cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 103   104   105   106   107 
RANCANG BANGUN KONTROLER MANAJEMEN DAYA BERBASIS ARDUINO PADA KAPAL TIPE KATAMARAN ECO SOLAR BOAT Muhammad Luthfi Ardyansyah; Ponco Siwindarto; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Eco solar boat merupakan salah satu cabang lomba dalam acara Marine Icon 2017 yang diadakan oleh ITS. Setiap kapal yang dilombakan disertai solar panel dan baterai LiMn 1000 mAh 7.5 V untuk menggerakkan propeller pada kapal yang dikendalikan oleh remote control. Dalam perlombaan seringkali para peserta memiliki masalah dengan penggunaan baterai yang seringkali habis sebelum mencapai garis akhir. Penggunaan baterai seperti itu dikarenakan kurang dikontrol dengan sistem yang baik, akibatnya kapal berhenti sebelum garis akhir, Dengan adanya alat ini maka kontroler baterai dan solar panel bisa di monitoring secara otomatis menggunakan relay yang di olah dengan microcontroller. Pembuatan alat ini terdiri dari bagian-bagian utama berupa microcontroller, sensor tegangan, sensor arus, dan modul relay 2 channel. Tegangan dan arus pada baterai dan solar panel akan dideteksi oleh sensor, kemudian keluaran sensor akan diolah oleh microcontroller untuk dikirim ke relay umtuk melakukan perintah. Kondisi yang ditetapkan di sesuaikan dengan nilai sensor arus dan tegangan yang keluar. Nilai error pada pengujian sensor tegangan 0.53%, error pada sensor arus 1 sebesar 1,29%, dan 0.88% nilai error pada sensor arus 2. Pada hasil pengujian kondisi tegangan jika baterai >7.0 V, arus baterai >0.2 A, dan arus solar panel >0.2 A maka rele aktif kondisi awal. Tegangan baterai <7.0 V, arus baterai >0.2 A, dan arus solar panel >0.2 A maka rele aktif pada kondisi 1. Tegangan Baterai >8.2 V, arus baterai <0.2 A, dan arus solar panel >0.2 A maka rele aktif kembali ke kondisi awal. Tegangan baterai >7.0 V, arus baterai >0.2 A, dan arus solar panel <0.2 A maka rele aktif kondisi 2. Pada kondisi yang sama tetapi tegangan baterai <7.0 V maka rele masih aktif di kondisi 2. Perintah tersebut akan ditampilkan di LCD apakah rele aktif di kondisi yang ditetapkan.Kata kunci: Eco solar boat, kontroler, microcontroller, sensor arus, sensor tegangan, modul relay 2 channelABSTRACTEco solar boat is one of the competitions in the Marine Icon 2017 event held by ITS. Each vessel is contested with a solar panel and a LiMn 1000 mAh 7.5 V battery to drive propellers on a ship controlled by the remote control. In a race often participants have problems with the use of batteries that often run out before reaching the finish line. The use of such batteries due to lack of control with a good system, consequently the ship stopped before the finish line, With this tool then the battery controller and solar panels can be monitored automatically using the relay in though with microcontroller. Making this tool consists of the main parts of microcontroller, voltage sensor, current sensor, and 2-channel relay module. The voltage and current on the battery and solar panels will be detected by the sensor, then the sensor output will be processed by the microcontroller to be sent to the relay for commands. The conditions specified in the adjusted value of the current sensor and the outgoing voltage. The error value on the test voltage sensor 0.53%, error on the sensor current 1 of 1.29%, and 0.88% error value on the current sensor 2. On the test results of voltage conditions if the battery> 7.0 V, battery current> 0.2 A, and the diesel current panel> 0.2 A then the active release of the initial conditions. Battery voltage <7.0 V, battery current> 0.2 A, and current solar panel> 0.2 A then active release under conditions 1. Battery Voltage> 8.2 V, battery current <0.2 A, and solar panel current> 0.2 A then active release back to initial conditions. Battery voltage> 7.0 V, battery current> 0.2 A, and current solar panel <0.2 A then the active release conditions 2. Under the same conditions but the battery voltage <7.0 V then the release is still active in condition 2. The command will be displayed on LCD active in specified conditions.Keywords: Eco solar boat, controller, microcontroller, current sensor, voltage sensor, relay 2 channel module
