Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.562
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Sulthon Muakhor Arifin
Universitas Singaperbangsa Karawang
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Kendali Kecepatan Motor DC untuk Sistem Sirkulasi Air Berbasis Fuzzy Sugeno Farda Mariam Al Jamilah; Arnisa Stefanie; Egi Sunardi; Ulinnuha Latifa; Sulthon Muakhor Arifin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 13 No. 1 (2026): Jurnal Elkolind Vol. 13, No. 1, 2026 (Mei 2026)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v13i1.9736

Abstract

Sistem sirkulasi air dalam budidaya ikan membutuhkan kontrol kecepatan motor DC yang stabil untuk menjaga kualitas air. Perubahan beban akibat fluktuasi tekanan dan penyumbatan filter sering menyebabkan ketidakstabilan kecepatan motor. Kontrol PID dengan metode Ziegler–Nichols cenderung menghasilkan overshoot yang tinggi dan respons yang kurang adaptif terhadap perubahan beban. Studi ini membandingkan kinerja kontrol PID dan metode Fuzzy Logic Sugeno dalam sistem kontrol kecepatan motor DC. Pemodelan motor dilakukan menggunakan fungsi transfer, sedangkan kontrol Fuzzy Sugeno dirancang berdasarkan variabel kesalahan dan delta error. Evaluasi dilakukan melalui simulasi respons waktu. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol PID menghasilkan overshoot sebesar 60,484% dan error keadaan tunak sebesar -0,587. Sebaliknya, kontrol Fuzzy Sugeno memberikan waktu naik yang lebih cepat yaitu 480,331 ms, tanpa overshoot, dan respons yang lebih stabil. Meskipun masih terdapat kesalahan keadaan tunak sebesar 0,503, kontrol Fuzzy Sugeno terbukti lebih adaptif dan stabil dibandingkan PID, sehingga lebih cocok untuk sistem sirkulasi air.
Studi Eksperimen Filter Low-Pass Aktif Butterworth pada Variasi Intensitas Cahaya dalam Rangkaian Pembagi Tegangan Aktif Menggunakan Transformasi Fourier Farda Mariam Al Jamilah; Alipia Pebrian; Ranu Abiyyu Ramadhani; Luxe Oktafia Permadani; Sulthon Muakhor Arifin
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 1 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i1.4320

Abstract

This study analyzes the performance of a Butterworth active low-pass filter and a voltage divider circuit using Laplace Transform and Fourier Transform approaches validated through MATLAB/Simulink simulations. An RC-circuit-based Butterworth active low-pass filter with an operational amplifier and a 110 V DC input shows that the dominant capacitor impedance at low frequencies keeps the intermediate voltage close to the input value. The op-amp configuration produces a gain of approximately 2.5 times, while the frequency response displays maximum gain at low frequencies and damping at high frequencies with a cutoff frequency in the kHz range. Fourier Transform is used to emit a sinusoidal signal in a voltage divider circuit with inductive components. The output signal has the same waveform and frequency as the input signal, but its amplitude is reduced to approximately 0.258 times the input amplitude according to the resistance ratio. Frequency domain analysis shows energy concentration at the fundamental frequency, and the inverse Fourier successfully reconstructs the original signal. MATLAB simulations show high agreement with theoretical calculations.
Perbandingan Teknologi Komunikasi Nirkabel LoRa, ZigBee, Wi-Fi, dan Bluetooth untuk Sistem IoT Jarak Jauh Ranu Abiyyu Ramadhani; Lela Nurpulaela; Sulthon Muakhor Arifin
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i2.5449

Abstract

Kebutuhan komunikasi nirkabel pada Internet of Things (IoT) jarak jauh meningkat seiring penerapan pemantauan lingkungan, pertanian cerdas, industri, dan kota cerdas yang menuntut koneksi stabil di berbagai kondisi lapangan. Penelitian ini bertujuan membandingkan teknologi LoRa/LoRaWAN, Wi-Fi, ZigBee, dan Bluetooth untuk IoT jarak jauh dengan ruang lingkup evaluasi pada tiga parameter utama: jangkauan komunikasi, kecepatan data, dan ketahanan terhadap gangguan. Metode yang digunakan adalah Systematic Literature Review (SLR) melalui pencarian, seleksi, dan sintesis studi terkait dalam sepuluh tahun terakhir, lalu mengekstraksi data teknis untuk dianalisis secara deskriptif-komparatif. Hasil menunjukkan LoRa/LoRaWAN unggul pada jangkauan kilometer dengan kompromi laju data rendah serta potensi penurunan performa pada kepadatan node tinggi. Wi-Fi menawarkan throughput tinggi namun lebih sensitif terhadap kepadatan kanal dan interferensi, sehingga memerlukan perencanaan jaringan yang baik untuk kestabilan. ZigBee sesuai untuk jaringan sensor lokal dengan laju data hingga 250 kbps dan cakupan puluhan meter yang dapat diperluas melalui mesh, sedangkan Bluetooth LE mendukung komunikasi jarak dekat–menengah dan menyediakan mode long range dengan penurunan laju data. Temuan ini menegaskan bahwa pemilihan teknologi harus disesuaikan dengan kebutuhan aplikasi berdasarkan kompromi jangkauan, laju data, dan ketahanan gangguan, sehingga dapat menjadi acuan praktis bagi perancang sistem IoT jarak jauh.
Co-Authors Alipia Pebrian Arnisa Stefanie Egi Sunardi Farda Mariam Al Jamilah Farda Mariam Al Jamilah Lela Nurpulaela Luxe Oktafia Permadani Ranu Abiyyu Ramadhani Ulinnuha Latifa