Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.346
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JOIV : International Journal on Informatics Visualization JST ( Jurnal Sains Terapan ) JURNAL INTEGRASI JOURNAL OF APPLIED INFORMATICS AND COMPUTING J-Dinamika: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Jurnal Teknik Mesin dan Mekatronika (Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics) MATRIX : JURNAL MANAJEMEN TEKNOLOGI DAN INFORMATIKA Jurnal Rekayasa elektrika
Hary Oktavianto
Departemen Teknik Elektro, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
Desain dan Simulasi Double Field Induction Generator (DFIG) dengan Software MATLAB Apriyanto, R. Akbar Nur; Purwanto, Era; Oktavianto, Hary; Prabowo, Gigih; Fakhruddin, Hanif Hasyier; Basuki, Gamar
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 5, No 1 (2020): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/jeecae.v5i1.495

Abstract

Perkembangan teknologi sangat berimplikasi pada kebutuhan energi listrik yang semakin meningkat. Kebutuhan energi listrik menjadi diskursus pembahasan seiring dengan ketersediaan energi listrik yang diprediksi tidak akan mampu memenuhi pasokan kebutuhan. Oleh karenanya diperlukan adanya pemanfaatan energi baru dan terbarukan dalam rangka memenuhi kebutuhan energi listrik tersebut. Energi angin yang merupakan salah satu energi baru terbaruakan yang dapat diproyeksikan menjadi energi alternatif, memiliki peluang besar dalam mambantu memenuhi kebutuhan energi listrik. Terlebih energi ini sangat mudah didapatkan dalam zonasi yang dekat dengan laut. Salah satu poin krusial dalam pemanfaatan energi angin untuk direalisasikan pada pembangit listrik tenaga angin adalah DFIG (Double-Field Induction Generator). DFIG diperlukan desain yang baik untuk mendapatkan energi angin maksimum sebelum didistribusikan ke konsumen. Pada penelitian ini membahas desain dan simulasi DFIG (Double Field Induction Generator) Wind Energy. Penelitian ini dilakukan secara simulasi pada Simulink Matlab dengan memodelkan secara matematik DFIG dari equivalent circuit.
Metode Kontrol Skalar Dengan Penala Parameter PID Otomatis Menggunakan Algoritma PSO Sebagai Pengendali Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Berbasis LabView R. Akbar Nur Apriyanto; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Gigih Prabowo
JST (Jurnal Sains Terapan) Vol 6, No 1 (2020): JST (Jurnal Sains Terapan)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Politeknik Negeri Balikpapan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jst.v6i1.814

