cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Arsyad Ramadhan Darlis
Contact Email
arsyad@itenas.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
jte.itenas@itenas.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika
Published by Institut Teknologi Nasional Bandung
ISSN : 23388323     EISSN : 24599638     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering Engineering
Jurnal ELKOMIKA diterbitkan 3 (tiga) kali dalam satu tahun pada bulan Januari, Mei dan September. Jurnal ini berisi tulisan yang diangkat dari hasil penelitian dan kajian analisis di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi, khususnya pada Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, dan Teknik Elektronika.
Arjuna Subject : -
Articles 19 Documents
 1   2 
Search results for , issue "Vol 9, No 2: Published April 2021" : 19 Documents clear
Sistem Kontrol Robot Sepak Bola Beroda menggunakan Finite State Machine (FSM) SATRIYO, MOHAMAD BINAWAN; ANAM, KHAIRUL; NEGARA, MOHAMMAD AGUNG PRAWIRA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2: Published April 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.344

Abstract

ABSTRAKPerkembangan teknologi menuntut transisi alat yang berbasis manual menjadi otomatis. Hal ini tak terkecuali pada perkembangan robot, termasuk robot sepak bola. Robot ini mengalami perkembangan sangat pesat. Hal ini didukung dengan adanya Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI). Penelitian kali mengusulkan robot sepak bola beroda dengan omni-directional weel sebagai pergrakannya menggunakan Finite State Machine (FSM) sebagai metode kontrol untuk menjalankan misi yang ditentukan. Misi robot yang dikembangkan yaitu mencari bola (wander), mencari posisi lurus terhadap bola, mencari gawang, dan menendang bola. Robot ini menggunakan CMUCam5 sebagai sensor masukan untuk mendeteksi bola sebagai target bedasarkan warna dan jarak. Jarak yang digunakan yaitu antara 20 cm sampai 60 cm dengan sudut antara -40 derajat sampai 40 derajat dan intensitas cahaya antara 113 sampai 1213 lux. Implementasi FSM pada robot sepak bola beroda dengan 5 jenis percobaan mencapai tingkat keberhasilan yang bagus yaitu 86% dengan rata-rata waktu menjalankan misi 29.24 detik.Kata kunci: CMUCam5, Finite State Machine, Omni-directional wheel, Robot Sepak Bola ABSTRACTTechnological development demands a transition from manual to automatic tools. It includes soccer robots that have developed so rapidly. This development is supported by the Indonesian Football Robot Contest (KRSBI). This study proposes a wheeled soccer robot with Omni-directional weel as its movement using Finite State Machine (FSM) as a control to carry out the specified mission. The mission is wandering to seek the ball, looking for a straight position to the ball, looking for the goal, and kicking the ball. This robot uses CMUCam5 as an input to detect the ball as a target based on color and distance. The distance used is between 20-60 cm with an angle of -40 degree to 40 degree and light intensity between 113-1213 lux. The implementation of FSM on a wheeled soccer robot with five types of experiments achieved a good result of 86% with an average mission time of 29.24 seconds.Keywords: CMUCam5, Finite State Machine, Omni-directional weel, Wheeledsoccer robot
Sintesis Kendali PID Digital dengan Diskritisasi Langsung dan Backward Difference ISDARYANI, FENI; HESYA, MOHAMAD FADHILAH VIERI; FERIYONIKA, FERIYONIKA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2: Published April 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.467

