APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR
Unknown Affiliation

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Strategi Implementasi Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) pada Kendali Motor Induksi 3 Fase Metode Vektor-Tidak Langsung FAKHRUDDIN, HANIF HASYIER; TOAR, HANDRI; PURWANTO, ERA; OKTAVIANTO, HARY; BASUKI, GAMAR; APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR; MUNTASHIR, ABDILLAH AZIZ
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 4: Published October 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i4.786

Abstract

ABSTRAKKendali vektor merupakan solusi terbaik dalam kendali motor induksi untuk meningkatkan karakter dinamis dan efisiensinya. Pada penelitian ini, sebuah kendali kecepatan PID dipadukan dengan Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) untuk meningkatkan keandalan pada berbagai kecepatan acuan. Metode cerdas Particle Swarm Optimization (PSO) digunakan untuk optimasi dataset ANFIS. Pengujian keandalan dilakukan dengan membandingkan PID konvensional dengan PID-ANFIS pada motor induksi 3 fase berdaya 2HP. Validasi penelitian dilakukan melalui simulasi di platform LabView. PID-ANFIS membuktikan hasil yang jauh lebih baik dari kendali PID konvensional pada berbagai kecepatan acuan. Pemilihan rise time tercepat sebagai fungsi fitness menghasilkan kendali yang memiliki dead time dan rise time 1.5x lebih cepat. PID-ANFIS berhasil menghilangkan undershoot dan osilasi steady state ketika uji kecepatan tinggi.Kata kunci: Kendali Vektor, Adaptive Neuro Fuzzy Inference System, Particle Swarm Optimization, LabView ABSTRACTVector control is the best solution in induction motor control to enhance its dynamic character and efficiency. In this research, a PID speed controller is combined with the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) to enhance reliability at various reference speeds. The intelligent method Particle Swarm Optimization (PSO) is used to optimize the ANFIS dataset. Reliability testing is done by comparing conventional PID with PID-ANFIS on a 2HP 3-phase induction motor. The research validation was carried out through a simulation on the LabView platform. The PID-ANFIS proved significantly better results than conventional PID control at a wide range of reference speeds. Selection of the fastest rise time as a fitness function results in a control that has a dead time and a rise time of 1.5x faster. PID-ANFIS successfully negates undershoot and steadystate oscillations during high-speed tests.Keywords: Vector Control, Adaptive Neuro Fuzzy Inference System, Particle Swarm Optimization, LabView
Kendali Kecepatan Motor Induksi 3 Fase Berbasis Particle Swarm Optimization (PSO) FAKHRUDDIN, HANIF HASYIER; TOAR, HANDRI; PURWANTO, ERA; OKTAVIANTO, HARY; APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR; ADITYA, ANGGA WAHYU
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.477

Abstract

ABSTRAKMotor induksi secara struktur dan kendali standarnya dirancang untuk bekerja pada kecepatan nominal, sehingga sulit mengendalikan kecepatan sesuai kebutuhan karena akan mengubah konstruksi motor. Penelitian tentang pengendalian motor induksi agar semudah mengendalikan motor DC sudah banyak dilakukan oleh peneliti, salah satunya adalah dengan kendali skalar. Kendali skalar banyak digunakan karena memiliki keunggulan sederhana, biaya murah, mudah didesain dan diimplementasikan, serta yang paling penting tidak memerlukan parameter dari motor induksi. Penggunaan kendali skalar yang telah dilengkapi pengendali PID penalaan otomatis, dengan parameter yang telah dioptimalkan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO), akan memudahkan pengendalian kecepatan motor induksi tiga fase pada kecepatan beragam. Simulasi penalaan otomatis PID menggunakan PSO telah dilakukan dengan LabView, dengan karakteristik maksimal 10% overshoot, 1% error steady state dan rise time kurang dari 2 milidetik. Sementara dalam pengujian real time dengan MyRIO hasilnya tanpa overshoot, 5.5% error steady state maksimal dan rise time maksimal 5 detik.Kata kunci: Kendali skalar, PID, Particle Swarm Optimization, LabView ABSTRACTInduction motor is designed at nominal speed as default, we have to change its stucture to obtain dessired speed. Many researchers developt method how to control induction motor as simple as DC motor, one of the methods is scalar control. Scalar control has several benefits, such as simply, low cost, easily designed and implemented, and the main banefit is no necessary motor parameters. Using scalar control with PID controller that optimized Partical Swarm Optimization (PSO) algoritm, will ease to control 3 phase induction motor variant speed. Simulation auto tunning using PSO has done on LabView, it has some characteristic, they are 10% overshoot, 1% steady state error, and rise time within 2ms. In other hand, real time test using MyRIO got no overshoot, 5.5% steady state error maximal, and rise time maximal 5 s characteristic.Keywords: Scalar control, PID, Particle Swarm Optimization, LabView