Abstract

This paper presents the PID parameter tuning automatically for three-phase induction motors with the V/F control method or scalar control. PID control is one type of simple control, its computation is light, easy to implement and known to be tough in dealing with disturbances. But PID has a weakness that is the difficulty of determining the optimal PID parameters, especially when applied to nonlinear systems such as speed control on a scalar control-based induction motor. Output tuning results automatically in the form of the best PID parameter data collection. This study was validated through simulations using the LabView application by testing dynamic speeds and dynamic loads. When testing using the automatic tuning algorithm PID parameters with parameters that have been optimized the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm, the dynamic speed performance characteristic results are better seen from the transient time in the form of average dead time and rise time of less than 1ms. The results of the Global Best Fitness from the PID automatic tuning simulation using the LabView-based PSO algorithm in the form of Kp, Ki, and Kd values can be used as input for setting the speed of the induction motor in real time.Keywords : autotuning, speed control, induction motor, Particle Swarm Optimization , LabVIEW®ABSTRAKPada tulisan ini menyajikan penala parameter PID secara otomatis untuk motor induksi tiga fase dengan metode kendali V/F atau kendali skalar. Kendali PID merupakan salah satu tipe kendali sederhana, komputasinya ringan, mudah diimplementasi dan dikenal tangguh menghadapi gangguan. Tetapi PID memiliki kelemahan yaitu sulitnya menentukan parameter PID yang optimal, apalagi bila diterapkan pada sistem non-linear seperti pengendalian kecepatan pada motor induksi berbasis kendali skalar. Luaran hasil penalaan secara otomatis berupa kumpulan data parameter PID terbaik. Penelitian ini divalidasi melalui simulasi menggunakan aplikasi LabView dengan pengujian kecepatan dinamik dan beban dinamik. Ketika pengujian menggunakan parameter PID algoritma penala otomatis dengan parameter yang telah dioptimalkan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO), didapatkan hasil karakteristik performa kecepatan dinamik yang lebih baik dilihat dari waktu transien berupa rata-rata dead time dan rise time kurang dari 1ms. Hasil Global Best Fitness dari simulasi penalaan otomatis PID menggunakan algoritma PSO berbasis LabView yang berupa nilai Kp, Ki, dan Kd dapat dijadikan input untuk pengaturan kecepatan motor induksi secara real time.Kata kunci : penala otomatis, pengatur kecepatan, motor induksi, Particle Swarm Optimization,  LabVIEW®
Surface 3D Scanner Using Time of Flight Ranging Sensor with Cylindrical Coordinate System Achmad Purnomo Wijaya; Niam Tamami; Hary Oktavianto
Jurnal Teknik Mesin dan Mekatronika (Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics) Vol 7, No 1 (2022): JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND MECHATRONICS
Publisher : President University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33021/jmem.v7i1.1477

Abstract

3D scanner that uses image sensors requires the role of a computer that includes a data generator, data acquisition, and visual display. In a simply system, it can be designed the sensory system uses non-imagery sensor so the role of the data generator can be handled by the microcontroller. This research aims to make a simple 3D scanner using inexpensive non-imagery Time of Flight VL53L0X sensor and data processing can be processed directly by the microcontroller. The results of sensor distance measurements are processed on the microcontroller and desktop application. The distance and angle values are converted into Cartesian coordinate using cylindrical coordinate system. The scan results of the cubes, prisms and cylinder are similar with the reference object, but the results of the pyramid test at the top cannot be scanned properly due to the narrow surface. The laser beam from the emitter cannot bounce back to the collector properly makes distance reading is inaccurate and causes error in the point cloud conversion. The comparison error between the side of the scan results and the reference object is between 2.54-39.8%. The surface of objects with bright color has a smaller error than those with dark color. The comparison error of the height of the scan results with the reference object is between 5-32%. The angle of the emitter exclusion cone and the collector exclusion cone sensor affects the error at the side and height of the scan results.
Responsive Motion Control for Robot Soccer Navigation Using Adaptive Social Force Framework Bima Sena Bayu Dewantara; Bagus Nugraha Deby Ariyadi; Hary Oktavianto
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Vol 9, No 3: September 2021
Publisher : IAES Indonesian Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52549/.v9i3.2859

Abstract

This paper presents a modified Social Force Model (SFM) for navigation control of a soccer robot application. We modified the way of determining the parameter value of the gain factor, , of the SFM using the Fuzzy Inference System (FIS), so that the value of the gain factor, , is adaptive. The purpose of the gain factor adaptation is that the robot can move responsively but not over-reactive when it encounters an obstacle at high speed, which is a weakness of SFM with fixed parameters. Modification of SFM parameters using FIS is hereinafter referred to as the Fuzzy-based Social Force Model (F-SFM). We used this technique on a soccer robot with an omnidirectional drive platform with three motors. As an experiment, several modifications to the FIS rules were made and compared to the SFM with fixed parameters. The simulation-based experimental results show that the proposed method outperforms the SFM method with fixed-parameters, and the computation time does not differ significantly so that it can be applied for real implementation.
DESAIN KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN FUZZY PID BERBASIS IDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL Ridwan Ridwan; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Muhammad Rizani Rusli; Handri Toar
JURNAL INTEGRASI Vol 11 No 2 (2019): Jurnal Integrasi - Oktober 2019
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1017.252 KB) | DOI: 10.30871/ji.v11i2.1356