Abstract

ABSTRAKKendali PID analog, yang realisasinya menggunakan komponen elektronika, memiliki keterbatasan yaitu nilai toleransi yang terbatas. Saat ini spesifikasi kontroler dituntut untuk dapat berkomunikasi dengan sistem yang lebih besar seperti SCADA dan DCS sehingga lebih cocok menggunakan pengendali digital. Penelitian ini menganalisis metode konversi PID analog ke digital agar dihasilkan difference equation yang dapat direalisasikan ke dalam pemrograman komputer. Metode yang dipakai adalah diskritisasi langsung dan Backward Difference. Perbandingan kedua metode dilakukan dengan menganalisis respons berdasarkan initial paramater yang dihasilkan oleh metode Ziegler Nichols. Hasil pengujian menunjukkan kendali PID diskrit menggunakan Backward Difference menghasilkan respons sistem yang lebih baik dibandingkan metode diskritisasi langsung dengan nilai Kp, Ti, dan Td adalah 50, 80 dan 0,001 menghasilkan respons dengan nilai rise time, settling time dan overshoot berturut-turut sebesar 33,66s, 90,39s dan 0,9%.Kata kunci: PID diskrit, diskritisasi langsung, Backward Difference, Ziegler Nichols ABSTRACTThe analog PID control, where its parameters are realised using the electronic component, has disadvantages due to the limitation of its tolerance value. Currently, the specifications of controller are required to be able to communicate with larger systems such as SCADA and DCS, therefore digital controller is more appropriate to use. This study analyzes the analog to digital PID conversion method to generate a difference equation that can be realized in computer programming. The direct discretization and Backward Difference method are used. Comparison of both methods is by analyzing response based on initial parameters obtained of Ziegler Nichols method. The results show that discrete PID control using the Backward Difference indicates a better response than using the direct discretization method with Kp, Ti, and Td values are 50, 80, and 0,001, respectively. Those parameters generate response with rise time, settling time, and overshoot values of 33,66s, 90,39s, and 0,9%, respectively.Keywords: discrete PID, direct discretization, Backward Difference, ZieglerNichols
Optimasi Kombinasi Biaya Bahan Bakar dan Emisi Pembangkit Energi Listrik menggunakan Teknik Reduksi Tempat Kedudukan RAHARJO, JANGKUNG
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2: Published April 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.318

Abstract

ABSTRAKDalam pengoperasian pembangkit energi listrik bukan saja untuk mendapatkan biaya yang minimal, namun juga meminimalkan emisi yang dihasilkan atau dikenal dengan Combined Economic Emission Dispatch (CEED), karena emisi merupakan bagian dari permasalahan energi. Makalah ini mengusulkan teknik reduksi tempat kedudukan untuk memecahkan masalah CEED. Prinsip dasar dari teknik ini adalah menebarkan sejumlah kandidat pada tempat kedudukan, S0 yang dibentuk dari limit daya generator, dan ditentukan sebuah kandidat terbaik. S0 diperkecil dan proses diulangi hingga didapatkan tempat kedudukan yang sangat kecil dimana kandidat terbaiknya dapat dianggap sebagai titik optimal. Teknik ini lebih akurat dibandingkan dengan metoda lain seperti Gradient Method (GM), Ant Colony Optimization (ACO), Particle Swarm Optimization (PSO), JAYA Algorithm dan Whale Optimization Algorithm (WOA). Hasilnya memberikan penghematan biaya tanpa melibatkan emisi masing-masing terhadap GM, ACO, PSO, WOA dan JAYA sebesar 9,24%, 3,91%, 0,56%, 0,47% dan 0,21%, serta bila melibatkan emisi sebesar 21,28%, 16,09%, 5,52%, 5,31% dan 5,04%.Kata kunci: CEED, reduksi tempat kedudukan, penghematan biaya, optimal, akurat. ABSTRACTIn an operating, generator units not only to get minimal costs but also to consider the emissions produced, known as the Combined Economic Emission Dispatch (CEED), because emission is part of the energy problem. This paper proposes a feasible area reduction technique for solving CEED problems. The basic principle of this technique is to spread number of candidates on a feasible area, S0 which is formed by generator limits from n generator units and the best candidate is determined. S0 is reduced and the process is repeated until a very small area is found, where the best candidate can be considered the solution. This technique is more accurate than other methods such as GM, ACO, PSO, JAYA Algorithm and WOA. The result provides cost savings without involving emission of GM, ACO, PSO, WOA and JAYA of 9.24%, 3.91%, 0.56%, 0.47% and 0.21% respectively, as well as when it involves emissions amounted to 21.28%, 16.09%, 5.52%, 5.31% and 5.04% respectively.Keywords: CEED, feasible area reduction, cost saving, optimal, accurate
Pengaruh Native VLAN terhadap Overhead Trafik Data pada Jaringan LAN NUGROHO, KUKUH
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2: Published April 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.404

