Ki=0,059, Kd=771,78 Kata Kunci: Suhu, boiler, PID, Ziegler-Nichols. ABSTRACT In Indonesia Electricity consumption  every year continues to increase. One way to meet the growing electricity consumption is to utilize electricity production using a Steam Power Plant (PLTU). In PLTU a boiler is one of important componence in system that is for heating water and produce steam. This steam is use for the next proses such us turbin generator that is produce electricity, room heater, steam engine,etc.the pre-heating proses in boiler is decide by the amount of preasure and temperature, that is why bot of those vectors are keep to the standart set. If the pressure and temperature of the boiler are not maintained,  will be damage to other part. Controling temperature in boiler uses a PID controller then temperature set of 100ºC,  Arduino Uno is used as a tool of controling, than motor DC servo as stove lever movers for heat sources. The design of PID controller in the temperature using the Ziegler-Nichols method, the corresponding parameter values are obtained for the system with a value of Kp = 13,54, Ki = 0,059 Kd = 771,78. Keywords: Temperature, boiler, PID, Ziegler-Nichols.
PENGARUH HOMOGENITAS MEDAN LISTRIK TERHADAP KARAKTERISTIK PARTIAL DISCHARGE PADA ISOLASI POLIVYNIL CHLORIDE (PVC) Ridho Darmawan; Mochammad Dhofir
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi dengan berbagai perangkat pendukung kegiatan manusia meningkatkan kebutuhan suplai energi berupa energi listrik. Isolasi yang baik memegang peranan yang sangat penting dalam menjamin suatu kehandalan dan keamanan sistem ketenagalistrikan. Tetapi nyatanya gangguan maupun kegagalan listrik tetap kerap terjadi, salah satu penyebab adalah adanya peluahan parsial. Peluahan parsial menyebabkan material isolasi mengalami penurunan (degradasi) dan untuk beberapa alasan fenomena ini diduga menjadi salah satu awal penyebab terjadinya kegagalan pada isolasi. Pada penelitian kali ini akan dibahas mengenai pengaruh variasi lokasi rongga udara, variasi ketebalan isolasi, bentuk elektroda, dan variasi tegangan terhadap karakteristik peluahan parsial pada isolasi Polivynil Chloride (PVC) pada model rongga udara konstan berbentuk silinder dengan diameter 1 cm dan memiliki ketinggian 0,5 mm. Dalam penelitian ini ditemukan beberapa hal seperti: (1) variasi lokasi rongga udara memberikan hasil tegangan mula peluahan yang bersesuaian dengan pola distribusi medan listrik yang menerpa dielektrik; (2) variasi ketebalan memberikan nilai tegangan mula peluahan yang semakin tinggi saat ketebalan bahan ditingkatkan; (3) bentuk elektroda mempengaruhi tingkat tegangan mula peluahan karena pola distribusi medan yang diberikan oleh elektroda yang berbeda (homogen dan non homogen), pada elektroda homogen ditemukan bahwa variasi lokasi rongga memberikan nilai tegangan mula yang cenderung tak terpaut jauh satu dengan lain; (4) pada penerpaan tegangan yang semakin tinggi peluahan yang terjadi di dalam bahan terjadi semakin banyak, diamati dengan meningkatnya perulangan pulsa peluahan; (5) hasil analisa pada bahan dengan menggunakan bantuan perangkat SEM (Scanning Electron Microscope) menunjukan fenomena peluahan parsial menyebabkan degradasi pada bahan isolasi, hal ini ditemukan dengan diamatinya muncul bercak-bercak pada daerah permukaan isolasi. Kata kunci: peluahan parsial, tegangan mula peluahan, jumlah pulsa peluahan, muatan peluahan, SEM, degradasi   ABSTRACT The development of technology with various devices to supporting human activities increases the need for electrical energy supply. Good insulation plays a very important role in ensuring a reliability and security of the electricity system. But in fact some several disturbance and failure in electricity remains frequent, one of the causes is the partial discharge phenomenon. Partial discharge caused the insulation material degradate and for some reason this phenomenon thought to be