Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.707
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Journal of Telecommunication, Electronics and Control Engineering (JTECE) eProceedings of Engineering Jurnal SINTA: Sistem Informasi dan Teknologi Komputasi
YULIAN ZETTA MAULANA
Institut Teknologi Telkom Purwokerto
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 20 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 20 Documents
Search

 1   2 
Sistem Kendali Level Ketinggian Air Berbasis Fuzzy Control Menggunakan Simulink Fani Kurniawan; Yulian Zetta Maulana; Risa Farrid Christianti
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 21 No. 1 (2022)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31358/techne.v21i1.287

Abstract

Today's technology shows very significant developments in automation systems. Filling water in a tank is a process that is widely used in the oil industry. The process of filling and draining water in a closed water tank will raise difficulty for the operator to control the water level in the tank. Therefore, we will create a system to control the water level using a fuzzy controller. To get the value of fuzzification from the difference in the value of the set point and defuzzification connected to the motor pump. Fuzzy design system was obtained by making methods, fuzzification, defuzzification, and rules. The use of ultrasonic sensors during the experiment caused a spike in value because the ultrasonic sensor had not detected water but had no significant effect on the response to altitude levels. When the valve is opened, the controller has an effect on the resulting response. The more the valve is opened, the worse the response will be but the system remains stable. The fuzzy output will be connected to the PLC which will be connected to the Kepserver and tank to regulate the flow rate to the tank. Matlab is connected with PLC devices using Kepserver. The best performance is found in the 2× reduction valve opening response test with a fuzzification range of 8000-24000 while the performance value of time rise is 66.458 s, settling time is 110 s, steady state error is -2%, and overshoot is 9%.
Egg Incubator Temperature and Humidity Control Using Fuzzy Logic Controller Yulian Zetta Maulana; Firdaus Fathurrohman; Gunawan Wibisono
Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Vol 7 No 2 (2023): April 2023
Publisher : Ikatan Ahli Informatika Indonesia (IAII)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29207/resti.v7i2.4728

Abstract

Controlling room temperature and humidity in egg incubator systems is a process that is widely used in the farm. A good temperature and humidity for standard egg hatching is between 35℃ – 40℃, with humidity in the machine ranging from 50%-60%. The main problems of our research is to find the robustness of the fuzzy logic controller, using the proper parameter. Because while the particular parameter is applicable for one case, but after using several times, the controller lost its robustness. Therefore, this study aims to create a system to control the temperature and humidity of the egg incubator with fuzzy control using the Sugeno methods. In order to get the input and output values, namely by connecting the DHT22 sensor to measure temperature and humidity to be processed into the microcontroller, the value obtained from the sensor will then be processed. The use of fuzzy control is used to make several stages, namely fuzzification, rule, and defuzzification which after processing will be used as output weights for the actuators used. In order to get the robust parameter, test was carried out 5 times with a test time of 18 minutes to get a stable value from the tool. By applying this, it can be concluded whether the system is reliable during different situation. The result shows that the average time for the system to get a stable humidity is 302 second. On the other hand, the average time for the system to get stable temperature is 342 second. The Mean Squared error for temperature is 1,715, while the Mean Squared Error for Humidity is 5,294. It can be concluded that the system controlled by fuzzy controller is robust, has a fast response and reliable.
Perbandingan Kinerja Pengontrol PID menggunakan Antarmuka OPC pada PLC dan MATLAB untuk Sistem Pasteurisasi Susu MAULANA, YULIAN ZETTA; PUJIHARSONO, HERRYAWAN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2: Published April 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.430

