Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.288
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik ITS JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) SNTE
Hady, Mohamad Abdul
Unknown Affiliation
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 9 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : SNTE

 1 
Sistem Deteksi dan Tracking Keretakan Bangunan Dengan Unmanned Aerial Vehicle Menggunakan Algoritma CNN Majid, Muhammad Aqil Rayhan; Hady, Mohamad Abdul; Sahal, Mochammad; Nugraha, Yurid Eka
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan Kendaraan Udara Tanpa Awak (Unmanned Aerial Vehicle) pada era ini mengalami perkembangan pesat. Penggunaan Quadcopter pada zaman sekarang banyak dimanfaatkan dalam bidang seperti militer, penyelematan korban jiwa, dan inspeksi bangunan. Salah satu kempampuan drone yang dibutuhkan untuk melaksanakan tugasnya adalah kemampuan drone untuk mendeteksi suatu object. Selain kemampuan mendekteksi drone juga dapat menjakau tempat yang tinggi dan/atau dijangkau oleh manusia. Dalam deteksi keretakan bangunan menggunakan drone dibutuhkan kecepatan dan tingkat presisi yang tinggi. Untuk melakukan deteksi ini, Algoritma CNN telah dikembangkan ke beberapa cabang seperti YOLO. Penggunaan YOLO pada penelitian ini dikarenakan memiliki komputasi ringan dengan akurasi yang tinggi . Kemampuan drone untuk segera mengenali object ini sangatlah dibutuhkan agar drone dapat melakukan manuver-manuver yang dibutuhkan untuk menjalakan tugas-tugas yang diberikan.
Penyelesaian Kinematika Balik pada Posisi dan Orientasi End Effector Robot Open Manipulator-X dengan Neural Network Syauqi, Muhammad Yavi Marsa; Hady, Mohamad Abdul; Jazidie, Achmad; Santoso, Ari
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2023): SNTE II
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot manipulator merupakan bukti dari perkembangan teknologi otomasi di era 4.0 saat ini, Robot yang memiliki 4 degree of freedom (DoF) dalam pergerakannya merupakan salah satu sistem yang biasa digunakan untuk mengefisiensi dan mengurangi resiko kecelakaan pada dunia Industri. Namun, pada penyelesaian kinematika balik robot manipulator terdapat permasalahan dimana terdapat multi solution dalam mendapatkan nilai sudut keluaran pada setiap joint. Oleh sebab itu, Penelitian ini bertujuan untuk menyelesaikan permasalahan kinematika balik tersebut menggunakan metode neural network menggunakan Robot Open Manipulator-X. Penelitian ini dilakukan dengan pengambilan dataset dengan kinematika maju, perancangan model neural network dengan melakukan pengujian pada jumlah neuron, hidden layer, dan learning rate, serta pembuktian dengan pengujian titik dari hasil neural network pada robot melalui simulasi pada gazebo dan real plant. Hasil dari peneletian ini yaitu metode neural network dapat menemukan single solution sebagai penyelesaian kinematika balik untuk Robot Open Manipulator-X dengan rata-rata error posisi dan orientasi sebesar (0.36 ± 0.06) cm dan (3.224±2.942)° pada simulasi, serta (0.37 ± 0.06) cm dan (3.224±2.942)° pada real plant.
Co-Authors Achmad Jazidie Agil Bintang Pratama Ari Santoso Ari Santoso Ari Santoso Arifin, Imam Eka Iskandar Faizal Ramadhan Putra Fatoni, Ali Majid, Muhammad Aqil Rayhan Mochammad Sahal Mohamad Yusuf Mohamad Yusuf Nugraha, Yurid Eka Rafif Artono Darmawan Rusdhianto Abdul Kadir Rusdhianto Effendi Abdul Kadir Ruth Nelly Hasiguan Sahal, Mochammad Slamet Budiprayitno Sugeng Tri Widodo Syauqi, Muhammad Yavi Marsa Yosua Marthin Hawila Tampubolon Yusuf Bilfaqih Zulkifli Hidayat