cover
Contact Name
Arsyad Ramadhan Darlis
Contact Email
arsyad@itenas.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
jte.itenas@itenas.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika
ISSN : 23388323     EISSN : 24599638     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Jurnal ELKOMIKA diterbitkan 3 (tiga) kali dalam satu tahun pada bulan Januari, Mei dan September. Jurnal ini berisi tulisan yang diangkat dari hasil penelitian dan kajian analisis di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi, khususnya pada Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, dan Teknik Elektronika.
Arjuna Subject : -
Articles 16 Documents
Search results for , issue "Vol 7, No 3: Published September 2019" : 16 Documents clear
Sub-Optimal Degree Distribution untuk Prioritas Komunikasi Manusia menggunakan Proyeksi EXIT Chart pada Jaringan Masa Depan LARASATI, SOLICHAH; NI’AMAH, KHOIRUN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3: Published September 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.442

Abstract

ABSTRAKPada jaringan masa depan melibatkan komunikasi antara mesin dan manusia. Penelitian ini mengusulkan konsep coding dalam jaringan menggunakan Maximum Distance Separable (MDS) codes. Desain sub-optimal degree distribution untuk memprioritaskan manusia menggunakan proyeksi EXIT Chart. Pada penelitian ini dasar dari skema multiple akses untuk jaringan super-padat menggunakan Coded Random Access (CRA). Usulan model jaringan menggunakan Binary Erasure Channel (BEC). Evaluasi performansi untuk grup manusia dan mesin diukur berdasarkan throughput dan packet-loss-rate dan hasilnya juga dibuktikan menggunakan frequency-flat Rayleigh fading. Sub-optimal degree distribusi yang diusulkan untuk manusia ((8,2),1) dan untuk mesin ((3.2),0.2),((4,2),0.8)), dengan hasil throughput sebelum fading untuk manusia 0.35 paket/slot dan throughput mesin 0.32 paket/slot, sedangkan setelah fading throughput manusia 0.34 paket/slot dan throughput mesin 0.22 paket/slot.Kata kunci: MDS codes, CRA, human, machines, EXIT chart ABSTRACTFuture wireless network involving machines and human communications.This research proposed new concept of network coding based on Maximum Distance Separable (MDS) codes. Designed optimally sub-optimal degree distribution for prioritizing human using projected EXIT chart. This research fundamental multiple access scheme for wireless super-dense network using Coded Random Access (CRA). In this research, proposed scheme under Binary Erasure Channel (BEC) to model a network. We evaluate the performance for human and machines group in terms of throughput and packet-loss-rate, and the result are then verified using frequency-flat Rayleigh fading. We have proposed sub-optimal degree distributions for human ((8,2),1) and for machines ((3.2),0.2),((4,2),0.8)), the resulting throughput for human 0.35 packet/slot and throughput for machines 0.32 packet/slot under fading and without fading throughput for human 0.34 packet/slot than throughput for machines 0.22 packet/slot.Keywords: MDS codes, CRA, human, machines, EXIT chart
Deep Learning RetinaNet based Car Detection for Smart Transportation Network DEWI, IRMA AMELIA; KRISTIANA, LISA; DARLIS, ARSYAD RAMADHAN; DWIPUTRA, REZA FADILAH
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3: Published September 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.570

Abstract

ABSTRAKDeteksi objek yang merupakan salah satu bagian utama dari sistem Smart Transportasion Network (STN) diajukan pada penelitian ini. Penelitian ini menggunakan salah satu model STN yaitu Infrastructure-to-Vehicle (I2V), dimana sistem ini bekerja dengan mendeteksi kendaraan mobil menggunakan model arsitektur RetinaNet dengan backbone Resnet101 dan FPN (Feature Pyramid Network), kemudian hasil deteksi mentrigger VLC transmitter yang terpasang di lampu penerangan jalan mengirimkan sinyal informasi menuju VLC receiver yang dipasang di mobil. Pada tahap proses training, jumlah dataset mobil yang digunakan adalah sekitar 1600 image dan 400 validation image serta pengulangan proses sebanyak 100 epoch. Berdasarkan 50 kali pengujian pada image test, diperoleh nilai precision mencapai 86%, nilai recall mencapai 85% dan f1-score mencapai 84%.Kata kunci: Object detection, RetinaNet, Resnet101, STN, VLC, I2V ABSTRACTObject detection is one of the main part in Smart Transportation Network (STN) system proposed in this research. This research used one of the STN models, namely Infrastructure-to-Vehicle (I2V), a system works by detecting car using RetinaNet architecture model with ResNet 101 and FPN (Feature Pyramid Network) as backbone, then the detection result triggers VLC transmitter set up on the street lighting to transmit information signal to the VLC receiver which set up in the car. At the training process stage, the number of car datasets is approximately 1600 images, 400 validation images and repetition of processes about 100 epochs. Based on the 50 times testing process on a image test, it is obtained 86% of a precision value, by reaching 85% of recall value, and 84% of f1-score. Keywords: Object detection, RetinaNet, Resnet101, STN, VLC, I2V
Prototipe Akses Pintu Masuk Stadion Terintegrasi dengan Kartu RFID sebagai Tiket Berbasis Arduino Uno ISNIANTO, HIDAYAT NUR; AGUSTIAN, ADAM
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3: Published September 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.415