PROTOTYPE PENGISI AIR MINUM OTOMATIS PADA PETERNAKAN AYAM BROILER BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA16 n/a Rafiuddin; n/a Nurussa&#039;adah; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Air merupakan kebutuhan pokok yang sangat penting bagi keberlangsungan hidup di peternakan ayam broiler. Ketersediaan air minum yang mencukupi pada peternakan ayam broiler sangat diperlukan. Hal itu untuk menjaga kualitas dan produktifitas dari ayam broiler yang berada di peternakan tersebut. Keterlambatan pemberian air minum pada peternakan ayam broiler akan menyebabkan ayam stress sehingga menyebabkan kualitas dan produksi dari ayam broiler menurun. Oleh karena itu, penulis merancang dan membuat suatu prototype pengisi air minum otomatis pada peternakan ayam broiler berbasis mikrokontroler AT-Mega16. Prototype ini mampu mendeteksi kekosongan air pada tempat minum ayam menggunakan sensor, kemudian mengisinya secara otomatis sampai batas yang sudah ditentukan. Jika terjadi kebocoran pipa pengisian yang berada sebelum pompa air atau terjadi kekosongan sumber air, maka prototype ini akan mendeteksinya dengan mematikan pompa air dan perangkatnya serta menghidupkan buzzer dan led sebagai penanda bahwa telah terjadi kekosongan sumber air ataupun kebocoran pipa pengisian pada pemilik peternakan. Kata kunci : Sensor Float Water Level Switch, Mikrokontroler ATmega16, Driver Relay, Solenoid Valve (keran elektrik), Pompa Air, Led, Buzzer.
PERANCANGAN SISTEM MONITORING ELEKTROKARDIOGRAF SECARA WIRELESS Muhammad Azril Muttaqin; Ponco Siwindarto; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

EKG (Elektrokardiograf) merupakan alat bantu monitoring denyut jantung yang dapat digunakan untuk merekam aktivitas listrik di dalam jantung seseorang. Pada saat monitoring EKG, sinyal EKG diukur dalam jangka waktu yang cukup lama untuk memantau sinyal EKG pasien setiap saat. Kadang kala selama pasien dipasang perangkat EKG, pasien harus menjalani proses pemeriksaan lain yang memaksa pasien tersebut berpindah ruangan. Pada kondisi ini pemantauan sinyal EKG pasien biasanya dihentikan karena perangkat EKG yang terpasang tidak bisa dibawa kemana-mana. Penelitian ini bertujuan untuk merancang perangkat EKG portable untuk memonitor sinyal kelistrikan jantung yang terhubung dengan perangkat pengiriman data secara wireless dan penampil data sinyal elektrokardiograf pada komputer. Komponen dalam perancangaan alat ini adalah Elektroda, Kit AD8232, filter aktif, Arduino Nano, madul wireless NRF24L01, laptop dan software Processing. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa berhasil dibuat rancang bangun alat monitoring denyut jantung dengan pengirirman data secara wireless dan tampilan berupa bentuk gelombang EKG. Dari pengujian pengiriman data dengan NRF24L01 didapat jarak terjauh 80 m, dengan kecepatan kirim data 1-2 ms. Hal tersebut menunjukkan bahwa sistem dapat memonitor pasien dengan baik. Kata Kunci: AD8232, Elektrokardiograf, Processing, Jantung, Wireless ABSTRACT ECG (Electrocardiograph) is a heart rate monitoring tool that can be used to record electrical activity in a person's heart. At the time of ECG monitoring, ECG signals are measured over long periods of time to monitor the patient's ECG signal at any time. Sometimes as long as the patient is put an ECG device, the patient must undergo another process of examination that forces the patient to move around the room. In this condition the patient's ECG signal monitoring is usually stopped because the installed ECG device can not be taken anywhere. This research aims to design a portable ECG device to monitor electrical cardiac signals connected to