one of the earliest causes failure in insulation. In this research we will be discussed the influence of air cavity location, insulation thickness, electrode shape, and voltage variation to partial discharge characteristics on Polivynil Chloride (PVC) insulation with constant cylindrical air cube model with diameter 1 cm and height 0,5 mm. In this study we found several things such as: (1) the air cavity location gives different level of inception voltage corresponding to the electric field distribution pattern in dielectric; (2) the thickness variation gives a higher inception voltage value when the material thickness increased; (3) the shape of the electrode affects the inception voltage level due to the field distribution pattern given by the electrodes (homogeneous and non homogeneous), for homogeneous electrode it’s  found that the variation of the cavity location gives the inception voltage value which tends close to each other; (4) at the higher voltage expansion partial discharge happen frequent, observed by the increasing of pulse repetition; (5) The results of the analysis on the material using the SEM (Scanning Electron Microscope) device show the partial discharge phenomenon caused degradation in the insulating material, this  found by observing some several spots on the surface of the insulation. Keywords : partial discharge, inception voltage, pulse number, SEM, degradation
PENGKLASIFIKASIAN WARNA BERBASIS HISTOGRAM s-RGB UNTUK APLIKASI PEMBACA KARTU Leonard Dimas Prakoso; Panca Mudjirahardjo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi semakin berkembang setiap waktunya, tak terkecuali di bidang keamanan. Pada tahun 2016, Indonesia menempati peringkat ke-41 dalam hal indeks kejahatan dunia. Indeks kejahatan di Indonesia mencapai angka 49.51, di mana angka tersebut masuk pada kategori sedang. Indeks kejahatan ini dapat dikurangi dengan membuat suatu counter measure yang akurat. Salah satu pembuatan counter measure adalah dengan mengaplikasikan teknologi image processing ke dalam suatu sistem keamanan. Teknologi yang dapat digunakan adalah dengan pengklasifikasian deteksi warna berbasis histogram sum of RGB (s-RGB) dengan penambahan fungsi region of interest (ROI). Pengklasifikasian warna RGB merupakan salah satu cara untuk memfilter warna obyek yang dideteksi dengan warna lain berdasarkan lingkup warna red, green, dan blue. Untuk menyeleksi daerah mana yang akan dideteksi oleh kamera dan mempercepat proses filter warna, maka ditambahkan fungsi ROI untuk mengambil nilai dari parameter yang dibutuhkan. Penelitian ini mengaplikasikan teknologi ini ke dalam suatu sistem keamanan dengan aplikasi pembaca kartu. Kata kunci: Pengklasifikasian warna RGB, histogram, sum of RGB, pembacaan kartu ABSTRACT The advancement of science and technology is growing from time to time, not least in the field of security. In 2016, Indonesia was ranked at 41st in terms of world crime index. Crime index in Indonesia is reaching the score of 49.51, where the score is considered as medium category. This crime index can be lowered by making an accurate counter measure. One of the counter measure is the application of image processing technology into a security system. The technology of image processing which can be used is classification of color detection technology based on histogram of sum of RGB (s-RGB) with the addition of region of interest function (ROI).  RGB color classification is one of the way to filter the detected object color from another color based on red, green, and blue color intensities. To select the area of detection which will be detected by camera and to accelerate the process of color filtering, ROI function can be added, which serves to extract the value of required parameters. This research will apply this technology into a security system with card reading applied. Keywords: RGB Color classification, histogram, sum of RGB, card reading