Abstract

ABSTRAKPenggunaan switch pada jaringan yang sudah menerapkan teknologi VLAN dapat membagi jaringan menjadi beberapa wilayah jaringan yang berbeda dimana proses ini sebelumnya hanya bisa dilakukan oleh router. Data yang dipertukarkan antar wilayah jaringan yang berbeda akan melewati jalur trunk yang menghubungkan antar perangkat switch. Proses penambahan header ke dalam data dilakukan perangkat switch sebelum diteruskan melewati jalur trunk. Namun proses tersebut akan menambah overhead (beban trafik tambahan) dari setiap data yang dilewatkan pada jalur trunk. Produk switch dari Cisco memiliki fasilitas yang dinamakan sebagai native VLAN. Apabila asal wilayah VLAN dari data yang dilewatkan pada jalur trunk sama dengan informasi native VLAN yang tersimpan pada perangkat switch, maka data tersebut tidak perlu ditambahkan header disaat ingin dilewatkan jalur trunk. Penelitian ini bertujuan untuk menguji pengaruh penggunaan native VLAN dalam mengurangi beban trafik jaringan pada jalur trunk. Hasil pengujian memperlihatkan penggunaan native VLAN dapat mengurangi beban overhead trafik data sebesar 4,77%.Kata kunci: VLAN, Native VLAN, Trunk, Jaringan LAN, Overhead Trafik ABSTRACTThe use of switches in the switch network with implementing VLAN technology can divide a network into several different networks that previously just be done with a router. The data that is exchanged among different networks will pass the trunk link that connects between switches. The process of adding a header within data is done by a switch before entering that data into the trunk link. However, that process will increase overhead traffic (additional traffic load) within each data that passed on the trunk link. Cisco's switches have a facility known as native VLAN. If the origin of the data's VLAN area that will be passed on the trunk link is the same as native VLAN information, then the data will not add with a header when will pass on the trunk link. This research will analyze the effect of using native VLAN in reducing overload data traffic on the trunk link. The test result shows that the use of native VLAN can reduce data traffic overhead by 4.77%.Keywords: VLANs, Native VLANs, Trunk Link, Switch Network, Overhead Traffic
Antena Mikrostrip Array 8x2 Elemen untuk Aplikasi Radio Gelombang Mikro ALAM, SYAH; SURJATI, INDRA; SARI, LYDIA; TANUWIJAYA, JUSTIN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2: Published April 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.293

Abstract

ABSTRAKPeningkatan gain pada antena mikrostrip polarisasi melingkar menggunakan metode array 8x2 element diusulkan dalam penelitian ini. Antena yang diusulkan dirancang untuk bekerja pada rentang frekuensi 10700 – 11700 MHz untuk sistem komunikasi radio gelombang mikro. Untuk meningkatkan gain, antena yang diusulkan di optimasi menggunakan array dengan 8x2 elemen. Dari hasil pengukuran diperoleh nilai return loss -22.77 dB dan VSWR sebesar 1.156. Bandwidth yang dihasilkan dari antena array 8x2 elemen adalah 900 MHz dengan rentang frekuensi kerja 10700 MHz -11600 MHz serta impedansi sebesar 55.87 + j 4.97 Ω pada frekuensi kerja 10925 GHz. Gain dari antena array 8x2 elemen adalah 15.6 dB pada frekuensi kerja 10925 MHz. Optimasi dengan metode array 8x2 elemen berhasil meningkatkan Gain sampai dengan 47.76 % dibandingkan dengan desain array 4x2 element. Antena yang diusulkan cocok dijadikan kandidat untuk digunakan pada sistem komunikasi radio gelombang mikro.Kata kunci: antena, mikrostrip, gain, array, radio gelombang mikro ABSTRACTGain optimization on a circular polarization microstrip antenna using the 8x2 element array method is proposed in this study. The proposed antenna is designed to work in the frequency range 10700 - 11700 MHz for microwave radio communication systems. To increase the gain, the proposed antenna is optimized using an array with 8x2 elements. From the measurement results obtained return value of -22.77 dB and VSWR of 1,156. The Bandwidth produced from the 8x2 element antenna array is 900 MHz with a working frequency range of 10700 MHz - 11600 MHz and an impedance of 55.87 + j 4.97 Ω at a working frequency of 10925 MHz. The gain of the 8x2 element array antenna is 15.6 dB at a working frequency of 10925 MHz. Optimization with the 8x2 element array method succeeded in increasing Gain by up to 47.76% compared to the 4x2 element array design. The proposed antenna is suitable as a candidate for use in microwave radio communication systems.Keywords: microstrip, antenna, gain, array, microwave radio
Kendali Kecepatan Motor DC dengan Buck Converter menggunakan Full State Feedback-Pole Placement SULISTYAWATI, NUR; FAHMIZAL, FAHMIZAL; NATHASYA, IOTA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2: Published April 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.415