Abstract

ABSTRAKPLC digunakan pada pengontrolan suhu pada pasteurisasi susu. Di sisi lain, MATLAB memiliki variasi pengontrol yang lebih luas dan dapat terhubung ke sistem Pasteurisasi Susu menggunakan OPC. Namun, penggunaan OPC dikhawatirkan akan menurunkan kinerja sistem karena waktu tunda dan waktu sampling. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kinerja pengontrolan PID pada sistem pasteurisasi susu dari MATLAB dan PLC dengan memperhatikan pengaruh antarmuka OPC. Pada penelitian ini, kinerja peralihan sistem diukur dengan pengontrol yang berbeda, menggunakan metode penalaan yang berbeda dan berasal dari PLC dan MATLAB. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan OPC tidak memberikan efek negatif pada kinerja sistem. Nilai rata-rata MSE setelah keadaan stabil pada pengontrol PI adalah 70,66 sedangkan pada pengontrol PID 1,16. Nilai MSE Pengontrol PID dengan Penalaan Cohen Coon adalah 0,356. Dapat disimpulkan bahwa pemilihan piranti pengontrol lebih memiliki efek signifikan terhadap kinerja dibandingkan dengan penggunaan OPC.Kata kunci: Pasteurisasi, Cohen Coon, PLC, MATLAB, OPC ABSTRACTPLC can be used to control temperature in milk pasteurization process. MATLAB has more usable Controllers that can be used in milk pasteurization process through OPC .The concern is that the use of OPC will reduce system performance due to delay and sampling time. This study aims to compare the performance of PID control in the milk pasteurization system usingMATLAB and PLC as controllersregarding the effect of using OPC interfaces. In this research, the transient response performance of the system was measured using different type of controllers, twhich use different tuning methods based on PLC and MATLAB. The results showed that the use of OPC did not have a negative effect on system performance. The MSE average in a steady condition for PI controller is 70,66, and for PID controller is 1,16. MSE result using Cohen Coon controller is 0,356. So it can be concluded that the choice of the control device has a more significant effect on performance than with the use of OPC.Keywords: Pasteurization, Cohen Coon, PLC, MATLAB, OPC
MONITORING DAN PENYIRAMAN OTOMATIS PADA TANAMAN HIAS KELUARGA ARACEAE MENGGUNAKAN SISTEM TERTANAM Iman, Aphitz Maulana; Maulana, Yulian Zetta; Wibisono, Gunawan
Jurnal SINTA: Sistem Informasi dan Teknologi Komputasi Vol. 1 No. 4 (2024): SINTA - OKTOBER
Publisher : Berkah Tematik Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61124/sinta.v1i4.32

Abstract

Tanaman hias keluarga Araceae seperti Monstera, Philodendron dan Anthurium memerlukan perawatan khusus agar dapat tumbuh dan berkembang dengan baik. Salah satu bagian penting dalam pemeliharaan adalah penyiraman yang harus dilakukan secara rutin, namun terkadang pemilik tanaman lupa atau tidak sempat menyiramnya dengan tangan, oleh karena itu diperlukan suatu sistem yang dapat menyiram secara otomatis. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan dan menerapkan sistem irigasi dan pemantauan otomatis tanaman hias famili Araceae dengan menggunakan sistem tertanam. Sistem ini dirancang dengan menggunakan mikrokontroler sebagai otak dari sistem, sensor kelembapan tanah yl-69 untuk memantau kelembaban tanah, sensor suhu dan pompa air untuk melakukan penyiraman secara otomatis. Data kelembaban tanah akan diolah oleh mikrokontroler dan jika kelembaban tanah berada di bawah ambang batas yaitu 500 yang telah ditentukan, maka mikrokontroler akan menjalankan pompa air untuk melakukan penyiraman. Selain itu, sistem juga terintegrasi dengan platform IoT Thinger.io untuk memonitor kelembaban tanah dan suhu secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem penyiraman otomatis dapat memantau kelembaban dan suhu tanah secara real-time menggunakan Thinger.io. Sistem ini mengaktifkan pompa air otomatis saat kelembaban tanah di bawah 500 atau dalam satuan %VWC menjadi 51%VWC, memastikan kondisi optimal untuk tanaman Araceae. Sensor DHT22 memiliki akurasi 0,06% hingga 1,7% dengan rata-rata error 0,86% pada suhu 26°C-34°C. Penelitian ini berhasil mengembangkan sistem irigasi otomatis yang efektif dan dapat dipantau jarak jauh, memberikan solusi praktis bagi pemilik tanaman.
Sistem Pengendali Suhu pada Kandang Ayam Broiler Berbasis Kendali PID Albilah Bayu Seno Pratama; Yulian Zetta Maulana; Herryawan Pujiharsono
Journal of Telecommunication Electronics and Control Engineering (JTECE) Vol 6 No 2 (2024): Journal of Telecommunication, Electronics, and Control Engineering (JTECE)
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/jtece.v6i2.1359