wireless data transmission devices and electrocardiograph signal monitor on a computer. Components in the design of this tool are Electrode, AD8232 kit, active filter, Arduino Nano, NRF24L01 wireless module, laptop and Processing software. From the test results showed that successfully designed heart rate monitoring tool with wireless data transmission and display form of ECG waveform. From testing data transmission with NRF24L01 obtained the furthest distance 80 m, with data transfer speed 1-2 ms. It shows that the system can monitor patients well. Keywords: AD8232, Electrocardiograph, Processing, Heart, Wireless
EVALUASI TEKNIS DAN EKONOMIS PADA PENGOPERASIAN PLTMH WOT LEMAH 20 KW DI DESA SELOLIMAN KABUPATEN MOJOKERTO Anwi Kusuma; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH) Wot Lemah adalah salah satu pembangkit listrik yang ada di Desa Seloliman, Kabupaten Mojokerto. PLTMH Wot Lemah digunakan memenuhi kebutuhan energi listrik pada Dusun Biting dan Dusun Balekambang yang belum terdapat listrik dari PLN. PLTMH Wot Lemah dibangun dengan memanfaatkan aliran sungai yang sama pada PLTMH Kali Maron, yaitu Kali Maron. Paska pembangunan dan selama pengoperasian, PLTMH Wot Lemah belum pernah dilakukan evaluasi terkait kinerja dari PLTMH (aspek teknis) maupun aspek ekonomis dan finansial sehingga pengelola tidak mengetahui bagaimana kondisi sesungguhnya kinerja PLTMH saat kondisi berbeban, potensi sumber daya air saat ini yang ada, dan bagaimana kelayakan dari aspek ekonomis dan finansial PLTMH Wot Lemah selama beroperasi. Berdasarkan hasil evaluasi, pada aspek teknis, daya listrik yang masih bisa dibangkitkan sebesar 17,04495 kW dengan debit air sebesar 0,2923 m3/s dan head sebesar 12,3231 meter. Kapasitas daya terpasang PLTMH sebesar 20 kW, sedangkan saat dilakukan pengukuran pada daya keluaran generator yang terukur pada sisi pembangkit sebesar 14 kW, dengan penggunaan daya nyata tiga fasa rata-rata pada saat beban puncak sebesar 5,0528 kW dan daya semu tiga fasa rata- rata sebesar 5,9026 kVA. Pada pengoperasian PLTMH Wot Lemah, daya yang terpakai belum optimal, hanya 5,0528 kW dari 14 kW atau sekitar 36,0914%, sehingga masih bisa digunakan untuk memenuhi kebutuhan daya atau beban yang lain. Berdasarkan standar atau ketentuan umum yang berlaku pada IMIDAP (Integrated Microhydro Development and Application Program) tahun 2009 oleh Kementerian ESDM, pada beberapa komponen sipil, mekanikal dan elektrikal pada PLTMH Wot Lemah masih perlu dilakukan perbaikan pada beberapa komponen. Sedangkan pada aspek ekonomis, jika PLTMH dioperasikan dengan kondisi saat ini, maka berdasarkan standar IMIDAP, mengalami kerugian atau dikatakan tidak layak, akan tetapi jika dioperasikan secara on grid dengan PLN seperti PLTMH Kali Maron, maka PLTMH Wot Lemah mendapatkan untung atau dikatakan layak. Kata kunci: PLTMH, Evaluasi, Metode Apungan, Metode Selang Air, Daya Nyata, NPV, BCR ABSTRACT Wot Lemah Micro Hydro Power Plant (MHPP) is one of the existing power plant in the village of Seloliman, Mojokerto. Wot Lemah MHPP used to fulfil the necessary of electricity in Dusun Biting and Dusun Balekambang that has been no electricity from PLN sources. Wot Lemah MHPP constructed by utilizing the same water source from Kali Maron’s flow. After construction and during operation, the MHPP has never evaluated due to the performance of the MHPP based on technical, economic, and financial aspects. So, the organizer does not know about the real condition of the performance of the MHPP in the load condition, the potential water resource, and how the feasibility of economic and financial aspects of the MHPP Wot Lemah during operation. Based on the evaluation from the technical aspect, theoretically, the potential of electric power in MHPP Wot Lemah is 17,04495 kW with the site measurement of flow is 0,2923 m3 / s while the head is 12,3231 meter. The installed power in Wot Lemah MHPP is 20 kW, but when measuring