Abstract

ABSTRAKSepak bola merupakan olah raga yang digemari masyarakat sebagai hiburan. Di stadion sering dijumpai penonton tanpa tiket atau dengan tiket palsu, sehingga menyebabkan kerugian penyelenggara. Pada makalah ini dibuat prototipe akses masuk stadion dengan mengimplementasikan Radio Frequency Identification (RFID) untuk tiket dan kunci akses pintu masuk stadion, dengan tujuan mencegah penonton masuk ke stadion dengan tiket palsu atau tanpa tiket, dan tiket dapat dimanfaatkan kembali. Sistem ini menggunakan RFID tag berbentuk kartu sebagai tiket dan dibaca dengan RFID Reader RDM 6300 untuk dibandingkan dengan data yang disimpan pada SD Card, jika sesuai maka solenoid aktif dan penonton dapat masuk stadion, sedangkan jika tidak sesuai, maka pintu stadion tidak dapat dibuka. Dari hasil pengujian, sistem mekanik dapat berfungsi sesuai dengan Yang diharapkan dan seluruh RFID tag dapat dikenali dalam jarak optimal 3 cm. Keseluruhan pengguna yang telah terdaftar dapat membuka pintu.Kata kunci: Tiket, Stadion, Arduino, RFID, RDM6300 ABSTRACTFootball is a sport that is loved by society as an entertainment. In stadiums, there are often spectators without tickets or with fake tickets, causing losses to the organizers. In this paper a prototype of stadium entrance access was made by implementing Radio Frequency Identification (RFID) for tickets and access keys to stadium entrances, with the aim of preventing viewers from entering the stadium with fake tickets or no tickets, and tickets can be reused. This system uses cardshaped RFID tags as tickets and is read with an RDM 6300 RFID Reader to be compared with data stored on the SD Card, if it matches then the solenoid is active and the viewer can enter the stadium, whereas if it is not appropriate, the stadium door cannot be opened. From the results of testing, the mechanical system can function as expected and the entire RFID tag can be identified at an optimal distance of 3 cm. All registered users can open the door.Keywords: Ticket, Stadium, Arduino, RFID, RDM6300
Rancang Bangun Sistem Keamanan RFID Tag menggunakan Metode Caesar Cipher pada Sistem Pembayaran Elektronik NATALIANA, DECY; HADIATNA, FEBRIAN; FAUZI, AHMAD
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3: Published September 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.427

Abstract

ABSTRAKPada penelitian ini mencoba untuk memanfaatkan tag RFID sebagai media untuk menyimpan data berupa nilai nominal uang. Metode enkripsi data Ceasar Cipher akan diterapkan ke dalam sistem yang dirancang sehingga data nominal uang pada tag merupakan data yang terenkripsi. Enkripsi data ini dilakukan untuk memperkuat sistem keamanan yang telah terdapat pada tag, sehingga proses peretasan data akan lebih sulit untuk dilakukan. Perangkat keras yang digunakan untuk merealisasikan sistem terdiri dari unit reader RFID-RC522, tag MIFARE Classic S50 1 kbyte, dan Arduino UNO R3. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa tag dapat digunakan untuk menyimpan data berupa nilai nominal uang dan dari sistem yang telah direalisasikan nilai nominal uang tersebut dapat ditambah atau dikurang jumlahnya dari Rp 0 – Rp 4.294.967.295. Penerapan metode Ceasar Cipher berhasil mengubah nilai nominal uang menjadi data yang terenkripsi.Kata Kunci: RFID, pembayaran elektronik, sistem keamanan, enkripsi data, ceasar cipher ABSTRACTIn this research will try to utilize RFID tag as data storage for a certain value of money. Ceasar cipher as encryption method will be applied to the implemented system so that this certain value of money inside the tag turned into an encrypted data. Ecryption of the data is done to hardened the security sistem that already exists in the tag itself, so any violation behavior like data cracking will be harder to accomplish. The hardware that used on the system consist of a reader unit RFID-RC522, MIFARE Classic tag S50 1kbyte, and Arduino UNO R3. The result of this research proofed that the tag could be utilized to store a certain value of money and with a well built implemented system, the data value could be incremented or decremented ranging from Rp 0 – Rp 4.294.967.295. Implementation of Ceasar Cipher method has succesfully turn that certain value of money inside the tag into an encrypted data.Keywords: RFID, Electronic payment, security system, data encryption, ceasar cipher
Sistem Pick and Place Dua Derajat Kebebasan menggunakan Metoda Regresi SARTIKA, ERWANI MERRY; SARJONO, RUDI; CHRISOPHRAS, HAZEL XARIS
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3: Published September 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.521