PERANCANGAN SISTEM PENDETEKSI SUARA DARI BLUETOOTH RECEIVER DAN AUDIO SOUND SYSTEM PADA KONTES ROBOT SENI TARI INDONESIA Tommy Eka Putra Bimantara; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Berbagai kompetisi yang diadakan oleh KEMRISTEKDIKTI menjadi salah satu wadah pengembangan teknologi robotika, salah satunya Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI). Robot yang dibuat harus memiliki kemampuan untuk mendeteksi musik melalui Bluetooth yang digunakan saat lomba berlangsung, sehingga diperlukan sistem yang mampu menyesuaikan keluaran dari Bluetooth yang dapat dibaca oleh sistem utama. Seringkali bluetooth mengalami disconnect dan tidak pairing saat perlombaan berlangsung sehingga peserta perlu melakukan retry yang dapat mengurangi poin. Untuk menyelesaikan masalah tersebut maka dirancang sistem yang dapat mendeteksi keadaan bluetooth dengan cara mengambil keluaran dai LED indikator yang terdapat pada bluetooth receiver tipe BT 350 yang digunakan dalam perancangan ini. Kemudian akan diproses oleh mikrokontroller untuk menentukan kondisi bluetooth. Keluaran dari receiver akan ditapis menggunakan highpass filter dengan frekuensi cutoff sebesar 1000 Hz untuk menetukan dalam keadaan ada atau tidak ada suara. Sensor suara akan bekerja sewaktu waktu saat mikrokontroller mendeteksi bluetooth dalam keadaan disconnect dan akan mendeteksi suara dari audio sound system serta dapat membedakan dalam keadaan ada suara atau tidak.. Kata Kunci :KRSTI, Bluetooth Receiver BT-350, Highpass Filter , Sensor Suara, Mikrokontroller, Deteksi Musik. ABSTRACT Many kind of robotic competitions are held by KEMRISTEKDIKTI which become one of the chance to accommodate the advancement of robotic technology, one of them is Art Dance Indonesian Robotic Competition (Kontes Robot Seni Tari Indonesia). The robot has to has the ability to detect the musik through Bluetooth used during the competition, so that required to have a system that is able to adjust the output of Bluetooth that can be read by the main system. Frequently, bluetooth was disconnecting and unpairing during the competition, so that participants need to do a retry which reduce the points. Therefore, to solve the problem then designed a system that can detect the status of bluetooth by taking the output from LED indicator found on bluetooth receiver type BT 350 which used in this design. Then, it will be processed by microcontroller to determine bluetooth status. Output from the receiver will be filtered using a highpass filter with a cut off frequency of 5600 Hz to determine whether or not the sound is available. The sound sensor will work at any time when the microcontroller detects bluetooth in disconnect status and will detect the sound from the audio sound system and it can distinguish in available sound or not. Keywords: KRSTI, Bluetooth Receiver BT-350,Highpass Filter, Sound Sensor, Microcontroller,Musik Detection
RANCANG BANGUN TURBIDIMETER DENGAN TEKNIK NEPHELOMETRI MENGGUNAKAN SENSOR FOTODIODA Algy Prastya Derosa; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Telah dibuat sebuah alat ukur kekeruhan air dengan NodeMCU, menggunakan sensor photodioda. Kekeruhan air (turbiditi) merupakan salahsatu parameter yang diukur dalam proses penggunaan air, kekeruhan pada air dapat disebabkan oleh adanya kandungan Total Suspended Solid (TSS) baik yang bersifat organik maupun anorganik. Pada penelitian ini digunakan teknik nephelometri, nephelometri merupakan teknik pengukuran kekeruhan air dengan memancarkan sumber cahaya langsung pada cairan dimana kekeruhan air akan sebanding dengan hamburan cahaya yang dipantulkan, penempatan sensor dan sumber cahaya bersudut 90⁰. Alat akan menghitung kekeruhan air secara langsung, baik dengan cara pengambilan sample atau dengan menaruh sistem sensor utama ke air. Hasil dari pengukuran akan ditampilkan langsung pada smartphone melalui aplikasi Blynk, dimana kekeruhan air akan direpresentasikan