the output power of the generator while in the load condition, the three-phase output power is 14 kW with the average used of three-phase electrical power during peak load time is 5,0528 kW and the average used of the apparent power in three-phase is 5,9026 kVA. Due to the operation of Wot Lemah MHPP, the power used by consumers is not optimum yet, only 5,0528 kW from 14 kW or equal to 36,0914%, so it still can be used for another utility. Based on standard or common provisions from IMIDAP (Integrated Microhydro Development and Application Program) in 2009 by the Ministry of Energy, in several components of civil, mechanical and electrical on MHPP Wot Lemah is still needs to be improved or repaired in some components. While in the economic aspect, if Wot Lemah MHPP still operates by its current condition, based on IMIDAP standards, then the Wot Lemah MHPP is not feasible in the economic and financial aspects, but if it operates as same as Kali Maron MHPP using the alternative way (on grid), then based on IMIDAP standards, Wot Lemah MHPP is feasible during the operation. Keywords: MHPP, Evaluation, Floating Method, Water Filled Tube Method, Real Power, NPV, BCR
PENGGUNAAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM SEBAGAI PENGENDALIAN SUHU PADA MINIATUR PENGOLAHAN AIR LAYAK KONSUMSI Rizki Zein Achmadi; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia adalah negara kepulauan yang sebagian besar wilayahnya adalah perairan berupa lautan. Dengan begitu untuk mendapat air bersih dapat dilakukan dengan destilasi. Namun, kerena tidak semua daerah di Indonesia adalah daerah pesisir yang dekat dengan laut, maka dalam memenuhi kebutuhan air diperlukan sebuah alat yang dapat mengolah air bersih. Proses pengolahan air sungai yang pertama adalah melakukan penyaringan dengan menggunakan filter membran untuk menyaring hingga didapatkan air yang jernih. Kemudian air dipanaskan untuk mematikan mikroorganisme yang masih terkandung. Karena dilakukan secara terus menerus maka diperlukan alat yang dapat melakukan pekerjaan tersebut. Salah satunya adalah Distributed Control System (DCS). DCS memiliki kelebihan yaitu dapat memonitor proses pengendalian suhu dengan memanfaatkan graphic mode berupa Human Machine Interface (HMI) dapat diamati setiap perubahan variabel. Dalam proses pengendaliannya yaitu sistem pengendalian suhu pada tangki pengolahan air. Sistem pengendalian suhu pada penelitian ini menggunakan kontroler on-off. Dari hasil pengujian didapat sistem pengendalian suhu memiliki settling time sebesar 23 menit 45 detik dengan error sebesar 2,5%. Kata kunci : Distributed Control System (DCS), kontroler on-off, suhu. ABSTRACT Indonesia is an archipelago country with the most of its territory are surrounded by ocean. That is why to get clean water, it can be done by distillation. However, since not all regions in Indonesia are coastal areas that close to the sea, to fulfill the needs of water are required a tool to process clean water.  The first step of processing river water into clean water is by filtering, which means that this process is using a membrane filter to obtain clear water. Then, the water is heated to kill the microorganisms inside it.  Because of the process that must be done continuously, a tool that can do the job is needed. One of the examples is a Distributed Control System (DCS). Here, DCS has the advantage of being able to monitor the process of temperature control by utilizing graphic mode in the form of Human Machine Interface (HMI) which can be observed in every change of variable. The process of controlling is on the temperature control system in the water treatment tank. The temperature control system in this study is using a controller on-off. From the test results, it is obtained that temperature control system has a settling time of 23 minutes 45 seconds with an error of 2,5%. Keywords: Distributed Control System (DCS), controller on-off, temperature.