Abstract

Motor induksi tiga fasa (MITF) umumnya digunakan di berbagai aplikasi di industri karena keandalannya, biaya rendah, kontruksi kokoh, perawatan rendah, dan effisiensi yang tinggi. Namun untuk mengontrol MITF tidak semudah seperti mengontrol motor DC, karena MITF merupakan motor yang tidak linear. Penggunaan metode indirect field oriented control (IFOC) dengan kontroler fuzzy proportional integrator and derivative (FPID) dipilih untuk dapat mengatur kecepatan MITF. Metode IFOC akan membuat MITF dapat dikontrol seperti motor DC penguat terpisah. Kontroler FPID yang di desain dengan mengganti kontroler PID konvensional. Performa kontroler FPID yang di desain dibandingkan dengan kontroler PID konvensional. Performa respon yang dibandingkan seperti rise time, settling time, overshoot, steady state error, dan undershoot. Hasil simulasi yang dibuat menunjukkan bahwa dengan menggunakan kontroler FPID lebih baik dibandingkan dengan kontroler PID. Dimana respon overshoot untuk kontroler FPID 0% sedangkan kontroler PID adalah 0.23%. Begitu pula dengan respon undershoot untuk kontrol FPID adalah 2.88% sedangkan kontroler PID adalah 6.78%. Untuk respon rise time, settling time, dan steady state error tidak jauh berbeda dari kedua kontroler. Sistem yang sudah di buat disimulasikan di platform LabView
PENALA PARAMETER PID OTOMATIS PADA PENGATUR KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA Handri Toar; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Ridwan Ridwan; Muhammad Rizani Rusli
JURNAL INTEGRASI Vol 12 No 1 (2020): Jurnal Integrasi - April 2020
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1277.092 KB) | DOI: 10.30871/ji.v12i1.1372

Abstract

PID is one of the simple controller, fast computing, easy to implement, reliable to face the disturbance especially to handle the linear system. Meanwhile induction motor is one of a high nonlinear system. Is PID can handle the induction motor. Therefore PID controller enhancement is needed. The controller has the ability to tune up the parameter while running. To tune-up, the controller needs a bunch of collections of parameters PID that ready to use. If we use the manual way to collect like trial and error, it will consume much power and time. And not all systems can be used the Ziegler-Nichols method. This research offering an algorithm for the autotuning PID parameter to control the speed of induction motor based on vector control to collect the PID parameter automatically. After validation by using LabVIEW simulation, the system provides a good speed response without overshoot when the speed increased and without undershoot when the speed decreased.
Sistem Deteksi Bola pada Robot Kiper Pemain Sepakbola Beroda Rifqi Amalya Fatekha; Bima Sena Bayu Dewantara; Hary Oktavianto
JURNAL INTEGRASI Vol 13 No 2 (2021): Jurnal Integrasi - Oktober 2021
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/ji.v13i2.3133