Abstract

ABSTRAKMakalah ini menyajikan penjelasan tentang penerepan full state feedback menggunakan metode pole placement pada sistem buck converter dengan Motor DC. Penambahan komponen buck converter diharapkan dapat membantu menaikkan nilai efisiensi sistem dan memperpanjang umur komponen switch yang digunakan. Namun terkadang sistem ini masih memerlukan kendali untuk dapat memaksimalkan perfoma sistem baik dari segi rising time, settling time maupun error steady state dari sistem. Simulasi kendali full state feedback menggunakan pole placement disimulasikan dengan pemodelan buck converter dan motor DC menggunakan Simscape dan Simulink pada Matlab. Dari hasil simulasi diperoleh bahwa kendali pole placement mampu menghasilkan kondisi rising time 1.4508s, settling time 2.5729s sedangkan kendali LQR lebih lambat 0.9524s untuk rising time dan 4.3603s untuk settling time saat diuji dengan sinyal step. Selain itu, penambahan pre compensator (Nbar) telah membuat sistem mampu mencapai nilai referensi yang diharapkan (error steady state menuju nol).Kata kunci: Motor DC, Buck Converter, Pole Placement. ABSTRACTThis paper presents an explanation of the advanced full state feedback using the pole placement method in a buck converter system with a DC motor. The addition of buck converter components is expected to help increase the value of system efficiency and extend the life of the switch components used. However, sometimes this system still requires control to be able to maximize system performance in terms of both the rising time, the settling time and the steady state error of the system. Full state feedback control simulation using pole placement is simulated by modeling the buck converter and DC motor using Simscape and Simulink in Matlab. The simulation results show that the pole placement control is capable of producing a rising time of 1.4508s, settling time of 2.5729s, while LQR control is 0.9524s slower for rising time and 4.3603s for settling time when tested with step signals. In addition, the addition of a pre compensator (Nbar) has made the system able to reach the expected reference value (steady state error goes to zero).Keywords: DC Motor, Buck Converter, Pole Placement.
Pendeteksi Golongan Darah Manusia Berbasis Tensorflow menggunakan ESP32-CAM GHIFARI, HUMMAM GHASSAN; DARLIS, DENNY; HARTAMAN, ARIS
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2: Published April 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.359

Abstract

ABSTRAKPendeteksian golongan darah dilakukan untuk mengetahui golongan darah yang dimiliki. Hingga saat ini pendeteksian golongan darah masih dilakukan oleh petugas analis kesehatan menggunakan kemampuan mata manusia. Pada penelitian ini dilakukan perancangan alat pendeteksi golongan darah menggunakan ESP32-CAM. Alat ini menggunakan kamera OV2640 untuk menangkap citra, yang diproses menggunakan Tensorflow Object Detection API sebagai framework untuk melatih serta mengolah citra darah. Model latih akan digunakan pada kondisi pendeteksian langsung dan ditampilkan dalam bentuk jendela program golongan darah beserta tingkat akurasinya. Dalam penelitian ini pengujian dilakukan menggunakan 20 dataset dengan jarak pengukuran antara ESP32-CAM dengan citra golongan darah yaitu sejauh 20 cm. Hasil yang didapat selama pengujian mayoritas golongan darah yang dapat terdeteksi adalah golongan darah AB.Kata kunci: ESP32-CAM, Tensorflow, Python, Golongan Darah, Pengolahan Citra ABSTRACTBlood group detection is performed to determine the blood group. Currently, in detecting blood type, it still relies on the ability of the human eyeThis paper presents a human blood group detection device using ESP32-CAM. This tool uses ESP32-CAM to capture images, and the Tensorflow Object Detection API as a framework used to train and process an image. The way this tool works is that the ESP32-CAM will capture an image of the blood sample and then send it via the IP address. Through the IP Address, the python program will access the image, then the image will be processed based on a model that has been previously trained. The results of this processing will be displayed in the form of a window program along with the blood type and level of accuracy. In this study, testing was carried out based on the number of image samples, the number of datasets, and the measurement distance. The ideal measurement distance between the ESP32-CAM and the blood group image is 20 cm long. The results obtained during the testing of the majority of blood groups that can be detected are AB blood group.Keywords: ESP32-CAM, Tensorflow, Python, Blood Type, Image Processing
Indeks Subjeks dan Indeks Pengarang -, - INDEKS
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2: Published April 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.%p