Abstract

ABSTRAKSistem pick and place merupakan suatu sistem mekanik yang digunakan untuk memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan, dan meletakkan untuk meringankan kerja manusia. Dalam mempelajari cara kerja robot industri sederhana dibuat miniatur robot pick and place (sederhana). Perancangan yang dibuat yaitu sistem pick and place dengan dua derajat kebebasan dengan ukuran yang memiliki perbandingan 1:0.35 dari referensi ukuran desain robot. Aplikasi SolidWorks digunakan untuk mendesain robot Diamond. Metode Regresi digunakan untuk memprediksi posisi motor servo dalam mencapai posisi yang diinginkan. Metode regresi berhasil digunakan untuk mencari hubungan antara target posisi setpoint dengan posisi motor servo 1 dan 2 (persamaan orde 2 dan 3) untuk mengontrol motor servo. Performansi yang terbaik dari sistem pick and place yang dibuat menggunakan trayektori miring, dengan kecepatan 100 (11.1 rpm), menghasilkan error ± 0.0729 dan presisi 1.63%. Dalam penelitian ini, kecepatan end-effector yang lebih rendah menghasilkan keakurasian dan kepresisian yang lebih baik.Kata kunci: Pick and Place, Robot Diamond, Dua derajat kebebasan, Regresi ABSTRACTThe pick and place system are a mechanic system used in manipulating the movements of lifting, moving, and laying to ease human work. In learning how to work a simple industrial robot, a miniature pick and place robot is created. The design made is a pick and place system with two degrees of freedom with a size that has a ratio of 1: 0.35 from the reference size of the robot design. Regression method is used to predict the position of the servo motor in reaching the desired position. Regression method was successfully used to find the relationship between the target setpoint position and the position of servo motors 1 and 2 (order equations 2 and 3) to control the servo motor. The best performance from the pick and place system that is made using an aslope trajectory, with a speed of 100 (11.1 rpm), produces an error ± 0.0729 and precision 1.63%. In this research, lower end-effector speeds result in better accuracy and precision.Keywords: Pick and Place, Diamond Robot, 2-DOF, Regression
Analisis Kinerja RouteFlow pada Jaringan SDN (Software Defined Network ) menggunakan Topologi Full-Mesh NUGROHO, KUKUH; SETYANUGROHO, DHIMAS PRABOWO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3: Published September 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.585