kedalam sebuah grafik. Dengan dibuatnya alat ini diharapkan akan lebih mudah dilakukannya pemantauan pada beberapa daerah perairan. Kata kunci: NodeMCU, nephelometri, Kekeruhan air (turbiditi)   ABSTRACT A turbidity measuring device with NodeMCU has been developed, using a photodiode sensor. Turbidity (turbidity) is one of the parameters measured in the process of use water, turbidity in water can be caused by the content of Total Suspended Solid (TSS) both organic and inorganic. In this research, nephelometric technique is used, nephelometry is a technique of measuring the turbidity of water by emitting direct light source in liquid where turbidity of water will be proportional to light scattering reflected, the photodetector positioned at 90⁰ angle against the incident light from the light source. The tool will calculate the turbidity of water directly, either by sampling or by placing the main sensor system into the water. The results of the measurements will be displayed directly on the smartphone via the Blynk app, where the turbidity of the water will be represented in a chart. With the creation of this tool is expected to be easier to do monitoring on several water areas. Keywords: NodeMCU, nephelometric, turbidity
RANCANG BANGUN ALAT PENERIMA PASIEN PADA PRAKTEK DOKTER PRIBADI YANG TERINTEGRASI DENGAN APLIKASI ANDROID Ilham Alrasyid Dhiyanta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perbedaan dari dokter yang bekerja di Rumah Sakit dengan Praktek di rumah pribadi adalah pada sistem penerimaan pasien. Apabila di rumah sakit, pasien dapat mendaftarkan diri ke resepsionis yang ada di rumah sakit. Sedangkan untuk praktek dokter di rumah, pasien harus mengetok pintu rumah layaknya seorang tamu dan orang dirumah harus mengonfirmasikan apakah dokter sedang berada di rumah atau tidak. Pada penelitian ini dibuat sebuah rancang bangun alat penerima pasien yang terdiri dari 3 bagian, yang pertama adalah di dalam rumah yaitu sebuah speaker dan tombol konfirmasi agar dapat menerima pemberitahuan apakah yang datang adalah tamu atau pasien, dan dapat mengkonfirmasi dari dalam rumah. Lalu bagian di luar rumah terdapat speaker, tombol tamu, tombol pasien, dan LED Matriks (Running Text) untuk menampilkan apakah praktek dokter sedang tutup atau buka. Lalu bagian yang terakhir adalah sebuah aplikasi pada perangkat Android untuk Dokter agar dapat memilih mode buka atau tutup dan menentukan jam operasi praktek darimana pun. Dan aplikasi pada perangkat Android untuk pasien agar pasien dapat mengetahui praktek dokter buka atau tutup sebelum pergi berobat. Kata kunci: Praktek Dokter pribadi, Pasien, Arduino Uno, Arduino Uno MP3 Shield, ESP8266, Android, Web server. ABSTRACT The difference of doctors who work in hospitals with Practice in private homes is on the patient's admissions system. In the hospital, the patient can register to the receptionist. As for the Doctor’s practice at home, the patient must knock the door like a guest and the person in the inside must go out to confirm whether the doctor was at home or not. In this study, a recipient design was made up of 3 parts, the first was inside the house, a speaker and confirmation button to be able to receive notification of whether the guest or patient was in the outside, and could confirm from inside of the house. Then the outside of the house there are speakers, guest button, patient button, and LED Matrix Display (Running Text) to show whether the doctor's practice is closed or open. Then the last part is an App on the Android device for Doctors to be able to choose the mode whether it’s open or close and determine the practical operation time from wherever she is. And apps on Android devices for patients to let patients know the doctor’s practice is open or closer before going to the practice. Keywords: Practice of Doctor at home, Patient, Arduino Uno, Arduino Uno MP3 Shield, ESP8266, Android, Web server.