PERANCANGAN BATTERY CONTROL UNIT (BCU) DENGAN PID CONTROLLER PADA SISTEM TENAGA SURYA Bernhard Petrus Aritonang; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi matahari merupakan salah satu energi terbarukan yang melimpah persediaannya di Indonesia, sehingga dapat dimanfaatkan untuk menhasilkan listrik dengan cara menerapkan sistem instalasi tenaga surya. Panel surya berperam mengubah energi matahari menjadi energi listrik dan baterai sebagai media penyimpan energi tersebut. Namun, intensitas cahaya matahari yang berubah-ubah dapat menyebabkan baterai cepat rusak karena arus dan tegangan yang masuk ke baterai tidak konstan. Penelitian ini mencoba untuk memberikan solusi terhadap permsalahan tersebut dengan cara membuat alat bertopologi buck-boost converter dengan menerapkan metode kontrol proportional integral derivative (PID). Buck boost converter digunakan karena tegangan output dapat dinaikan atau diturunkan meski tegangan input berubah-ubah. PID controller dipilih karena metode ini dapat menjaga output sistem lebih stabil dengan mengolah error sistem. Sistem yang dibuat menggunakan Arduino uno sebagai controller, IC Xl6009 sebagai Buck boost converter, dan menggunakan sensor tegangan untuk mengukur sisi output sistem. Metode root locus digunakan untuk menentukan parameter PID. Parameter didapatkan yaitu Kp=3.24, Ki=0.5 dan Kd=4.76. Pengujian keseluruhan sistem menunjukan output sistem memiliki delay time (td) sebesar 0.09s, rise time (tr) sebesar 0.23s, peak time (tp) sebesar 0.4s, settling time (ts) sebesar 0.5s, 5% overshoot, error output hanya 0.54% dan recovery time sebesar 0.3s. Kata kunci: Energi, Baterai, Buck-boost converter, PID controller SUMMARY Solar energy is one of the most abundant renewable energy supplies in Indonesia, so it can be utilized to generate electricity by applying a solar power installation system. Solar panels are converting solar energy into electricity and batteries as energy storage devices. However, the varying intensity of sunlight can cause the battery to break down quickly because the currents and voltage entering the battery are not constant. This research tries to give solution to the problem by making buck-boost converter tool by applying proportional integral derivative (PID) control method. Buck boost converter is used because the output voltage can be increased or decreased even though the input voltage is variable. PID controller is chosen because this method can keep the system output more stable by processing the system error. The system is created using Arduino uno as the controller, IC Xl6009 as Buck boost converter, and uses a voltage sensor to measure the output side of the system. The first root locus method is used to define the PID parameters. Parameters obtained that are Kp = 3.24, Ki = 0.5 and Kd = 4.76. The whole system test shows the output system has a delay time (td) of 0.09s, rise time (tr) of 0.23s, peak time (tp) of 0.4s, settling time (ts) of 0.5s, 5% overshoot, output error only 0.54% and recovery time of 0.3s. Keywords: Energy, Battery, Buck-boost converter, PID controller
PERBANDINGAN KINERJA PENGENDALIAN BUCK CONVERTER MENGGUNAKAN METODE PID DAN METODE VMC Rakhmad Ramadhan; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini menguraikan tentang perbandingan kinera pengendali pada penurun tegangan DC atau yang lebih dikenal dengan istilah buck converter. Pengendali yang dibandingkan kali ini adalah PID (Proportional-Integral-Derivative) dan VMC (Voltage Mode Control). Dimana VMC yang digunakan yaitu kompensator tipe III. Perbandingan dilakukan untuk mendapatkan tegangan keluaran yang diinginkan ketika terjadi perubahan tegangan masukan maupun perubahan beban. Dalam penelitian ini, buck converter diinginkan untuk menghasilkan tegangan keluaran sebesar 5 V dengan tegangan masukan yang diubah-ubah pada 10 V, 12 V, 14 V dan perubahan beban pada 350 Ω, 400 Ω ,dan 450 Ω. Hasil pengujian menunjukan bahwa buck converter dengan pengendali PID memiliki waktu respon yang lebih cepat untuk mencapai nilai kestabilan, kestabilan tegangan keluaran, dan  % kesalahan yang lebih baik dibandingkan dengan buck converter yang menggunakan pengendali VMC. Kata kunci : buck converter, PID, VMC.   