Abstract

Perkembangan pada dunia robotika pada saat ini semakin pesat, di mana robot dapat berguna dalam setiap kegiatan manusia. Di Indonesia ajang kontes robot sudah dilakukan pada setiap tahunnya baik tingkat regional dan tingkat nasional. Salah satu kategori yang ingin dibahas dalam penelitian ini adalah kategori Kontes Robot Sepakbola Indonesia (KRSBI). Pada kategori ini, robot harus bisa bernavigasi untuk mencari bola dan menendang kearah gawang. Tujuan utama dari robot ini adalah bernavigasi dan mencari bola sampai kearah gawang lawan. Robot sepakbola beroda merupakan salah satu kategori robot yang pertama kali dipertandingkan pada KRI (Kontes Robot Indonesia) 2018 kategori KRSBI (Kontes Robot Sepakbola Indonesia) Beroda. Robot sepakbola dikembangkan agar memiliki fungsi yang mirip dengan pemain sepakbola pada umumnya yaitu mengejar bola, menggiring bola, dan menendang bola. Salah satu permasalahan yang masih dikembangkan sampai saat ini adalah bagaimana robot mampu mendeteksi bola menggunakan sensor kamera (webcam). Deteksi bola merupakan salah satu langkah awal dalam menentukan aksi selanjutnya robot sepakbola beroda seperti mengejar, menggiring, dan menendang bola. Karena bola yang digunakan pada pertandingan berwarna oranye maka pada penelitian ini dikembangkan pendeteksian bola menggunakan metode filter warna. Robot penjaga gawang bertugas untuk dapat menghadang bola berwarna oranye memasuki gawang. Robot tersebut harus mampu mendeteksi bola dengan akurat untuk menentukan pergerakan robot selanjutnya. Artikel ini mendeskripsikan pengembangan robot penjaga gawang yang mampu mendeteksi warna dan bentuk bola dengan metode HoughCircle dan approxPolyDP.
Aplikasi Metode Vector Control Pada Sistem Pengaturan Motor induksi 3 Fase Dengan Menggunakan PID-PSO R. Akbar Nur Apriyanto; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Gigih Prabowo; Hanif Hasyier Fakhruddin; Gamar Basuki; Abdillah Aziz Muntashir
TEKNIK In Press
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.37420

Abstract

Pada Vector Control terdapat dua pengaturan arus stator, d-axis dan q-axis. Arus stator d-axis dan q-axis berdampak terhadap performa motor induksi. Pengendalian d-axis dan q-axis dapat menggunakan pengendali PID, akan tetapi sulitnya untuk menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd. Algoritma Particle Swarm Optimization dapat mencari nilai optimal dari beberapa kelompok. Pada tulisan ini akan diberikan suatu cara pengaturan performa motor induksi metode arus stator d-axis dengan menggunakan kontroler PID yang dioptimalkan dengan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) berbasis LabView sebagai validasi sistem. Evaluasi yang akan diamati adalah performa motor induksi dengan skema pengujian beban bervariasi saat kecepatan nominal. Dari kedua pengujian pengendali arus stator d-axis menggunakan PID algoritma PSO dan PID tanpa algoritma PSO, PID-PSO menghasilkan performa  kecepatan yang baik serta mampu mereduksi konsumsi arus fasa, ripple arus stator d-axis dan THD arus fasa dibandingkan tanpa PID-PSO. Sehingga, PID-PSO didapatkan efisiensi sebesar 89,02% pada kecepatan nominal dan beban 5 Nm.
Desain dan Simulasi Double Field Induction Generator (DFIG) dengan Software MATLAB R. Akbar Nur Apriyanto; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Gigih Prabowo; Hanif Hasyier Fakhruddin; Gamar Basuki
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol. 5 No. 1 (2020): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE
Publisher : Pengelolaan Penerbitan Publikasi Ilmiah (P3I) Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/jeecae.v5i1.339