Abstract

Suhu dan kelembapan yang optimal pada peternakan ayam perlu dijaga untuk mengoptimalkan pertumbahan ayam pada masa brooding. Namun, di peternakan konvensional, terkadang terjadi perubahan suhu dan kelembapan mendadak yang berada di luar suhu optimal untuk perkembangan ayam brooding. Peternakan ayam broiler pada periode brooding (umur 14 hari) memiliki set poin suhu berkisar antara 30-35°C. Kelembapan relatif pertumbuhan pada ayam adalah antara 60% sampai 70%. Dalam penelitian ini dibuatlah sistem untuk mengendalikan suhu menggunakan prototype pada kandang ayam menggunakan pengontrol PID. Penalaan yang digunakan menggunakan metode tunning Ziegler Nichols. Dari hasil penelitian diperoleh bahwa pengendali PID mendapatkan hasil error steady state yang lebih baik yaitu 0.6%, dibandingkan metode konvensional yang 2.6%. Untuk time settling, kinerja sistem menggunakan pengendali PID adalah sebesar 21.33 menit, lebih cepat dibandingkan metode konvensional yaitu 21.73 menit. Sehingga bisa disimpulkan bahwa pengendali PID dengan penalaan Ziegler Nichols menghasilkan kinerja yang lebih baik dibandingkan metode konvensional. Selanjutnya, diharapkan bahwa metode pengendalian PID dengan penalaan yang paling sesuai bisa diterapkan di kandang ayam terutama pada masa brooding, karena terbukti bisa mempertahankan suhu di tengah gangguan.
Rancang Bangun Prototipe Pemanen Energi Getaran Pada Tangga Menggunakan Transduser Piezoelektrik Nur Fajri, Bintang; Zetta Maulana, Yulian; Titan Syifa, Fikra
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 3 (2025): Juni 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pertambahan jumlah populasi penduduk, pertumbuhan ekonomi dan teknologi di Indonesia sedang gencargencarnya. Berbagai kalangan dari anak kecil, remaja hingga orang dewasa saat ini tidak lepas dengan yang namanya penggunaan barang elektronik yang mengkonsumsi listrik. Ketergantungan terhadap bahan bakar fosil yang terbatas memicu perlunya solusi energi alternatif. Energi mekanik dari langkah kaki manusia yang sering terbuang, dapat dimanfaatkansebagai sumber daya baru. Oleh karena itu, diperlukanlah suatu model rancang bangun prototipe pemanen energi getaran menggunakan tranduser piezoelektrik. Tranduser piezoelektrik mengubah energi getaran menjadi listrik. Prototipe ini menggunakan transduser piezoelektrik yang dirangkai paralel untuk mengoptimalkan output energi. Energi mekanik dari pijakan kaki diubah menjadi listrik AC, lalu disearahkan menggunakan dioda bridge dan distabilkan dengan kapasitor untuk menghasilkan tegangan DC yang stabil. Sistem diuji dengan variasi massa dan frekuensi tekanan untuk mengukur kinerja. Sistem menghasilkan tegangan antara 1V hingga 6V DC, tergantung pada beban tekanan. Hasil menunjukkan bahwa prototipe ini cocok untuk perangkat elektronik berdaya rendah dan memiliki potensi besar untuk diterapkan di fasilitas publik.Kata kunci— Energi Terbarukan, Piezoelektrik, Pemanen
Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kelembapan Tanah Dan Penyiram Tanaman Tomat Otomatis Menggunakan Algoritma Fuzzy Al Anshory, Muhammad Zahid; maulana, yulian zetta; Syifa, Fikra Titan
Journal of Telecommunication Electronics and Control Engineering (JTECE) Vol 7 No 2 (2025): Journal of Telecommunication, Electronics, and Control Engineering (JTECE)
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/jtece.v7i2.1658