ABSTRACT This paper describes the comparison of controllers on DC voltage drops or better known as buck converter. The controllers compared this time are PID (Proportional-Integral-Derivative) and VMC (Voltage Mode Control). Where VMC is used is compensator type III. Comparison is done to get the desired output voltage when the input voltage changes and load changes occur. In this study, a buck converter is desired to produce an output voltage of 5 V with a variable input voltage at 10 V, 12 V, 14 V and load changes at 350 Ω, 400 Ω, and 450 Ω. The test results show that buck converter with PID controller has faster response time to achieve stability, stability of output voltage, and % error better than buck converter using VMC controller. Keywords : buck converter, PID,VMC.
PENGGERAK JARI ROBOT MENGGUNAKAN SINYAL ELECTROMYOGRAM (EMG) PADA LENGAN BAWAH ANTERIOR Enggar Kabisafira Prawimuliasta; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kebutuhan untuk dapat hidup normal dengan memiliki anggota badan yang lengkap adalah kebutuhan semua manusia. Namun tidak semuanya beruntung memiliki karunia tersebut. Tidak sedikit diantara kita yang terlahir tidak sempurna atau dalam hidupnya mengalami kejadian yang menyebabkan kehilangan anggota badan. Jari adalah salah satu anggota badan yang memiliki peranan vital untuk melakukan tugas-tugas dasar seperti menggenggam, makan, menulis, dll. Otot penggerak jari tengah tangan manusia adalah otot Flexor Carpiradialis dan untuk jari jempol adalah otot Brachioradialis yang terletak pada bagian lengan bawah. Meskipun sudah kehilangan jari-jari, namun otak kita masih mampu melakukan gerakan kontraksi dan relaksasi pada jaringan otot tersebut. Alat ini bekerja atas teori tersebut, dengan membaca sinyal myoelectric yang kemudian dikondisikan agar dapat diproses oleh mikrokontroler untuk menggerakkan jari-jari robot. Dari pengujian yang dilakukan, sinyal otot yang dibaca sudah dapat diterjemahkan menjadi gerakan jari-jari robot dengan tingkat keberhasilan 100%. Rata - rata respon kondisi relaksasi pada keseluruhan jari 0,632 detik dan kondisi kontraksi untuk keseluruhan jari 0,175 detik. Untuk rata – rata respon kondisi kontraksi pada jari tengah dan jari jempol relaksasi adalah 59,85 ms. Untuk rata – rata respon jari jempol kontraksi dan jari tengah relaksasi adalah 97 ms. Kata kunci: Electromyography, Flexor Carpiradialis, Brachioradialis, Jari-jari robot. ABSTRACT The need to be able to live a normal life by having a complete limb is a need for all humans. But not all are lucky to have that gift. Not a few among us who are born imperfect or in his life experienced events that cause loss of limb. Finger is a member of the body which has a vital role to perform basic tasks such as grapping, eating, writing, etc. Muscle activator of human middle fingers, Flexor Carpiradialis and for thumb, Brachioradialis is located on the forearm. Although if we lost our fingers, our brains are still able to perform contraction and relaxation of that muscle tissue. It works on the theory, by sensing the myoelectric signals and then conditioned to be processed by a microcontroller to drive robot fingers. From the tests, this system can translate muscle signal into movement of the fingers robot with a 100% success rate. Average response time for the condition of relaxation all fingers is 0.632 s and for a condition of contraction all fingers is 0.175 s. Average  respon time for middle finger contraction and thumb relaxation is 59.58 ms. Average  respon time for thumb contraction and middle finger relaxation is 97 ms. Keywords: Electromyography, Flexor Carpiradialis, Brachioradialis, Robot fingers.