SISTEM PENJEJAK MATAHARI BERBASIS KOMPUTER SEBAGAI PENINGKAT DAYA PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA Setiawan, Aditya Bagus; Hasanah, Rini Nur; Maulana, Eka
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi listrik merupakan sumber energi untuk peralatan listrik yang digunakan manusia. Penggunaan peralatan listrik ini bertujuan untuk meningkatkan kualitas hidup dan produktifittas usaha yang dilakukan. Karena hal ini kebutuhan energi listrik akan semakin bertambah seiring berjalannya waktu. Maka dari saat ini banyak energi alternatif yang digunakan, salah satunya adalah energi dari matahari. Efisiensi dari energi matahari cukup kecil, maka untuk meningkatkannya digunakan sistem penjejak matahari. Sistem penjejak ini dapat memantau dan mengontrol panel surya secara penuh melalu komputer. Sistem penjejak dilakukan pada setiap jam atau setiap waktu yang telah ditentukan pengguna sebelum program diaktifkan. Sistem pada komputer akan mengirim sinyal kepada mikrokontroler untuk melakukan penjejakan atau hanya mengirim data saja. Sistem Penjejak akan mengoptimalkan energi yang dibangkitkan oleh panel surya karena arah panel surya tegak lurus dengan matahari. Kata Kunci : Kebutuhan energi, Energi matahari, Penjejak matahari, Pemantauan, Optimalisasi Abstract Electrical energy is a source of energy for electrical equipments used by humans. The use of electrical equipments are intended to improve the quality of life and productivity of business undertaken. Because of this, the demand for electrical energy will increase with time. Now, many alternative energy is used, one of them is energy from the sun. The efficiency of solar energy is little small, so to improve it, the sun tracking system is used. This tracking system can monitor and control the solar panels fully through the computer. The tracking system is performed every hour or every time a user has specified before the program is activated. The system on the computer will send a signal to the microcontroller to track or just to send data. The Tracking System will optimize the energy generated by solar panels because the direction of solar panels is perpendicular to the sun. Keyword : The energy demands, Solar energy, Tracking system, Monitoring, Optimization
RANCANG BANGUN PROTOTIPE NEW TYPE MULTI USER KWH METER BERBASIS ARDUINO PADA LABORATORIUM SISTEM DAYA ELEKTRIK Revo Chanavi Mara; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

KWh meter merupakan alat pengukur energi listrik yang dikonsumsi oleh konsumen, dimana listrik disalurkan oleh produsen atau penyedia listrik. Ada dua jenis kWh meter yaitu kWh meter analog dan kWh meter digital. Sistem pembayaran pada kWh meter digital adalah prabayar, sedangkan sistem pembayaran pada kWh meter analog pembayaran pascabayar. Sistem pembayaran pada kWh meter analog mempuyai beberapa kelemahan antara lain petugas penyedia listrik harus mendatangi satu per satu rumah konsumen untuk mencatat meteran, menerbitkan rekening, dan melakukan penagihan, setelah itu petugas juga harus memasukan data satu per satu ke dalam komputer, dengan begitu petugas harus dua kali melakukan pencatatan. Penelitian ini membuat prototipe new type multi user kWh meter dimana memiliki sistem pengukuran energi listrik yang lebih efisien untuk mengatasi masalah dan kekurangan pada sistem pengukuran kWh meter analog. Prototipe new type multi user kWh meter ini berbasis mikrokontroler dimana dapat melakukan penghitungan pemakaian energi secara terpusat untuk beberapa konsumen dan data pengukuran energi listrik disimpan didalam memori sehingga nantinya petugas hanya perlu mengambil data pada memori yang disimpan pada pusat data. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan dengan 3 user, dimana pada pengujian beban konstan user 1 dicatu beban 850 W, user 2 dicatu beban 500 W, user 3 dicatu beban 200 W didapatkan hasil pengukuran energi menggunakan kWh meter analog selama 2 jam pada masing-masing user secara berurutan yaitu 1,55 kWh, 0,87 kWh, dan 0,36 kWh, sedangkan pengukuran menggunakan prototipe new type multi user kWh meter didapatkan hasil secara berurutan yaitu 1,64 kWh, 0,88 kWh, dan 0,36 kWh. Untuk pegujian beban fluktuatif setiap 30 menit besarnya beban diubah, untuk user 1 yaitu 850 W, 800 W, 750 W, 900 W, untuk user 2 yaitu 500 W, 600 W, 700 W, 400 W, untuk