Abstract

Tanaman tomat adalah salah satu sayuran buah yang banyak di konsumsi dalam keadaan mentah maupun yang sudah dimasak, tomat disukai oleh hampir seluruh masyarakat di dunia. Untuk mendapat hasil panen yang baik, kondisi lingkungan yang ada pada lahan pertanian perlu diperhatikan demi mendapat hasil panen yang bagus dan mencegah tanaman menjadi layu. Kelembapan tanah yang ideal untuk tanaman tomat pada kadar air tanah 60-80%. Berdasarkan hal tersebut perlu dibuatnya alat dengan sistem pengendalian penyiraman air otomatis berdasarkan kelembapan tanah pada tanaman tomat dengan sistem kendali Fuzzy metode sugeno. Input yang diolah adalah data temperature dan kelembapan dari tanah. Kedua input tersebut masing-masing diolah dengan menggunakan 3 fungsi keanggotaan. Penggunaan sistem kendali Fuzzy dapat diimplementasikan untuk membuat kendali keluaran dari pompa air, berupa lama waktu pompa menyala. Output ini lalu dibandingkan dengan data simulasi menggunakan Matlab. Dari hasil diperoleh bahwa rata-rata error didapat oleh sistem kendali yang sudah dibuat dengan nilai error 1.39%, Akurasi dari perbandingan sistem termasuk dalam kategori sangat baik karena nilai akurasi yang didapat 98.61%. Tingkat keseuaian perancangan dan hasil adalah 100%. Sehingga dapat disimpulkan bahwa sistem ini sudah mendekati hasil yang ada pada simulasi dan dapat diaplikasikan pada sistem tanaman tomat.
Otomatisasi Pemberian Pakan Ikan Serta Monitoring Suhu dan Pergantian Air Pada Ikan Channa Berbasis Internet of Things (IoT) Alfani, Nezar Febri; Wibisono, Gunawan; Maulana, Yulian Zetta
Jurnal SINTA: Sistem Informasi dan Teknologi Komputasi Vol. 2 No. 3 (2025): SINTA: JULI
Publisher : Berkah Tematik Mandiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61124/sinta.v2i3.85