Abstract

ABSTRAKPerangkat controller dalam jaringan SDN berfungsi untuk memberikan informasi tabel flow ke perangkat switch sebagai acuan dalam menentukan informasi rute. Kecepatan dalam memproses permintaan tabel flow yang dilakukan oleh perangkat switch tergantung dari pemilihan jenis controller yang digunakan. Terdapat beberapa jenis controller yang bisa digunakan untuk mengatur aliran trafik data dalam jaringan SDN. Pada penelitian ini akan digunakan jenis controller RouteFlow dengan menggunakan algoritma routing Djikstra. Jaringan uji menggunakan topologi Full-Mesh yang menyediakan koneksi penuh ke semua switch, dimana terdapat dua protokol layer transport yang digunakan untuk mengirimkan data dalam jaringan SDN yaitu TCP dan UDP. Hasil pengukuran kualitas jaringan menunjukkan bahwa penggunaan protokol UDP menghasilkan nilai delay, jitter, dan throughput yang lebih baik dibandingkan dengan TCP. Waktu konvergensi jaringan yang dihasilkan sebesar 12,18 ms ketika ukuran data yang dipertukarkan sebesar 64 Byte.Kata kunci: Controller, Full-Mesh, RouteFlow, Software Defined Network ABSTRACTThe controller device in the SDN network is applied to provide flow table information for all switches as a reference in determining route information. The speed in processing the flow table requests that are made by the switches depends on the choice of the type of controller used. There are several types of controllers that can be used to manage the data traffic flow in the SDN network. This research utilizes the RouteFlow controller and the Djikstra routing algorithm. The test network applies the Full-Mesh topology that provides fully connections to all switches, wherein two transport protocols are used to transmit data in SDN networks, i.e., TCP and UDP. The results of network performance measurements show that the use of the UDP obtains better values in delay, jitter, and throughput than TCP. The network convergence time is 12.18 ms when the size of data exchanged is set to 64 Bytes.Keywords: Controller, Full-Mesh, RouteFlow, Software Defined Network
Iluminasi Panel Surya pada Satelit Orbit Rendah Ekuatorial SURYANTI, DESTI IKA; RAMAYANTI, SRI; MUKHAYADI, MOHAMMAD
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3: Published September 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.480

Abstract

ABSTRAKDesain satelit telah berkembang ke arah miniaturisasi untuk mengurangi biaya peluncuran. Satelit kecil menyediakan platform berbiaya rendah untuk misi luar angkasa. Salah satu permasalahan utama satelit kecil adalah terbatasnya ketersediaan daya. Karena ketersediaan daya diperlukan agar subsistem satelit dapat bekerja, maka pada proses desain satelit perlu dilakukan analisis dan estimasi ketersediaan daya selama satelit mengorbit dengan tetap mempertahankan kekompakan dan volume yang diberlakukan oleh standar. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kondisi iluminasi matahari pada panel surya dari berbagai alternatif desain penempatan sehingga diperoleh sebuah desain yang efisien. Iluminasi maksimum sebuah panel surya triple junction yang terpasang secara body mounted pada satelit kurang lebih sebesar 60%. Berdasarkan hasil penelitian ini, kombinasi pemasangan 3 body mounted panel surya dan 2 simple deploy panel surya menghasilkan persentase iluminasi dua kali lipat dibandingkan 5 body mounted panel surya.Kata kunci: panel surya triple junction, iluminasi, body mounted, simple deploy, daya ABSTRACTSatellite design has envolved towards miniaturization to reduce launch costs. Small satellites provide a low-cost platform for space missions. One of the main problems with small satellites is the limited availability of power. Because the availability of power is needed so that the satellite subsystem can work, the satellite design process needs to analyze and estimated power availability as long as the satellite orbits while maintaining the compactness and volume imposed by the standard. This study aims to determine the conditions of solar illumination on solar panels from various alternative design placements in order to obtain an efficient design. Maximum illumination of triple junction solar panel mounted on a small satellite is approximately 60%. Based on the results of this study, the combination of installing 3 body mounted solar panels and 2 simple deploy solar panels produced twice the illumination percentage compared to 5 body mounted solar panels.Keywords: solar panel triple junction, illumination, body mounted, simple deploy, power
Analisis Perbandingan Kinerja Ekualisasi Zero Forcing dan MMSE pada FBMC-OQAM HENDRY, JANS; ISNAWATI, ANGGUN FITRIAN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3: Published September 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.600