Abstract

Indeks Subjeks dan Indeks Pengarang
Deteksi Parasit Plasmodium pada Citra Mikroskopis Hapusan Darah dengan Metode Deep Learning PRATIWI, NOR KUMALASARI CAECAR; IBRAHIM, NUR; FU’ADAH, YUNENDAH NUR; RIZAL, SYAMSUL
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2: Published April 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.306

Abstract

ABSTRAKParasit plasmodium merupakan makhluk protozoa bersel satu yang menjadi penyebab penyakit malaria. Plasmodium ini dibawa melalui gigitan nyamuk anopheles betina. Dalam World Malaria Report 2015 menyatakan bahwa malaria telah menyerang sedikit 106 negara di dunia. Di Indonesia sendiri, Papua, NTT dan Maluku merupakan wilayah dengan kasus positif malaria tertinggi. Malaria telah menjadi masalah yang serius, sehingga keberadaan sistem diagnosa otomatis yang cepat dan handal sangat diperlukan untuk proses perlambatan penyeberan dan pembasmian epidemi. Dalam penelitian ini akan dirancang sistem yang mampu mendeteksi parasit malaria pada citra mikroskopis darah menggunakan arsitekur Convolutional Neural Network (CNN) sederhana. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode yang diusulkan memberikan presisi dan recall sebesar 0,98 dan f1-score sebesar 0,96 serta akurasi 95,83%.Kata kunci: parasit, malaria, convolutional neural network, citra mikroskopis ABSTRACTPlasmodium parasites are single-celled protozoan creatures that cause malaria. Plasmodium is carried through the bite of a female Anopheles mosquito. The World Malaria Report 2015 states that malaria has attacked at least 106 countries in the world. In Indonesia itself, Papua, NTT and Maluku are the regions with the highest positive cases of malaria. Malaria has become a serious problem, so the existence of a fast and reliable automatic diagnosis system is indispensable for the process of slowing down the spread and eliminating the epidemic. In this study, a system capable of detecting malaria parasites in microscopic images of blood will be designed using a simple Convolutional Neural Network (CNN) architecture. The test results show that the proposed method provides precision and recall of 0,98, f1-values of 0.96 and accuracy of 95,83%.Keywords: parasites, malaria, convolutional neural network, microscopic image
Perbandingan Kinerja Pengontrol PID menggunakan Antarmuka OPC pada PLC dan MATLAB untuk Sistem Pasteurisasi Susu MAULANA, YULIAN ZETTA; PUJIHARSONO, HERRYAWAN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2: Published April 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.430