Abstract

Ikan Channa merupakan ikan hias eksotis yang banyak diminati karena keindahannya. Pemeliharaan ikan ini cukup mudah, namun tetap memerlukan perhatian seperti pergantian air, pemantauan suhu, dan pemberian pakan. Penelitian ini bertujuan mengotomatiskan proses pemberian pakan, pemantauan suhu, dan pergantian air pada ikan Channa menggunakan sistem berbasis IoT. Sistem yang dirancang menggunakan sensor suhu, sensor ultrasonik, dan sensor turbidity. Sedangkan aktuator yang digunakan adalah dua buah pompa dan satu motor servo. Kondisi dari sistem dipantau menggunakan platform IOT Blynk. Dari hasil pengujian sensor suhu DS18B20 didapatkan rata-rata error sebesar 0,35%, sedangkan pengujian sensor ultrasonik HC-SR04 menghasilkan akurasi 97,74%. Sensor turbidity diuji dengan 3 (tiga) tingkat kekeruhan. Pada air aquades sebagai pembanding didapatkan nilai 1,31 NTU. Pada uji air berpasir didapatkan nilai 1,49 NTU, dan air susu bubuk 2,94 NTU. Sistem ini dapat dikontrol dan dipantau jarak jauh melalui aplikasi Blynk. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh sensor dan aktuator berfungsi sesuai dengan yang direncanakan.
Perancangan Alat Pemilah Sampah Logam dan Non-Logam Menggunakan Penggerak Konveyor Fata Allamsyah, M. Zahwa; Zetta Maulana, Yulian; Wibisono, Gunawan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Ketidakefisienan dalam proses pemilahansampah logam dan non-logam berdampak pada rendahnyaefektivitas pengelolaan lingkungan. Kurangnya kesadaranmasyarakat dalam memilah sampah sejak dari sumbernyamenyebabkan limbah logam yang memiliki nilai ekonomistinggi belum termanfaatkan secara optimal. Untuk menjawabpermasalahan tersebut, diperlukan suatu alat otomatis yangmampu melakukan pemilahan berdasarkan jenis materialsecara lebih efisien. Sistem ini dirancang menggunakanmikrokontroler Arduino UNO, sensor proximity induktif, motorDC untuk menggerakkan konveyor, dan motor servo untukmekanisme pemilah. Pengujian dilakukan terhadap berbagaijenis logam dengan variasi jarak deteksi. Hasil pengujianmenunjukkan bahwa sistem mampu memilah logam dan nonlogam secara tepat dengan tingkat akurasi mencapai 100%.Sensor memberikan kinerja terbaik pada logam feromagnetikhingga jarak 5 mm dan logam diamagnetik hingga 3 mm.Perangkat ini dinilai sesuai untuk diaplikasikan pada fasilitasdaur ulang karena mampu meningkatkan efisiensi operasionalserta mengurangi ketergantungan terhadap tenaga manusia.Kata kunci Pemilah sampah, sensor proximity induktif,logam, konveyor, Arduino UNO, otomatisasi.
Rancang Bangun Cooling pad Otomatis Berbasis Pid Dengan Sistem Pendingin Aktif Peltier Untuk Laptop Hisbi Maulana, Muhammad; Zetta Maulana, Yulian; Wibisono, Gunawan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Overheating pada laptop sering terjadi saat aktivitas berat seperti bermain game atau rendering. Penelitian ini mengembangkan cooling pad otomatis dengan sistem pendingin aktif berbasis modul Peltier yang dikendalikan oleh algoritma PID. Sistem terdiri dari sensor suhu DS18B20, Arduino Uno sebagai mikrokontroler, serta aktuator berupa kipas dan modul Peltier . Parameter PID diperoleh melalui dua metode: autotuning dan trial error. Sistem diuji pada dua jenis laptop, yaitu kasual dan gaming, dalam kondisi idle dan stress test. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan suhu sekitar 43 °C pada sensor, yang berkorespondensi dengan suhu internal sekitar 75 °C. Performa kontrol PID terbaik menghasilkan overshoot kurang dari 1.02%, steady-state error kurang dari 1%, dan waktu settling 143 detik. Sistem closed-loop lebih responsif dibandingkan openloop. Sistem ini efektif meningkatkan efisiensi pendinginan laptop secara otomatis. Kata kunci— PID, Peltier , Cooling pad, Arduino, DS18B20,suhu laptop
Co-Authors Al Anshory, Muhammad Zahid Albilah Bayu Seno Pratama Alfani, Nezar Febri Cornelius, Yuwan Danny Kurnianto Fani Kurniawan Farhan Nulhakim, Irsad Fata Allamsyah, M. Zahwa Fikra Titan Syifa Firdaus Fathurrohman Gunawan Wibisono Gunawan Wibisono Haifan, Naufal Herryawan Pujiharsono Hisbi Maulana, Muhammad Iman, Aphitz Maulana Khansa Danendra, Raissandi Nada Fitri, Refia Nur Alif, Muh Nur Fajri, Bintang Pardomuan Siregar, Santo Pradana, Zein Hanni Risa Farrid Christianti Setyawan, Reza Wardani Supardi, Dila Zakiyah, Maudina