user 3 yaitu 200 W, 300 W, 400 W, 100 W, didapatkan hasil pengukuran energi menggunakan kWh meter analog selama 2 jam pada masing-masing user secara berurutan yaitu 1,69 kWh, 1,03 kWh, dan 0,49 kWh, sedangkan pengukuran menggunakan prototipe new type multi user kWh meter didapatkan hasil secara berurutan yaitu 1,65 kWh, 1,02 kWh, dan 0,46 kWh. Kata kunci: KWh meter, new type multi user kWh meter,  mikrokontroller. ABSTRACT KWh meter is an electric energy measuring device consumed by consumers, where electricity is supplied by manufacturers or electricity providers. There are two types of kWh meters that is analog kWh meter and digital kWh meter. Payment system on digital kWh meter is prepaid, while payment system on kWh meter analog payment postpay. The payment system on the analog kWh meter has some disadvantages, such as the electricity provider must go to customer's house one by one to record the meter, print the bill, and collect the payment, then the electricity provider must also enter the data one by one into the computer, so the electricity provider do twice the recording. This research makes a prototype of new type multi user kWh meter which has a more efficient electrical energy measurement system to solve the problems and deficiencies in the analog kWh meter measurement system. Prototype New Type Multi User kWh meter is based on microcontroller which can do the calculation of energy consumption centrallized for some consumers and electrical energy measurement data is stored in memory so that electricity provider only need to take data on memory stored in data center.Based on the tests results with 3 users, constant load test of user 1 was loaded 850 W, user 2 was loaded 500 W, user 3 loaded 200 W obtained result of energy measurement using kWh meter analog for 2 hours on each user sequentially is 1.55 kWh, 0.87 kWh, and 0.36 kWh, while the measurement using prototype new type multi user kWh meter obtained result sequentially is 1.64 kWh, 0.88 kWh, and 0.36 kWh. For fluctuating load tests every 30 minutes the load is changed, for user 1 ie 850 W, 800 W, 750 W, 900 W, for user 2 ie 500 W, 600 W, 700 W, 400 W, for user 3 ie 200 W, 300 W, 400 W, 100 W, the results obtained from energy measurement using kWh meter analog for 2 hours on each user sequentially is 1.69 kWh, 1.03 kWh, and 0.49 kWh, while the measurement using prototype new type multi user kWh meter obtained result sequentially is 1.65 kWh, 1.02 kWh, and 0.46 kWh. Keywords: KWh meter, new type multi user kWh meter, microcontroller.
SISTEM MONITORING CURAH HUJAN BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) MENGGUNAKAN TIPPING BUCKET TERINTEGRASI APLIKASI PADA SMARTPHONE Rizki Wahyu Nugroho; Raden Arief Setyawan; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 4 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penakar curah hujan konvensional biasanya menggunakan sebuah alat berbentuk pipa yang didalamnya terdapat penampung air.Penakar air jenis ini memiliki kelemahan air menguap terlebih dahulu sebelum dilakukan pengukuran. Untuk menyelesaikan masalah tersebut dapat digunakan sistem penakar airhujan dengan menggunakan metode tipping bucket. Tipping bucket merupakan alat penakar air hujan dengan menggunakan prinsip menimbang berat air hujan yang tertampung menggunakan bucket atau ember, kemudian disalurkan dengan sebuah skala ukur (pias) dengan resolusi 1,346 mm. Dengan menggunakan tipping bucket maka hasil pengukuran dapat dilakukan secara realtime. Hasil keluaran sensor akan diolah oleh mikrokontroler untuk dikirim ke server Blynk. Dalam pengiriman data curah hujan, penulis menggunakan dua metode pengiriman data, yaitu untuk mentransmisikan data dari transmitter menuju receivermenggunakan modul LoRa dan untuk koneksi internet menuju server menggunakan modul GPRS SIM808. Pada smartphone Android akan dipasang aplikasi untuk menampilkan hasil pengukuran sensor beserta waktu pengambilan sampel data sensor tersebut. Kata kunci: Tipping bucket, sensor curah hujan, modul LoRa, modul GPRS SIM808, mikrokontroler, Blynk ABSTRACT Conventional rainfall gauge usually use a pipe-shaped tool in which there is a water container. This kind of water gauge has a weakness of water evaporated before measurement. To solve this problem, rainwater gauge system can be used by tipping bucket method. Tipping