Abstract

ABSTRAKPLC digunakan pada pengontrolan suhu pada pasteurisasi susu. Di sisi lain, MATLAB memiliki variasi pengontrol yang lebih luas dan dapat terhubung ke sistem Pasteurisasi Susu menggunakan OPC. Namun, penggunaan OPC dikhawatirkan akan menurunkan kinerja sistem karena waktu tunda dan waktu sampling. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kinerja pengontrolan PID pada sistem pasteurisasi susu dari MATLAB dan PLC dengan memperhatikan pengaruh antarmuka OPC. Pada penelitian ini, kinerja peralihan sistem diukur dengan pengontrol yang berbeda, menggunakan metode penalaan yang berbeda dan berasal dari PLC dan MATLAB. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan OPC tidak memberikan efek negatif pada kinerja sistem. Nilai rata-rata MSE setelah keadaan stabil pada pengontrol PI adalah 70,66 sedangkan pada pengontrol PID 1,16. Nilai MSE Pengontrol PID dengan Penalaan Cohen Coon adalah 0,356. Dapat disimpulkan bahwa pemilihan piranti pengontrol lebih memiliki efek signifikan terhadap kinerja dibandingkan dengan penggunaan OPC.Kata kunci: Pasteurisasi, Cohen Coon, PLC, MATLAB, OPC ABSTRACTPLC can be used to control temperature in milk pasteurization process. MATLAB has more usable Controllers that can be used in milk pasteurization process through OPC .The concern is that the use of OPC will reduce system performance due to delay and sampling time. This study aims to compare the performance of PID control in the milk pasteurization system usingMATLAB and PLC as controllersregarding the effect of using OPC interfaces. In this research, the transient response performance of the system was measured using different type of controllers, twhich use different tuning methods based on PLC and MATLAB. The results showed that the use of OPC did not have a negative effect on system performance. The MSE average in a steady condition for PI controller is 70,66, and for PID controller is 1,16. MSE result using Cohen Coon controller is 0,356. So it can be concluded that the choice of the control device has a more significant effect on performance than with the use of OPC.Keywords: Pasteurization, Cohen Coon, PLC, MATLAB, OPC

Page 1 of 2 | Total Record : 19

 1   2 

Filter by Year

2021 2021


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 13, No 4: Published November 2025 Vol 13, No 3: Published July 2025 Vol 13, No 2: Published April 2025 Vol 13, No 1: Published January 2025 Vol 12, No 4: Published October 2024 Vol 12, No 3: Published July 2024 Vol 12, No 2: Published April 2024 Vol 12, No 1: Published January 2024 Vol 11, No 4 (2023): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr Vol 11, No 4: Published October 2023 Vol 11, No 3: Published July 2023 Vol 11, No 2: Published April 2023 Vol 11, No 1: Published January 2023 Vol 10, No 4: Published October 2022 Vol 10, No 3: Published July 2022 Vol 10, No 2: Published April 2022 Vol 10, No 1: Published January 2022 Vol 9, No 4: Published October 2021 Vol 9, No 3: Published July 2021 Vol 9, No 2: Published April 2021 Vol 9, No 1: Published January 2021 Vol 8, No 3: Published September 2020 Vol 8, No 2: Published May 2020 Vol 8, No 2 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro Vol 8, No 1: Published January 2020 Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA Vol 7, No 3: Published September 2019 Vol 7, No 3 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 2: Published May 2019 Vol 7, No 2 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 1 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 1: Published January 2019 Vol 6, No 3 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 3: Published September 2018 Vol 6, No 3 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 2 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 2: Published May 2018 Vol 6, No 1 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 1: Published January 2018 Vol 5, No 2 (2017): ELKOMIKA Vol 5, No 2: Published July - December 2017 Vol 5, No 1: Published January - June 2017 Vol 5, No 1 (2017): ELKOMIKA Vol 4, No 2: Published July - December 2016 Vol 4, No 2 (2016): ELKOMIKA Vol 4, No 1 (2016): ELKOMIKA Vol 4, No 1 (2016): Jurnal Elkomika Vol 4, No 1: Published January - June 2016 Vol 3, No 2 (2015): Jurnal Elkomika Vol 3, No 2: Published July - December 2015 Vol 3, No 2 (2015): ELKOMIKA Vol 3, No 1 (2015): ELKOMIKA Vol 3, No 1 (2015): Jurnal Elkomika Vol 3, No 1: Published January - June 2015 Vol 2, No 2 (2014): ELKOMIKA Vol 2, No 2: Published July - December 2014 Vol 2, No 2 (2014): Jurnal Elkomika Vol 2, No 1 (2014): ELKOMIKA Vol 2, No 1 (2014): Jurnal Elkomika Vol 2, No 1: Published January - June 2014 Vol 1, No 2: Published July - December 2013 Vol 1, No 2 (2013): Jurnal Elkomika Vol 1, No 2 (2013): ELKOMIKA Vol 1, No 1 (2013): ELKOMIKA Vol 1, No 1: Published January - June 2013 Vol 1, No 1 (2013): Jurnal Elkomika More Issue