Abstract

Perkembangan teknologi sangat berimplikasi pada kebutuhan energi listrik yang semakin meningkat. Kebutuhan energi listrik menjadi diskursus pembahasan seiring dengan ketersediaan energi listrik yang diprediksi tidak akan mampu memenuhi pasokan kebutuhan. Oleh karenanya diperlukan adanya pemanfaatan energi baru dan terbarukan dalam rangka memenuhi kebutuhan energi listrik tersebut. Energi angin yang merupakan salah satu energi baru terbaruakan yang dapat diproyeksikan menjadi energi alternatif, memiliki peluang besar dalam mambantu memenuhi kebutuhan energi listrik. Terlebih energi ini sangat mudah didapatkan dalam zonasi yang dekat dengan laut. Salah satu poin krusial dalam pemanfaatan energi angin untuk direalisasikan pada pembangit listrik tenaga angin adalah DFIG (Double-Field Induction Generator). DFIG diperlukan desain yang baik untuk mendapatkan energi angin maksimum sebelum didistribusikan ke konsumen. Pada penelitian ini membahas desain dan simulasi DFIG (Double Field Induction Generator) Wind Energy. Penelitian ini dilakukan secara simulasi pada Simulink Matlab dengan memodelkan secara matematik DFIG dari equivalent circuit.
Pembuatan Sistem Mikroskop Digital Terintegrasi dengan Pengolahan Citra untuk Pengembangan Perangkat Pembelajaran IPA di SMPIT Al Uswah Surabaya Bima Sena Bayu Dewantara; Dadet Pramadihanto; Wahjoe Tjatur Sesulihatien; Amang Sudarsono; Hary Oktavianto; Bambang Sumantri; Idris Winarno
J-Dinamika : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol 7 No 2 (2022): Agustus
Publisher : Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/j-dinamika.v7i2.2413

Abstract

Untuk mewujudkan pembelajaran yang baik dan tepat kepada para siswa-siswi peserta didik sehingga dapat meningkatkan pemahaman, pengalaman dan kemampuan siswa-siswi, maka pendidikan yang diterima tidak hanya diperlukan untuk melatih aspek kognitif saja. Namun juga diperlukan untuk membangun kemampuan afektif dan psikomotornya. Oleh karena itu, pembelajaran berbasis praktek di laboratorium perlu untuk diberikan. Kegiatan ini bertujuan untuk membuat sebuah peralatan bantu kepada para siswa-siswi SMPIT Al Uswah Surabaya yaitu perangkat mikroskop digital yang terintegrasi dengan embedded mini PC sehingga hasil observasi/pengamatan yang dilakukan siswa-siswi bisa lebih cepat, akurat dan efisien. Peralatan yang dikembangkan terdiri dari sebuah perangkat mikroskop digital dengan kemampuan pembesaran hingga 1600x, sebuah embedded mini PC, sebuah monitor dan satu set keyboard-mouse wireless terintegrasi. Disamping itu, kami juga mengembangkan aplikasi atau perangkat lunak untuk mendukung fungsi operasional peralatan dengan menggunakan pendekatan pengolahan citra. Diharapkan dengan adanya bantuan dari kegiatan ini, siswa dan siswi SMPIT Al Uswah Surabaya mampu meningkatkan kemampuan dan mendapatkan pengalaman berharga selama menjalani studi di SMPIT tersebut.
Co-Authors Abdillah Aziz Muntashir Abdullah Aziz Muntashir Achmad Purnomo Wijaya Amang Sudarsono, Amang angga wahyu aditya Apriyanto, R. Akbar Nur APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR Aulia, Fira Bagus Nugraha Deby Ariyadi Bambang Sumantri BASUKI, GAMAR Bima Sena Bayu Dewantara Dadet Pramadihanto Era Purwanto Fakhruddin, Hanif Hasyier Fatekha, Rifqi Amalya GAMAR BASUKI Gamar Basuki Gigih Prabowo Handri Toar HANIF HASYIER FAKHRUDDIN Hanif Hasyier Fakhruddin Hendriawan, Akhmad Idris Winarno Izzulhaq, Muhammad Arya Kadek Reda Setiawan Suda Kisron Kisron M Udin Harun Al Rasyid, M Udin Harun Mentari Putri Jati Niam Tamami NUGROHO, MOCHAMAD ARI BAGUS R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Oktav Yama Hendra Ramadhan, Ibnu Cipta Ridwan Ridwan Rusli, Muhammad Rizani Rusminto Tjatur Widodo Setiawan Suda, Kadek Reda Sri Muntiah Andriami Wahjoe Tjatur Sesulihatien Wirama, I Made Adiswara