Abstract

ABSTRAKKebutuhan layanan data pada teknologi 5G sangatlah tinggi. FBMC sebagai solusi dari kelemahan yang ada di OFDM menjadi teknologi yang digunakan pada komunikasi 5G. Pada OFDM, penggunaan ekualisasi sudah sangat banyak dilakukan penelitiannya dan menunjukkan hasil yang bervariasi tergantung dari jenis ekualisasi yang digunakan. Beberapa jenis ekualisasi yang digunakan pada modulasi OFDM antara lain Zero Forcing dan MMSE. Pada penelitian ini, beberapa variasi ekualisasi tersebut diterapkan pada FBMC dan dianalisis perbandingan kinerjanya. Penggunaan modulasi Offset-QAM yang dipadukan dengan FBMC mempunyai fungsi sebagaimana cyclic prefix pada OFDM (CP-OFDM) yakni untuk mengurangi inter symbol interference (ISI). Hasilnya menunjukkan bahwa nilai BER pada FBMC yang menggunakan ekualisasi MMSE pada SNR 5 dB mempunyai nilai sebesar 0,2941 sedangkan BER pada FBMC yang menggunakan ekualisasi ZF sebesar 0,2875. Nilai SER untuk ZF sebesar 0,5514 dan untuk MMSE sebesar 0,5391. Kapasitas kanal Hal ini menunjukkan bahwa kinerja FBMC dengan menggunakan ekualisasi MMSE lebih baik dibanding Zero Forcing.Kata kunci: FBMC, Offset-QAM, ekualisasi, Zero Forcing, MMSE ABSTRACTThe needs of data service on 5G technology is extremely necessary. FBMC as a solution over OFDM's drawbacks becomes the technology that is used in 5G communication. In OFDM technology, various equalisation methods have been used and final result highly depends on which method being used. Some of equalisation methods used in OFDM modulation are Zero Forcing (ZF) and MMSE. In this research, those equalisation methods were used on FBMC modulation and the performances were analyzed. The use of Offset-QAM modulation combined with FBMC actually functioning like Cyclic Prefix on OFDM which is to reduce Inter Symbol Interference (ISI). The result shows that BER value on FBMC that used MMSE equalisation when SNR 5 dB equals to 0.2941 whereas BER value on FBMC that used ZF equals to 0.2875. The value of SER on ZF is 0.5514 and MMSE is 0.5391. Channel Capacity calculation also shows that FBMC performance with MMSE is better than Zero Forcing.Keywords: FBMC, Offset-QAM, equalization, Zero Forcing, MMSE
Perancangan dan Analisis Kinerja Sistem Kontrol dan Penjadwalan Lampu Berbasis IoT TAHTAWI, ADNAN RAFI AL; HENDRAWATI, TRISIANI DEWI; ABDURRAHIM, AIM; ANDIKA, ERICK
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3: Published September 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.533

Abstract

ABSTRAKPengontrolan lampu melalui jaringan internet adalah salah satu contoh aplikasi berbasis teknologi Internet of Things (IoT). Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang sistem kontrol dan penjadwalan lampu berbasis IoT, serta melakukan analisis terhadap kinerja sistem tersebut. Sistem ini dibangun menggunakan mikrokontroler NodeMCU yang telah terintegrasi dengan modul WiFi. Pengendali relai dirancang dengan algoritma sederhana menggunakan objek tombol di aplikasi Android sebagai perangkat antarmuka. Selain memberikan perintah secara langsung, aplikasi Android juga dirancang agar dapat menjadwalkan ON/OFF lampu melalui akses akun pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat terhubung dengan jaringan internet melalui modul WiFi. Lampu berhasil dikontrol dan dijadwalkan sesuai dengan beberapa skenario pengujian. Hasil uji waktu respon pengiriman data menunjukkan bahwa waktu tunda rata-rata pengiriman perintah dari aplikasi Android ke sistem adalah kurang dari 5 detik.Kata kunci: NodeMCU, IoT, sistem kontrol, penjadwalan, Android ABSTRACTLighting control over the internet network is one example of Internet of Things (IoT) applications. The aim of this research is to design a light control and scheduling system based on IoT, and also to analyze its performances. This system is built using low-cost NodeMCU microcontroller that has integrated with the WiFi module. Relay controller is designed with simple algorithm using push button object in an Android application as an interface device. Besides giving command directly, the Android application is also designed to schedule ON/OFF the lights through user account access. The testing results indicate that the system able to connect with internet network via WiFi module. The lights are sucessfully controlled and scheduled according to several testing scenarios. Time respon testing result shows that the average delay data transmission from Android application to system hardware is less than 5 seconds.Keywords: NodeMCU, IoT, control system, scheduling, Android
Perancangan Kendali Multilevel Inverter Satu Fasa Tiga Tingkat dengan PI+feedforward pada Beban Nonlinier NUGROHO, MOCHAMAD ARI BAGUS; WINDARKO, NOVIE AYUB; SUMANTRI, BAMBANG
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3: Published September 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.493