Implementasi Kendali Fuzzy-PID Sebagai Metode Wall Following Pada Robot Hexapod Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Meilan Sarbaini Siregar; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Perkembangan ilmu pengetahuan menuntut adanya berbagai inovasi salah satunya pada bidang robotika. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia divisi Berkaki (KRPAI) merupakan ajang perlombaan robotika dengan menuntut kemampuan navigasi yang efisien dan efektif. Salah satu masalah yang sering dihadapi saat bernavigasi dengan metode telusur dinding dengan metode PID adalah proses tuning nilai gain kontroller . Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan metode tuning PID dengan pendekatan fuzzy(fuzzy-PID). Yang pada pernancangan kontroler desain robot dan nilai sensor dilapangan dijadikan patokan sebagai nilai set untuk dapat menentukan nilai PID Parameter untuk nilai Proporsional, Integral, dan difrential.. Dengan menggunakan sensor ultrasonik PING))) robot mampu untuk mengukur jarak robot terhadap dinding serta dengan sensor ultrasonik PING))) dapat diketahui rata-rata kesalahan pengukuran, sehingga dapat mengurangi proses handtuning (trial dan error) pada proses kalibrasi nilai PID. Kata Kunci : KRPAI divisi berkaki, fuzzy-PID, telusur dinding, sensor ultrasonik, PID Parameter.
DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM SEBAGAI PENGONTROL SUHU PADA MINIATUR PASTEURISASI TELUR Canggih Katon Bagas D.; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 7 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Telur merupakan bahan makanan yang sering dikonsumsi, karena kandungan gizi yang tinggi. Kandungan gizi yang ada pada telur dapat menjadi media hidup yang baik untuk mikroba. Salah satu mikroba yang ada dalam telur ialah Salmonella. Salmonella dapat menginfeksi telur dari dalam maupun dari luar telur. Pasteurisasi merupakan metode pemanasan bahan pangan guna membunuh bakteri merugikan. Pasteurisasi pada telur dapat dilakukan dengan 2 cara yaitu dengan High Temperature Short Tim dan Low Temperature Long Time. HTST merupakan metode pemanasan pada suhu 71°C. Sedangkan LTLT merupakan metode pemanasan pada suhu 64°C. Pada penelitian ini pengontrolan dilakukan oleh Distributed Control System. Perangkat ini dipilih karena kemampuannya untuk mengontrol variabel input dan output dalam jumlah banyak dengan ketelitian tinggi, serta mudah dimonitoring. Kata Kunci: Telur, Pasteurisasi, Suhu, Distributed Control System. ABSTRACT Eggs are food ingredient that is often consumed, because of its high nutritional content. The nutrient content in eggs can be a good medium for microbes. One of the microbes in the egg is Salmonella. Salmonella can infect eggs from inside and outside the egg. Pasteurization is a method of heating food ingredients to eliminate harmful bacteria. Pasteurization on eggs can be done in 2 ways, namely High Temperature Short Time and Low Temperature Long Time. HTST is a heating method at 71 ° C. While LTLT is a heating method at 64 ° C. At this stage the control is carried out by Distributed Control System. This device was chosen because of its ability to control input and output variables in large quantities with high accuracy, and easily monitored. Keyword: Egg, Pasteurization, Temperature, Distributed Control System

Page 105 of 212 | Total Record : 2116

 103   104   105   106   107 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue