Garuda - Garba Rujukan Digital

Rancang Bangun Robot Pelayan Pasien Berbasis Internet of Things (Iot) Saichu Amrulloh; Humaidillah Kurniadi Wardana
Rekayasa Vol 15, No 3: Desember 2022
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v15i3.16477

The use of technology in the industrial revolution era and society is growing rapidly, especially the use of robots in facilitate human work.Â The function of robots is not only in the industrial world, but also in the world of health, for example robots to assist in serving patients.Â In supporting service activities in the robotic-based health world, a medical service robot design was made which aims to help reduce the duties of medical waiters while reducing the effects of COVID-19 transmission and analyze the results of designing and monitoring systems on medical service robots. The research method used is in the form of control testing and monitoring of medical service robots from the results of non-contact body temperature sensor measurements using a design tool that was made compared to standard measuring instruments and then calculating the percentage error of the measurement, hand sanitizer sensor reading distance, and connectivity esp32 cam, esp32Â dev and camera 360 with wifi as well as connection time of esp32cam, esp32dev and camera 360 with wifi. The results of the measurement of the body temperature sensor have an error presentation rate ranging from 0.002% - 0.023%, the infrared sensor distance measurement reaches 14 cm and the robot connectivity distance gets good results with a distance of 505 cm, the connectivity speed of esp32 and IP cameras depends on the wifi speed usedÂ best results in this trial at 45 ms.

RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL BERTINGKAT MENGGUNAKAN FUZZY-PID BERBASIS ARDUINO Chalidia Nurin Hamdani; Arfany Azizy; Roni Heru Triyanto; Humaidillah Kurniadi Wardana
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 24, No 3 Juli (2022): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.24.3.98-105

Sistem kontrol bertingkat merupakan salah satu skema kontrol yang banyak digunakan di industri proses. Skema kontrol ini menawarkan respon terhadap gangguan yang relatif lebih baik jika dibandingkan dengan sistem kontrol single-loop. Dalam penelitian ini, peneliti melakukan desain dan implementasi sistem kontrol bertingkat untuk level fluida (primary loop) dan aliran fluida (secondary loop). Kontroler fuzzy-PID dirancang untuk primary loop sehingga kecepatan respon primary loop. Kontroler Fuzzy-PID adalah kontroler PID yang dapat ditala oleh kontrol logika fuzzy. Parameter PID dapat dirubah oleh keluaran kontrol logika fuzzy berdasarkan setpoint yang diberikan. Sistem kontrol hasil rancangan diuji dengan simulasi dan diimplementasikan dalam bentuk prototype berbasis Arduino. Hasil pengujian pada prototype menunjukan hasil yang menjanjikan: respon zero overshoot dan zero offset dengan settling time yang berbeda-beda menyesuaikan setpoint yang diberikan.

Rancang Bangun Sistem Monitoring Arus, Tegangan, Kecepatan Putar Turbin dan Suhu Berbasis IoT Pada Pembangkit Listrik Tenaga Uap Mini Skala Laboratorium Muhammad Ibrahim Alfitroh; Humaidillah Kurniadi Wardana
Rekayasa Vol 16, No 1: April 2023
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/rekayasa.v16i1.16580

The PLTU monitoring system developed in this study will be in the form of a monitoring system for temperature, current, voltage, turbine speed on a laboratory scale mini PLTU created using the blynk application and displayed on a smartphone. The research method used is in the form of testing a monitoring system comparing the prototype with standard gauges to determine the percentage of the measurement error, readings of type K and MAX6675 thermocouples, Lm393 sensors, DC voltage sensors, ACS712 sensors. The results of the measurement of the steam temperature sensor have an average percentage error of 0.03%, the turbine rotation sensor has an average percentage error rate of 0.01%, DC voltage sensor has an average error percentage rate of 0.07%, DC current sensors have an average percentage error rate of 0.10%.

Penggunaan Buku Ajar Terintegrasi STEM Terhadap Hasil Belajar Peserta Didik Lina Arifah Fitriyah; Humaidillah Kurniadi Wardana; Noer Af'idah
DWIJA CENDEKIA: Jurnal Riset Pedagogik Vol 7, No 2 (2023): September 2023
Publisher : Universitas Sebelas Maret

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20961/jdc.v7i2.72113

Buku ajar yang digunakan sekolah pada umumnya menggunakan buku teks yang disusun pemerintah namun buku teks tersebut belum menganut pendekatan STEM. Penggunaan pendekatan STEM dalam buku ajar sebagai perpaduan disiplin ilmu sains, teknologi, teknik, dan matematika untuk kemajuan dan perluasan daya cipta peserta didik melalui proses penyelesaian masalah agar memiliki keterampilan abad 21 dan dapat bersaing secara global. Penelitian ini bertujuan mengetahui hasil belajar peserta didik yang dibelajarkan menggunakan buku ajar terintegrasi STEM. Metode penelitian yang digunakan adalah single subject research. Teknik sampel menggunakan non-probability sampling yaitu purposive sampling. Data penelitian dianalisis menggunakan uji T-Paired. Hasil penelitian menunjukkan ada perbedaan hasil belajar antara pretest dan posttest sehingga dapat dikatakan pembelajaran menggunakan buku ajar terintegrasi STEM dapat meningkatkan hasil belajar peserta didik.

Sosialisasi Earth Hour Sebagai Upaya Gerakan Penghematan Listrik Melalui Siaran Radio Suara Tebuireng Jombang Izzati, Nailul; Wardana , Humaidillah Kurniadi; Leksono, Jati Widyo
Sewagati Vol 8 No 1 (2024)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v8i1.695

Indonesia merupakan salah satu negara dengan penduduk paling banyak di dunia. Memiliki 275,5 juta jiwa, Indonesia berada di urutan keempat, negara dengan jumlah penduduk terbanyak. Semakin banyak jumlah penduduk, semakin banyak juga kebutuhan terhadap sumber daya. Di sisi lain, sumber daya alam berbasis fosil setiap harinya semakin menipis. Sumber daya yang dimaksud adalah yang terkait dengan ketersediaan listrik. Mengingat listrik adalah salah satu kebutuhan hidup yang utama, maka diperlukan upaya untuk mengatasinya. Salah satu cara yang dilakukan oleh para ahli adalah dengan mengeksplor sumber daya alternatif. Sedangkan bagi masyarakat, dapat dilakukan dengan cara penghematan. Ada beberapa gerakan penghematan listrik, diantaranya adalah Earth Hour. Sosialisasi Earth Hour. dilakukan agar masyarakat mengerti pentingnya penghematan listrik, meningkatkan pemahaman serta kesadaran dan mendorong masyarakat untuk berkontribusi dalam gerakan tersebut. Melalui Siaran Radio Suara Tebuireng, tim pengabdian memaparkan pentingnya hemat dan bijak dalam menggunakan listrik. Pemaparan disajikan berupa bincang santai dan interaktif bersama penyiar radio dan para pendengar. Sosialisasi berjalan lancar, beberapa pertanyaan masuk dari pendengar. Dengan sosialisasi tersebut, pengetahuan dan wawasan yang diperoleh pendengar dapat disebarluaskan kepada masyarakat di sekitarnya, setidaknya dipraktikkan dalam keseharian di rumah masing-masing. Dengan demikian, masyarakat dapat terinspirasi dan ikut berkontribusi dalam berhemat, atau menggunakan listrik secara bijak.

Pembuatan Pompa Air Tenaga Surya untuk Irigasi Persawahan Bagi Masyarakat Desa Mlaras Sumobito Jombang Wardana, Humaidillah Kurniadi; Minto; Ummah, Imamatul
Jurnal Pemberdayaan Masyarakat Vol 8 No 2 (2023): November
Publisher : Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (DPPM)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21067/jpm.v8i2.7525

The need for water for irrigating rice fields in Mlarasa Sumobito Jombang village is needed throughout the year to prevent drought or crop failure. The problem faced by partners is the increasingly high price of fuel to turn on the diesel pumps used to irrigate water from rivers or water sources (wells) to the rice fields. Solar energy is a renewable energy source that can be utilized, created, and widely available in Indonesia. Solar panels are used to convert solar energy into electrical energy. The purpose of this community service activity is to provide training socialization on the use of solar panels as a source of electrical energy used to turn on water pumps equipped with an IoT monitoring system to facilitate supervision so that they can save other energy sources. The designed solar panel pump can irrigate rice fields continuously for 8 hours per day with a pump output discharge of Â± 400 liters per minute with a pump power of 850 watts with a duration of battery capacity of 76 hours. The socialization of the training was divided into 3 sessions, namely the opening, the core contained knowledge about irrigation systems, solar panels, making solar water pumps, maintenance (maintenance), and finally the process of testing solar water pumps in farmers' fields. The solar water pump that has been made is able to answer all the needs of Mlaras village farmers in reducing the use of diesel pumps with fuel.

PENERAPAN SENSOR MAX30100 UNTUK MENGUKUR DENYUT JANTUNG DAN KADAR OKSIGEN DALAM DARAH MENGGUNAKAN NODEMCU ESP32 BERBASIS IOT Davan Dwi Maulana; Nur Kholis; Humaidillah Kurniadi Wardana; Imamatul Ummah
Elconika: Jurnal Teknik Elektro Vol. 3 No. 2 (2025)
Publisher : Universitas Hasyim Asy`ari

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33752/elconika.v3i2.9799

Penelitian ini membahas penerapan sensor Max30100 yang bertujuan untuk (1)mengukur denyut jantung dan kadar oksigen dalam darah menggunakan nodemcu ESP32berbasis IoT, (2) menganalisis hasil pengujian sensor Max30100 untuk mengukur denyut jantungdan kadar oksigen dalam darah. Sensor Max30100 merupakan perangkat optik yang mampumendeteksi sinyal denyut jantung dan kadar saturasi oksigen (SpO₂) dalam darah melaluipemindaian cahaya pada jaringan tubuh. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui LCD 16x2serta dikirim secara nirkabel ke aplikasi blynk pada smartphone, sehingga pengguna dapatmemantau kondisi kesehatannya secara praktis. Sistem ini dirancang menggunakanmikrokontroler ESP32 sebagai pusat pemrosesan dan konektivitas, serta diuji pada sepuluhresponden dengan lima jari tangan berbeda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampumenghasilkan data dengan tingkat rata-rata akurasi denyut jantung 97,19% dan untuk rata-ratanilai akurasi kadar oksigennya 98,32% jika dibandingkan dengan alat konvensional, baik untukparameter denyut jantung maupun kadar oksigen. Penelitian ini menunjukkan bahwa kombinasisensor Max30100 dan ESP32 dapat digunakan sebagai sistem monitoring kesehatan yang efektif,fleksibel, dan terjangkau untuk aplikasi pribadi maupun medis.

SISTEM HIDROLIK PADA MESIN INJECTION MOULDING DI PT. PRESHION ENGINEERING PLASTEC SURABAYA Hari, Magang Hari; Imamatu Ummah; Humaidillah Kurniadi Wardana
Elconika: Jurnal Teknik Elektro Vol. 1 No. 2 (2023)
Publisher : Universitas Hasyim Asy`ari

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33752/elconika.v1i2.3859

Sistem hidrolik yaitu suatu sistem yang cara kerjanya menggunakan tekanan fluida oli menjadi kerja mekanik. Penelitian ini dilaksanakan guna memperoleh informasi terkait cara kerja sistem hidrolik pada mesin injection moulding PT. Preshion Engineering Plastec Surabaya. Dari pengambilan data selama praktik industri dilakukan, maka cara kerja sistem hidrolik adalah tangki yang befungsi sebagai penampung oli sebelum menuju pompa hidrolik di saring terlebih dahulu menggunakan saringan oli, pompa hidrolik berperan sebagai pengubah energi dari mesin menjadi energi yang bertekanan dengan cara fluida hidrolik ditekan untuk masuk ke dalam sistem, pemindahan tenaga tersebut dipindahkan dari titik satu ke titik lain dengan menggunakan penghantar cairan fluida cair berupa oli yang dimampatkan. Lalu fluida cair ini dinaikkan tekanannya oleh pompa yang di gerakkan oleh motor dan diteruskan melewati pipa-pipa menuju ke silinder kerja hidrolik dan merubahnya menjadi tenaga press bertekanan tinggi.

Pengukuran Tahanan Isolasi Terminal Incoming Gardu Kubikel 20KV di PT Haleyora Power Region 3 Jawa Timur Area Mojokerto Sukoco, Yulianto; Nailul Izzati; Humaidillah Kurniadi Wardana
Elconika: Jurnal Teknik Elektro Vol. 1 No. 2 (2023)
Publisher : Universitas Hasyim Asy`ari

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33752/elconika.v1i2.4162

PT Haleyora Power is a subsidiary of PT PLN which is engaged in the operation and maintenance of electricity transmission and distribution networks. One of them is routine maintenance of the 20kv cubicle substation with the aim of maintaining the reliability of distribution in the electricity system. For Region 3 East Java, the Mojokerto area itself has 3 working areas, namely, Mojokerto, Jombang, and the Nganjuk area. In the process the cubicle is divided into 3 points, namely, incoming as input from the 20kv transformer output owned by PLN, metering is the part that functions to monitor (current, voltage, and electricity demand), the last is outgoing which is the 20kv output which will enter the transformer input customer/industry property. In this study, what was measured was insulation resistance using an insulation tester / megger and focused on the incoming terminal, the terminal points measured were between terminals r-s, r-t, s-t, r-n, s-n, and t-n. The minimum standard for measuring insulation resistance in a 20kv cubicle is 20MOhm. With an insulation resistance of more than 20MOhm, the insulation resistance obtained is good enough.

PENERAPAN SENSOR MAX30100 UNTUK MENGUKUR DENYUT JANTUNG DAN KADAR OKSIGEN DALAM DARAH MENGGUNAKAN NODEMCU ESP32 BERBASIS IOT Davan Dwi Maulana; Nur Kholis; Humaidillah Kurniadi Wardana; Imamatul Ummah
Elconika: Jurnal Teknik Elektro Vol. 3 No. 2 (2025)
Publisher : Universitas Hasyim Asy`ari

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33752/elconika.v3i2.9799

Penelitian ini membahas penerapan sensor Max30100 yang bertujuan untuk (1)mengukur denyut jantung dan kadar oksigen dalam darah menggunakan nodemcu ESP32berbasis IoT, (2) menganalisis hasil pengujian sensor Max30100 untuk mengukur denyut jantungdan kadar oksigen dalam darah. Sensor Max30100 merupakan perangkat optik yang mampumendeteksi sinyal denyut jantung dan kadar saturasi oksigen (SpO₂) dalam darah melaluipemindaian cahaya pada jaringan tubuh. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui LCD 16x2serta dikirim secara nirkabel ke aplikasi blynk pada smartphone, sehingga pengguna dapatmemantau kondisi kesehatannya secara praktis. Sistem ini dirancang menggunakanmikrokontroler ESP32 sebagai pusat pemrosesan dan konektivitas, serta diuji pada sepuluhresponden dengan lima jari tangan berbeda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampumenghasilkan data dengan tingkat rata-rata akurasi denyut jantung 97,19% dan untuk rata-ratanilai akurasi kadar oksigennya 98,32% jika dibandingkan dengan alat konvensional, baik untukparameter denyut jantung maupun kadar oksigen. Penelitian ini menunjukkan bahwa kombinasisensor Max30100 dan ESP32 dapat digunakan sebagai sistem monitoring kesehatan yang efektif,fleksibel, dan terjangkau untuk aplikasi pribadi maupun medis.

Title

Found 20 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 20 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 20 Documents
Search