Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

Prototype alat pendeteksi kantuk menggunakan sensor MAX30102 dan kamera dengan metode eye aspect ratio Marshella, Sri Nur; Hasanah, Rahmawati; Habinuddin, Endang
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 4 No. 1: March 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v4.i1.2024.45-56

Abstract

Indonesia memiliki tingkat kecelakaan yang cukup tinggi, WHO mencatat pada 2013-2016 kecelakaan lalu lintas menjadi pembunuh terbesar ketiga salah satunya karena mengantuk. Beberapa penelitian telah mengkaji sistem pendeteksi kantuk, seperti menggunakan sensor MAX30102 untuk mendeteksi nilai detak jantung sebagai indikasi mengantuk, serta menggunakan metode eye aspect ratio (EAR). Namun, penelitian-penelitian tersebut belum mempertimbangkan faktor gender dan sistem EAR belum dapat menyimpan gambar saat pengemudi mengantuk. Berdasarkan hal tersebut, diusulkan alat pendeteksi kantuk dengan pengukuran detak jantung dan kamera dengan metode EAR yang bekerja secara bersamaan untuk mendeteksi detak jantung dan kedipan mata pengemudi. Hasil dari penelitian, sistem telah berjalan, untuk sistem EAR dari 16 data uji didapat nilai akurasi yang baik dengan pencahayaan cukup (sekitar 800-1000 lumens) dan dengan pencahayaan redup (sekitar 400 lumens). Pada sistem pendeteksi kantuk dengan nilai detak jantung dari 8 data uji, diperoleh nilai error  3,33% saat subjek tidak mengantuk dan 3,55% saat subjek mengantuk. Hal ini mengindikasikan bahwa terdapat perbedaan beberapa bpm antara nilai detak jantung yang diukur dengan nilai detak jantung yang sebenarnya. Pada pengujian sistem keseluruhan, didapat komunikasi serial antara sistem EAR dan sistem detak jantung sudah berjalan baik, dimana sistem EAR dimulai jika nilai detak jantung pengguna dibawah 81 bpm yang diambil dari rata-rata detak jantung manusia dalam kondisi istirahat. Namun perlu pengkajian lebih lanjut untuk penentuan nilai threshold kantuk.
Implementasi Pengendali Logika Fuzzy dengan Tapis Kalman pada Kendali Kecepatan Motor Pneumatik Setiadi, Budi; Sudrajat, Sudrajat; Habinuddin, Endang; Siswoyo, Siswoyo
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 8, No 1: June 2023
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v8.i1.2022.41-48

Abstract

Motor pneumatik bekerja dengan cara mengubah energi tekanan udara menjadi putaran mekanik. Sistem kendali kecepatan motor pneumatik diperlukan agar motor dapat berputar sesuai dengan nilai yang diinginkan. Namun, pada penerapannya seringkali hasil pengukuran pada umpan balik oleh sensor mengandung derau yang menyebabkan menurunnya kinerja pengendalian. Penelitian ini mengimplementasikan kendali kecepatan motor pneumatik menggunakan logika fuzzy dengan menambahkan tapis Kalman. Logika fuzzy dirancang dengan masukan galat dan perubahannya, sedangkan keluaran berupa nilai bukaan katup. Tapis Kalman dirancang untuk meminimalkan derau pengukuran sensor dengan mengatur konstanta kovarian derau proses (Q). Hasil pengujian menunjukkan bahwa pengendali mampu menghasilkan respon kecepatan dengan rise time dan settling time kurang dari 5 detik, tanpa overshoot, error steady-state kurang dari 2 detik, dan waktu pemulihan kurang dari 6 detik ketika diberi gangguan.
Implementasi Sistem Monitoring Penggunaan Energi pada Pengasutan Motor Induksi 3 Fasa Berbasis HMI-PowerTag Tohir, Toto; Habinuddin, Endang; Ilman, Sofyan Muhammad; Putra, Febi Ariefka Septian
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 9, No 1: June 2024
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v9.i1.2024.21-32

Abstract

Teknologi pada saat ini telah berkembang sangat pesat, hal tersebut terbukti dengan adanya sistem pemantauan jarak jauh menggunakan kabel maupun nirkabel untuk menjamin sistem yang dapat bekerja dengan optimal. Salah satunya adalah pemantauan pada sistem pengendalian motor induksi untuk berbagai aplikasi kebutuhan di industri maupun komersial. Dengan demikian maka parameter-parameter kelistrikan yang ada pada sistem kendali maupun motor penggerak dapat terpantau dengan akurat secara real time. Untuk memenuhi kebutuhan monitoring tersebut maka akan dirancang dan diimplementasikan monitoring penggunaan energi dengan menggunakan HMI- PowerTag. PowerTag sebagai pengolahan data pengukuran pada motor induksi tiga fasa dari sensor. Tujuan penelitian ini adalah merancang alat yang dapat membaca informasi energi, arus, tegangan, daya, faktor daya secara real time dan hasil pembacaan dapat termonitoring pada aplikasi HMI ecostruxture commision. Hasil pengujian menunjukkan bahwa semua parameter kelistrikan pada motor induksi tiga fasa dapat termonitoring dengan menampilkan nilai secara realtime dengan HMI. Selain menggunakan powerTag sebagai pengolahan data energi dan HMI sebagai fasilitas pemantauan parameter kelistrikan, power quality analyzer dapat mencuplik grafik pada pengukuran tegangan, arus, dan faktor daya dalam skema motor tanpa beban dan berbeban.
Design Of Generator Test Equipment With Microcontroller-Based Dummy Load Heating Element With Fuzzy Logic Method Tohir, Toto; Baisrum, Baisrum; Putra, Pahreza Ridwan; ilman, sofyan muhammad; Putra, Febi Ariefka Septian; Habinuddin, Endang
Jurnal Internasional Penelitian Teknologi Terapan Vol 4 No 2 (2023): October 2023
Publisher : Bandung State Polytechnic (Politeknik Negeri Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/ijatr.v4i2.123

Abstract

New power plants are urgently needed to support the needs of the community and industry in accordance with government regulations on the need for renewable energy sources. However, in its implementation, the construction of this new power plant is hampered by the absence of facilities and infrastructure, especially the technology that supports it, one of which is pre-operation activities. At this stage, it is necessary to test the generators that will be used in the plants. Generators are an important component in the electricity system. Meanwhile, research on generator testing is still rare, as are the tools that support the process of generator testing. This study aims to design a generator test tool so that this test can take place more effectively and efficiently. In general, the testing method uses a dummy load so that the load on the generator can be manipulated. With fuzzy logic control on dummy load control, the testing process can be done more optimally and can be monitored on a larger system. The results of this study showed current measurement with a maximum error of 1.64%, voltage measurement with a maximum error of 0.5%, frequency measurement with a maximum error of 0.4%, and a maximum control error of 5.7%. The automation system applied is still limited to monitoring electrical parameters.
Development of Fuzzy Algorithm as Mobility Aid for Blind Person Using Two Sensor Points: Visual Aid for Blind Person Supriyadi, Tata; Solihin, Ridwan; Habinuddin, Endang; Sudrajat, Sudrajat
International Journal of Engineering Continuity Vol. 3 No. 2 (2024): ijec
Publisher : Sultan Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58291/ijec.v3i2.336

Abstract

White canes are an ideal choice for blind person to do independent mobility because of its relatively cheap price. However, whitecane has the disadvantage of only being able to identify objects in front of it when they have been touched and cannot provide a choice of direction. This study developed a prototype whitecane with a feature that can provide a choice of direction based on the results of identifying the distance of the object to its user. This prototype was designed and implemented using two ultrasonic sensors installed on the stick as a replacement for the spatial sensing system. Both distance data from the sensors are processed in the Arduino Nano microcontroller to carry out the Fuzzy process stages. Fuzzy input process, rule-based Fuzzy inference, and Defuzzification for decision output. The results of the decision are translated into voice information to the user. Experiments with three scenarios showed that the utilization of the system with constant contact O&M technique showed a success rate of 100% while the other two techniques were only 33.3%. So the constant contact O&M technique can support effective mobility for the use of assistive aids and can be developed into a new technique.
PEMBERDAYAAN PENGURUS MASJID MELALUI PEMBUATAN APLIKASI SISTEM INFORMASI MANAJEMEN MASJID DI DESA RANCAMULYA Suhendar, Waway Qodratulloh; Hodijah, Ade; Junaedi, NS; Suhartini, Ida; Arsyad, Zulkifli; Juniwati, Endang Hatma; Habinuddin, Endang
Jurnal Difusi Vol. 6 No. 1 (2023): Jurnal Difusi
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (P3M) Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/difusi.v6i1.2250

Abstract

Mitra yang terlibat dalam kegiatan Pengabdian pada Masyarakat ini adalah qoyyim (pengurus) masjid Riyyadhushsholihien yang berlokasi di Kampung Leuwidulang RT 03/01 Desa Rancamulya Kecamatan Pameungpeuk Kabupaten Bandung, dan berjarak sekitar 20 KM dari Polban. Permasalahan prioritas yang dihadapi Mitra meliputi: 1) Permasalahan Pengelolaan kegiatan masjid berbasis ICT, 2) Permasalahan terkait dengan pengelolaan informasi kegiatan masjid, dan 3) Tools yang digunakan untuk pembuatan Sistem Informasi harus berbayar. Metode yang dilaksanakan dalam PKM ini adalah: 1) Pembuatan Sistem Informasi Masjid yang mampu dikelola oleh mitra, 2) Pelatihan manajemen informasi kegiatan masjid, dan 3) Pelatihan mengoperasikan aplikasi SIM masjid yang dirancang oleh tim pelaksana PKM. Hasil dari PKM ini adalah pembuatan aplikasi android QayyimMasjid yang memunculkan fitur profil masjid, kegiatan masjid, laporan keuangan, dan waktu shalat. Selain aplikasi android, program PKM tahun 2020 ini menyusun pula versi website, sehingga kegiatan masjid di lokasi mitra dapat diakses melalui aplikasi android, ataupun melalui website. Aplikasi QayyimMasjid ini digunakan untuk membantu pengurus masjid dalam mengelola kegiatan masjid beserta pencatatan pengeluaran biaya kegiatan masjid dan memberikan kemudahan untuk membuat pengumuman baik terkait kegiatan masjid tersebut juga pengumuman lainnya, seperti penemuan barang, informasi mesjid terdekat beserta jadwal shalat 5 waktu.
A Fuzzy-Based Spatial Condition Detection System Using Square Area Mapping to Support The Mobility of Individuals with Visual Impairments Supriyadi, Tata; Solihin, Ridwan; Habinuddin, Endang; Sudrajat, Sudrajat; Utomo, TB; Setiadi, Budi; Nugraha, Ramdhan
International Journal of Engineering Continuity Vol. 4 No. 1 (2025): ijec
Publisher : Sultan Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58291/ijec.v4i1.395

Abstract

This research developed, designed, and implemented a cane prototype with the ability to identify spatial conditions, which can help the mobility of blind people in the form of decision information on choosing a path that is free from obstacles. The electronic space sensing system uses ultrasonic-type non-contact/non-visual sensors. Ultrasonic sensors are installed at three points: left, front, and right (L, F, R) of the stick. When the stick swings left-right or vice versa, each sensor will produce an array of distance data and then average it. The average distance of each point is calculated by the Left Side Square Area (LSSA) and Right Side Square Area (RSSA). The LSSA and RSSA values ​​are used as fuzzy input, a fuzzy inference process is carried out using a rule base, and defuzzification is used for decision output on the microcontroller. The system translates the decision results into sound (beep) and vibration information for the user. The results of the second experiment with blind people in two different scenarios show that the system can be an effective support during mobility in the hall and is a feasible prototype for training blind people with new O&M techniques towards the use of travel aids.