Abstract

ABSTRAKSebuah konverter daya multilevel inverter diharapkan mampu untuk menyuplai tegangan AC ideal pada kondisi beban linier maupun nonlinier. Diharapkan metode kendali mampu cepat tanggap dan mampu mempertahankan bentuk tegangan AC keluaran inverter. Pengendali PI+feedforward diajukan dalam makalah ini. Pengendali ini akan diuji dengan beban linier maupun nonlinier. Beban nonlinier berupa rangkaian penyearah dengan filter kapasitor. Berdasarkan pengujian simulasi didapatkan bahwa pengendali PI+feedforward lebih cepat tanggap terhadap gangguan yang dibuktikan dengan nilai kesalahan rata-rata absolut sekitar 73% lebih kecil dari pengendali PI. Hasil Simulasi menunjukkan bahwa multilevel inverter dengan kendali PI menghasilkan THDv sebesar 0,669% pada beban linier dan sebesar 1,263% pada kondisi beban nonlinier. Sedangkan dengan kendali PI+feedforward menghasilkan THDv sebesar 0,292% pada beban linier dan sebesar 1,044% pada kondisi beban nonlinier.Kata kunci: mutilevel inverter, pengendali PI, feedforward, beban non-linier ABSTRACTA multilevel inverter power converter is expected to be able to supply ideal AC voltage in linear and nonlinear load conditions. It is expected that the control method is be able to respond quickly and be able to maintain the waveform of the inverter output AC voltage. PI + feedforward controller is proposed in this paper. This controller will be tested with linear and nonlinear loads. Nonlinear load is a rectifier circuit with a filter capacitor. Based on simulation it was found that PI + feedforward controllers were more responsive to interference as evidenced by the mean absolute error (MAE) value of about 73% less than the PI controller. Simulation results show that multilevel inverter with PI control produces THDv of 0.669% in linear load and 1.263% in nonlinear load conditions. Whereas with PI + feedforward control produces THDv of 0.292% in linear loads and of 1.044% in nonlinear load conditions.Keywords: multilevel inverter, PI controller, feedforward, non-linear load

Page 1 of 2 | Total Record : 16


Filter by Year

2019 2019


Filter By Issues
All Issue Vol 13, No 3: Published July 2025 Vol 13, No 2: Published April 2025 Vol 13, No 1: Published January 2025 Vol 12, No 4: Published October 2024 Vol 12, No 3: Published July 2024 Vol 12, No 2: Published April 2024 Vol 12, No 1: Published January 2024 Vol 11, No 4 (2023): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr Vol 11, No 4: Published October 2023 Vol 11, No 3: Published July 2023 Vol 11, No 2: Published April 2023 Vol 11, No 1: Published January 2023 Vol 10, No 4: Published October 2022 Vol 10, No 3: Published July 2022 Vol 10, No 2: Published April 2022 Vol 10, No 1: Published January 2022 Vol 9, No 4: Published October 2021 Vol 9, No 3: Published July 2021 Vol 9, No 2: Published April 2021 Vol 9, No 1: Published January 2021 Vol 8, No 3: Published September 2020 Vol 8, No 2: Published May 2020 Vol 8, No 2 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro Vol 8, No 1: Published January 2020 Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA Vol 7, No 3 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 3: Published September 2019 Vol 7, No 2: Published May 2019 Vol 7, No 2 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 1 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 1: Published January 2019 Vol 6, No 3 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 3: Published September 2018 Vol 6, No 3 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 2 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 2: Published May 2018 Vol 6, No 1 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 1: Published January 2018 Vol 5, No 2: Published July - December 2017 Vol 5, No 2 (2017): ELKOMIKA Vol 5, No 1: Published January - June 2017 Vol 5, No 1 (2017): ELKOMIKA Vol 4, No 2: Published July - December 2016 Vol 4, No 2 (2016): ELKOMIKA Vol 4, No 1 (2016): ELKOMIKA Vol 4, No 1 (2016): Jurnal Elkomika Vol 4, No 1: Published January - June 2016 Vol 3, No 2 (2015): ELKOMIKA Vol 3, No 2: Published July - December 2015 Vol 3, No 2 (2015): Jurnal Elkomika Vol 3, No 1 (2015): ELKOMIKA Vol 3, No 1 (2015): Jurnal Elkomika Vol 3, No 1: Published January - June 2015 Vol 2, No 2 (2014): ELKOMIKA Vol 2, No 2: Published July - December 2014 Vol 2, No 2 (2014): Jurnal Elkomika Vol 2, No 1 (2014): Jurnal Elkomika Vol 2, No 1: Published January - June 2014 Vol 2, No 1 (2014): ELKOMIKA Vol 1, No 2: Published July - December 2013 Vol 1, No 2 (2013): Jurnal Elkomika Vol 1, No 2 (2013): ELKOMIKA Vol 1, No 1: Published January - June 2013 Vol 1, No 1 (2013): ELKOMIKA Vol 1, No 1 (2013): Jurnal Elkomika More Issue