Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Emitor: Jurnal Teknik Elektro
ABA, Muhammad Ulin Nuha
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Social Sciences

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Design and Implementation of a Microbacteria Incubator with Fuzzy-PID Control System aba, Muhammad Ulin Nuha; Abdul Haris Kuspranoto
Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 25, No 2: July 2025
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/emitor.v25i2.11576

Abstract

The development of precise environmental control systems in microbiological incubators is essential to promote optimal bacterial growth and ensure consistency in experimental outcomes. Traditional PID controllers, while effective, often exhibit limitations in handling the complex nonlinear dynamics and uncertainties present in incubation environments. This research aims to design and implement a microbacteria incubator equipped with an adaptive fuzzy-PID control system that dynamically tunes the PID parameters by leveraging fuzzy logic principles for enhanced performance. The incubator’s architecture includes a stainless steel chamber with multi-point temperature and humidity sensors, resistance heating elements, and a versatile airflow mechanism enabling mechanical, gravity, and dual convection modes. Experimental evaluations demonstrate that the fuzzy-PID controller significantly improves temperature uniformity, reduces overshoot, shortens settling times, and achieves higher steady-state accuracy compared to traditional PID methods. The findings confirm that incorporating fuzzy logic into PID control substantially elevates incubator reliability and precision, offering valuable implications for microbiological research, clinical diagnostics, and related applications.
Edukasi Pentingnya Donor Darah Bagi Masyarakat aba, Muhammad Ulin Nuha; Kuspranoto, Abdul Haris; Muslihun, Muslihun; Puspita, Rina; Rani, Destri Maya
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 6 No. 1 (2025): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Edisi Januari - Maret
Publisher : Lembaga Dongan Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55338/jpkmn.v6i1.5298

Abstract

Masyarakat mempunyai peran yang sangat penting untuk memenuhi stok darah di Indonesia. Semakin banyak masyarakat yang mendonor darahnya, maka kebutuhan stok darah akan tercukupi. Namun, kesadaran masyarakat tentang manfaat dan pentingnya donor darah masih kurang. Tingginya kebutuhan darah di Indonesia dan kurangnya kesadaran masyarakat terhadap pentingnya donor darah mendorong civitas akademik Politeknik Bina Trada Semarang melakukan sosialisasi kepada masyarakat tentang pentingnya donor darah dengan tujuan sebagai bakti sosial kepada masyarakat, mewujudkan sikap peduli dan sukarela kita dalam membantu sesama, mengedukasi pentingnya donor darah bagi masyarakat, memperbaiki kesalahfahaman masyarakat terhadap donor darah dan transfusi darah, dan memberikan pengecekan kesehatan gratis bagi masyarakat. Kegiatan ini dilaksanakan di Aula Kelurahan Tembalang Semarang dengan sasaran peserta anggota kelompok PKK Kelurahan Tembalang, pemerintah Kelurahan Tembalang, dan masyarakat umum. Secara umum acara berjalan dengan baik dan lancar.
Pengembangan Inkubator Bakteri Cerdas dengan Kontrol Suhu PSO-PID untuk Optimasi Pertumbuhan Aba, Muhammad Ulin Nuha; Kuspranoto, Abdul Haris; Yudono, Muchtar Ali Setyo; Irawati, Nur Bebi Ulfah; Puspita, Rina
Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik Indonesia Vol. 7 No. 2 (2026): April
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/mt.v7i2.28566

Abstract

Inkubator mikrobiologi berfungsi penting dalam pembudidayaan mikroorganisme secara terkontrol di laboratorium. Penelitian ini mengembangkan sistem kontrol suhu inkubator berbasis Particle Swarm Optimization-Proportional-Integral-Derivative (PSO-PID) untuk meningkatkan kestabilan suhu dan responsivitas terhadap gangguan eksternal. PSO digunakan untuk mengoptimalkan parameter PID (Kp, Ki, Kd) secara adaptif, sehingga memungkinkan pengendalian suhu yang lebih presisi dan efisien dibandingkan dengan pengontrol PID konvensional. Hasil eksperimen menunjukkan pengontrol PSO-PID memberikan peningkatan signifikan dalam waktu respons dan stabilisasi suhu. Waktu kenaikan suhu berkurang 79,17% pada suhu 40°C, dan waktu stabilisasi berkurang 77,78%. Overshoot juga berkurang hingga 66,67%, sementara kesalahan keadaan tunak menurun 80%. Inkubasi bakteri Escherichia coli dan Staphylococcus aureus pada suhu setpoint 37°C menunjukkan pertumbuhan yang optimal dan konsisten, dengan distribusi koloni yang merata. PSO-PID terbukti efektif dalam menjaga kestabilan suhu inkubator dan meningkatkan presisi kontrol suhu. Sistem ini mengurangi ketergantungan pada kalibrasi manual dan meningkatkan keandalan eksperimen mikrobiologi. Penggunaan PSO-PID menawarkan solusi yang lebih adaptif, efisien, dan presisi untuk aplikasi mikrobiologi, menjadikannya pilihan yang ideal untuk inkubasi mikroorganisme yang memerlukan kondisi suhu yang konsisten dan stabil.
Co-Authors Abdul Haris Kuspranoto Abdul Haris Kuspranoto Irawati, Nur Bebi Ulfah Kuspranoto, Abdul Haris Muchtar Ali Setyo Yudono Muslihun Muslihun Puspita, Rina Rani, Destri Maya