bucket is a rain gauge tool using the principle of weighing rainwater that is accommodated using a bucket, then distributed with a measuring scale with a resolution of 1.346 mm. By using tipping bucket then the measurement result can be done in realtime. The sensor output will be processed by microcontroller to send to Blynk server. In sending rainfall data, the author uses two methods of data transmission, which is to transmit data from transmitter to receiver using LoRa module and for internet connection to server using SIM808 GPRS module. On Android smartphone will be installed applications to display the result of sensor measurements along with the time of sensor data sample itself. Keyword: Tipping bucket, Rain gauge sensor, LoRa module, SIM808 GPRS module, microcontroller, Blynk
DESAIN VHDL MULTI-CHANNEL PWM GENERATOR TERKONFIGURASI MELALUI KOMUNIKASI SERIAL Stefanus Dion Finnadi; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sinyal PWM adalah salah satu metode yang digunakan untuk menggerakkan motor servo, yang biasa digunakan menjadi aktuator robot humanoid. Salah satu contoh robot humanoid yang menggunakan motor servo sebagai aktuator adalah robot seni tari. Robot seni tari membutuhkan pergerakan yang halus dan indah, oleh karena itu sinyal PWM untuk setiap motor servo harus disinkronkan. Membangkitkan sinyal PWM menggunakan software dengan mikrokontroler memiliki kekurangan yaitu sinyal tidak dapat dibangkitkan secara serentak dan sinkron, serta terdapat jitter pada sinyal PWM. Hal ini mengakibatkan gerakan robot menjadi kurang halus dan mengurangi nilai keindahan. Solusi dari permasalahan ini adalah dengan menggunakan hardware pembangkit PWM terpisah dari mikrokontroler yang dapat membangkitkan sinyal PWM secara serentak dan sinkron. Untuk membuat hardware PWM dapat menggunakan FPGA karena hardware yang akan dibuat dapat disesuaikan dengan program. Hardware PWM yang dirancang menggunakan komunikasi serial untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler. Berdasarkan hasil perancangan sistem yang dirancang, dapat menerima paket data serial dalam waktu 20,1 ms pada baud rate 38400, 14,15 ms pada baud rate 57600, 7,4 ms pada baud rate 76800. Hasil simulasi baud rate 57600 menunjukkan hasil yang paling baik. Sistem yang dirancang terdiri dari empat modul utama yaitu serial receiver, data holder, data synchronizer, dan PWM generator. Sistem yang dirancang berhasil menerima data serial dan membangkitkan sinyal PWM secara serentak dengan duty cycle yang akurat serta mempunyai periode yang teteap yaitu 20 ms. Kata Kunci : Hardware PWM, Motor Servo, Sinkron, Komunikasi Serial ABSTRACT PWM signals are one of the methods used to drive servo motors, commonly used as humanoid robot actuators. One example of a humanoid robot that uses servo motors as actuators is a traditional dancing robot. The traditional dancing robot requires smooth and beautiful movement, therefore the PWM signal for each servo motor must be synchronized. Generating a PWM signal using software with a microcontroller has a drawback that the signal can’t be generated synchronously and simultaneously, and there is jitter on the PWM signal. This results in the movement of the robot becomes less smooth and reduce the value of beauty. The solution to this problem is to use a separate PWM generator hardware from a microcontroller which can generate PWM signals synchronously and simultaneously. To make hardware PWM, can use FPGA because the hardware to be made can be adjusted with the program. Hardware PWM designed using serial communication to communicate with microcontroller. Based on the results of the designed system design, it can receive serial data packets in 20.1 ms at a baud rate of 38400, 14.15 ms at a baud rate of 57600, 7.4 ms at a baud rate of 76800. The baud rate simulation results of 57600 show the most good. The designed system consists of four main modules, namely serial receiver, data holder, data synchronizer, and PWM generator. The successfully designed system receives serial data and generates PWM signals simultaneously with an accurate duty cycle and has a good period of 20 ms. Keywords: Hardware PWM, Servo Motor, Sync, Serial Communication

Page 104 of 212 | Total Record : 2116

 102   103   104   105   106 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue