Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

Static and Dynamic Performance of Vector Control on Induction Motor with PID Controller: An Investigation on LabVIEW Abdillah Aziz Muntashir; Era Purwanto; Bambang Sumantri; Hanif Hasyier FAkhruddin; Raden Akbar Nur Apriyanto
Automotive Experiences Vol 4 No 2 (2021)
Publisher : Automotive Laboratory of Universitas Muhammadiyah Magelang in collaboration with Association of Indonesian Vocational Educators (AIVE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1402.019 KB) | DOI: 10.31603/ae.4812

Abstract

A three-phase induction motor is often used in everyday life because of its high reliability. However, it is associated with some disadvantages, including difficulties in maintaining constant speed during load changes and speed regulation due to the decoupled system. Therefore, this study aims to adjust the three-phase induction motor control to become a separate amplifier DC motor by setting the vector control using the IFOC method, which changes the coupled to the decoupled system. The speed settings are equipped with a PID controller where its parameters, which are obtained using Ziegler Nichols, produce speed output with fast research time and small steady-state errors. This research was conducted to observe and analyze the performance of a controller based on the IFOC approach with a PID controller at speed differences, with static and dynamic conditions in the entire speed working area. In the first stage of the research, simulation is carried out with static conditions, namely changes in speed variations throughout the work area (low speed to high speed), the next stage is a simulation with dynamic conditions, which is to provide changes in the value of the load torque when the system is operating. The simulation result carried out with LabVIEW shows a response time of 1.13 ms, a settling time of 9.9 ms, and a steady error of 0.4% at the 500 Rpm set point. It also indicated dynamic characteristics with a recovery time of 4.9 ms at the 300 Rpm set point. When operated at low speed, IFOC with PID controller has a stable response. But In dynamic conditions, the use of a PID controller is considered unsuitable. This is because the PID controller is less fast and less robust in responding to the system when conditions change in the value of the load torque.
Rancang Bangun Inverter 3 Fasa dengan Metode V/F Scalar Control pada Mobil Listrik Abdillah Aziz Muntashir; Era Purwanto; Syechu Dwitya Nugraha
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 2 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i2.1334

Abstract

Berkurangnya cadangan minyak dunia mendorong penelitian dalam menemukan energi terbarukan. Perkembangan teknologi diberbagai bidang turut mendukung adanya penelitian tersebut. Mobil listrik menjadi solusi untuk mengurangi ketergantungan terhadap penggunaan minyak bumi tersebut. Dalam penerapannya, mobil listrik digerakkan menggunakan motor induksi 3 fasa. Pada pengaturan tegangan dan frekuensi motor induksi 3 fasa, memiliki kelebihan dan kekurangan. Sehingga dibutuhkan suatu metode untuk mengoptimalkan pengaturan kecepatan motor induksi 3 fasa pada pengaturan tegangan dan frekuensi. Inverter 3 fasa yang dipakai menggunakan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM), pengaturan kecepatan dilakukan melalui pengaturan frekuensi output dan tegangan output pada inverter 3 fasa. Motor induksi 3 fasa yang dipakai memiliki daya sebesar 1.5 HP dengan tegangan 220 Vrms yang dihubung secara delta. Pengontrolan kecepatan motor induksi 3 fasa dapat dilakukan dengan beberapa cara salah satunya adalah scalar control atau biasa disebut juga kontrol tegangan/frekuensi (v/f). Prinsip dari scalar control ini memaksa motor memiliki hubungan yang konstan antara tegangan dan frekuensi, sehingga pengaturan kecepatan motor melalui tegangan dan frekuensi lebih optimal. Dengan perubahan nilai ma (modulation amplitude) dan nilai mf (modulation frequency) pada inverter 3 fasa, pada saat perbandingan ratio tegangan dengan frekuensi 220/50 maka dibutuhkan 322.6 VDC. Dengan kecepatan putar motor 1462 RPM
Pengembangan Sugeno Fuzzy Model Dalam Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan V/F Scalar Control Abdillah Aziz Muntashir; Era Purwanto; Syechu Dwitya Nugraha
PoliGrid Vol 1, No 2 (2020): Desember
Publisher : Politeknik Negeri Samarinda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (995.755 KB) | DOI: 10.46964/poligrid.v1i2.379

Abstract

Motor induksi 3 fasa merupakan motor arus bolak balik yang banyak penggunaannya dalam dunia industri. Motor induksi 3 fasa memiliki beberapa kelemahan, salah satu memiliki karakteristik parameter yang tidak linier sehingga tidak dapat mempertahankan kecepatannya secara konstan bila terjadi perubahan beban. Untuk mengatasi masalah tersebut digunakanlah suatu rangkaian kontrol logika fuzzy dengan menggunakan sugeno fuzzy models. Dengan adanya pengontrol tersebut diharapkan pengaturan kecepatan motor induksi dapat steady state sesuai yang diinginkan meskipun dengan perubahan nilai beban. Inverter 3 fasa yang dipakai menggunakan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Dalam mengoptimalkan pengaturan kecepatan motor induksi 3 fasa digunakanlah scalar control atau biasa disebut juga kontrol tegangan/frekuensi (v/f). Penggunaan scalar control dengan memaksa motor memiliki hubungan yang konstan antara tegangan dan frekuensi mampu menjaga besarnya fluks dan nilai torsi maksimum tetap konstan. Hasil simulasi menunjukkan  bahwa dengan menggunakan sugeno fuzzy model, dapat mempercepat respon kecepatan motor induksi 3 fasa menuju keadaan steady state, dengan nilai settling time (ts) dari 0.46 detik menjadi 0.285 detik dengan error steady state sebesar 0% saat set point 1200 RPM.
Aplikasi Metode Vector Control Pada Sistem Pengaturan Motor induksi 3 Fase Dengan Menggunakan PID-PSO R. Akbar Nur Apriyanto; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Gigih Prabowo; Hanif Hasyier Fakhruddin; Gamar Basuki; Abdillah Aziz Muntashir
TEKNIK In Press
Publisher : Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/teknik.v43i2.37420

Abstract

Pada Vector Control terdapat dua pengaturan arus stator, d-axis dan q-axis. Arus stator d-axis dan q-axis berdampak terhadap performa motor induksi. Pengendalian d-axis dan q-axis dapat menggunakan pengendali PID, akan tetapi sulitnya untuk menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd. Algoritma Particle Swarm Optimization dapat mencari nilai optimal dari beberapa kelompok. Pada tulisan ini akan diberikan suatu cara pengaturan performa motor induksi metode arus stator d-axis dengan menggunakan kontroler PID yang dioptimalkan dengan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) berbasis LabView sebagai validasi sistem. Evaluasi yang akan diamati adalah performa motor induksi dengan skema pengujian beban bervariasi saat kecepatan nominal. Dari kedua pengujian pengendali arus stator d-axis menggunakan PID algoritma PSO dan PID tanpa algoritma PSO, PID-PSO menghasilkan performa  kecepatan yang baik serta mampu mereduksi konsumsi arus fasa, ripple arus stator d-axis dan THD arus fasa dibandingkan tanpa PID-PSO. Sehingga, PID-PSO didapatkan efisiensi sebesar 89,02% pada kecepatan nominal dan beban 5 Nm.
Sistem Digitalisasi dan Monitoring Produksi Berbasis Website pada Mesin Casting di PT ABC Abdillah Aziz Muntashir; Muhammad Samhadi Nugroho; Muhammad Ario Rizky
INSERT : Information System and Emerging Technology Journal Vol. 4 No. 2 (2023)
Publisher : Prodi Sistem Informasi, FTK, Undiksha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/insert.v4i2.68399

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi semakin pesat, termasuk di dunia industri. PT ABC merupakan sebuah perusahaan yang memproduksi spare part yang berbahan baku alumunium. PT ABC memiliki 6 flow process diantaranya proses melting, casting, machining, finishing, painting, dan asembling. Pada proses casting terdapat metode pencetakan part menggunakan tekanan gravity yang disebut proses low pressure die casting . Proses ini merupakan proses pencetakan dari aluminium cair menjadi bentuk part yang sesuai dengan pesanan pelanggan. Pada proses ini, pencatatan produksi masih dilakukan secara manual menggunakan lembar kertas laporan harian produksi. Proses pencatatan dan penginputan lembar kertas tersebut memakan waktu selama 45 menit. Berdasarkan permasalahan tersebut, dilakukan sebuah improvement dengan membuat sistem digitalisasi dan monitoring hasil produksi pada area casting gravity. Sistem ini menggunakan komponen PLC, modul ethernet Keyence, database, dan aplikasi website yang terpasang pada tablet. Komponen tersebut saling terintegrasi untuk mengirimkan data hasil produksi yang akan tersimpan pada sebuah database. Data produksi yang ada pada database akan ditampilkan pada sebuah website dan layar monitor. Sehingga input data yang dilakukan man power menjadi 2 menit. Dari waktu yang dihilangkan tersebut dapat meningkatkan jumlah produksi perhari nya.
PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN BEBAN DINAMIS KONTROL PID FUZZY MENGGUNAKAN METODE FOC-TAK LANGSUNG (INDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL) PADA LABVIEW Hendra, R. Oktav Yama; Purwanto, Era; Oktavianto, Hary; Muntashir, Abdillah Aziz; Setiawan Suda, Kadek Reda
Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Vol. 19 No. 1 (2022): Edisi Januari 2022
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (836.275 KB) | DOI: 10.23887/jptk-undiksha.v19i1.45351

Abstract

This research includes the design of a PID speed control simulation combined with Fuzzy Logic Control as a control, and increasing the speed performance of an induction motor in LabView. The control method used is a vector control induction motor, namely Field Oriented Control. This method can set up an induction motor as easily as a separate amplifier DC motor. Fuzzy Logic Control with its advantages acts as a scheduler for the PID value with the advantage of increasing the dynamic performance of the induction motor against changes in load and speed changes. From several simulations carried out on LabView with 5nm and 9nm dynamic loads using the FOC method, the average risetime result is 80% fast. When testing the dynamic load control performance, the results of the PID-Fuzzy method are better than conventional PID, especially at high motor speeds and nominal loads. In dynamic load testing, PID-Fuzzy is also better than conventional PID. With a conventional PID controller when the load is 9nm with a set point of 1500 RPM, the risetime is 10.0 ms and the steady error is 1.8%. With the PID-Fuzzy method, a risetime of 6.6 ms is obtained and a steady error of 0.7.
KENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN SCALAR CONTROL DENGAN PI GAIN SCHEDULING PADA KONDISI DINAMIK Abdillah Aziz Muntashir; Kadek Reda Setiawan Suda
Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Vol. 21 No. 1 (2024): Edisi Januari 2024
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/jptkundiksha.v21i1.67860

Abstract

Kebutuhan energi bahan bakar terus meningkat, sehingga mendorong penelitian dalam pengembangan energi terbarukan. Pengembangan teknologi kendaraan listrik menjadi salah satu solusi upaya pengurangan penggunaan minyak bumi. Dalam penerapannya, kendaraan listrik digerakkan oleh motor, salah satunya menggunakan motor induksi 3 fasa. Motor induksi 3 fasa disamping memiliki kelebihan juga memiliki kelemahan diantaranya tidak kokoh/stabil kecepatannya pada kondisi dinamik, serta memiliki time respon yang lambat. Untuk mengatur kecepatan motor induksi 3 fasa digunakanlah inverter 3 fasa dengan V/F Scalar Control. Penggunaan scalar control dengan menjaga konstan antara besaran tegangan dan frekuensi motor sehingga mampu menjaga besarnya fluks tetap konstan. PI Gain scheduling memberikan aksi control time respon yang cepat pada kondisi dinamik, sehingga dapat mengoptimalkan kinerja dari kendali motor induksi 3 fasa. Analisa performa motor dilakukan pada simulasi matlab. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan menggunakan PI Gain Scheduling dengan kondisi dinamik kecepatan yaitu set point 900 RPM hingga 1435 RPM dengan dengan torsi beban sebesar 7 Nm, dapat mempercepat time respon kecepatan motor induksi 3 fasa dalam menuju ke kondisi tunak, hal ini lebih baik dibanding dengan kondisi loop terbuka. Dengan time respon yaitu rise time dari 0.31 s menjadi 0.065 s dan nilai settling time dari 0.46 s menjadi 0.125 s dengan error steady state mendekati 0% ketika pengujian set point 1200 RPM.
”LINK SMS” RANCANG BANGUN ALAT KENDALI PERALATAN LISTRIK RUMAH DENGAN MENGGUNAKAN METODE RESEARCH AND DEVELOPMENT Suda, Kadek Reda Setiawan; Santiyadnya, Nyoman; Wiantara Putra, I Gede Eka; Surya Antara, Made Adi; Muntashir, Abdillah Aziz; Sutarga, I Nyoman
Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Vol. 21 No. 2 (2024): Edisi Juli 2024
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/jptkundiksha.v21i2.71770

Abstract

Memiliki teknologi yang canggih dan sangat membantu dalam kehidupan sehari-hari merupakan idaman bagi setiap orang. Guna menciptakan teknologi canggih dalam membantu kehidupan sehari-hari, perlu adanya sebuah alat dalam melakukan kendali peralatan listrik rumah dari jarak jauh. Alat yang akan dikembangkan dalam penelitian ini salah satunya adalah alat pengendali peralatan listrik rumah dari jarak jauh menggunakan SMS dengan menggunakan metode Research & Development (R&D). Hasil yang diperoleh dari kendali peralatan listrik rumah ini yaitu alat LINK-SMS Berhasil dibuat sesuai dengan desain perancangan. Selanjutnya hasil dari pengujian alat yaitu untuk uji ahli alat elektronika didapat 95,45% pada kualifikasi sangat layak, hasil uji kelompok kecil 90,85% pada kualifikasi sangat baik, dan hasil uji kelompok besar 91,80% pada kualifikasi sangat baik. Alat LINK-SMS dapat mengendalikan peralatan listrik rumah.    
Kendali Motor Sangkar Tupai 3 Phasa berbasis Indirect Field Oriented Control (IFOC) dengan PID Controller PURWANTO, ERA; MUNTASHIR, ABDILLAH AZIZ; RUSLI, MUHAMMAD RIZANI
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.649

Abstract

ABSTRAKDunia industri sekarang banyak menggunakan motor sangkar tupai 3 phasa, karena memiliki kehandalan yang tinggi, tetapi motor sangkar tupai 3 phasa mempunyai beberapa kekurangan yaitu sukar untuk menjaga pada kecepatan konstan pada saat adanya perubahan beban, serta pengaturan kecepatan yang sulit dilakukan karena sistemnya yang coupled. Dengan melakukan metode vector control yang bebasis pada Indirect Field Oriented Control (IFOC), sehingga pengendalian motor sangkar tupai 3 phasa dapat dilakukan seperti pada DC motor penguat terpisah. PID controller digunakan untuk pengaturan kecepatan, dimana parameter PID didapatkan menggunakan Ziegler Nichols, serta hasil yang didapat adalah luaran kecepatan dengan risetime cepat dan error steady state kecil. Simulasi yang dilakukan telah dilakukan dengan menggunakan LabView, didapatkan respons waktu naik 1.132 ms, waktu penyelesaian 9,91 ms dan error steady 0,4% dengan set poin 500 Rpm. Serta waktu recovery sebesar 4.9 ms pada set poin 300 Rpm.Kata kunci: vector control, motor sangkar tupai 3 phasa, motor DC, coupled, decoupled ABSTRACTThree-phase squirrel cage motors are used today in many industries because of their high reliability. The downside is that speeds are difficult to adjust when connecting to a system. Three-phase cage motor control can be implemented as a discrete DC motor amplifier by using a vector control scheme based on Indirect Field Oriented Control (IFOC), for the speed control the PID controller is used in this system, PID parameters are obtained using Ziegler Nichols, and the result is an output speed , the fast rise time and low stability error. The simulation was run using LabView and had a time response 1.132 ms, a time stedy state is 9.91 ms, and a error flat is 0.4% at a setpoint of 500rpm. So does the time recovery of 4.9ms in speed 300 rpm setpoint.Keywords: vector control, 3-phase squirrel cage, DC motor, coupled, decoupled
Strategi Implementasi Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) pada Kendali Motor Induksi 3 Fase Metode Vektor-Tidak Langsung FAKHRUDDIN, HANIF HASYIER; TOAR, HANDRI; PURWANTO, ERA; OKTAVIANTO, HARY; BASUKI, GAMAR; APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR; MUNTASHIR, ABDILLAH AZIZ
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 4: Published October 2021
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i4.786

Abstract

ABSTRAKKendali vektor merupakan solusi terbaik dalam kendali motor induksi untuk meningkatkan karakter dinamis dan efisiensinya. Pada penelitian ini, sebuah kendali kecepatan PID dipadukan dengan Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) untuk meningkatkan keandalan pada berbagai kecepatan acuan. Metode cerdas Particle Swarm Optimization (PSO) digunakan untuk optimasi dataset ANFIS. Pengujian keandalan dilakukan dengan membandingkan PID konvensional dengan PID-ANFIS pada motor induksi 3 fase berdaya 2HP. Validasi penelitian dilakukan melalui simulasi di platform LabView. PID-ANFIS membuktikan hasil yang jauh lebih baik dari kendali PID konvensional pada berbagai kecepatan acuan. Pemilihan rise time tercepat sebagai fungsi fitness menghasilkan kendali yang memiliki dead time dan rise time 1.5x lebih cepat. PID-ANFIS berhasil menghilangkan undershoot dan osilasi steady state ketika uji kecepatan tinggi.Kata kunci: Kendali Vektor, Adaptive Neuro Fuzzy Inference System, Particle Swarm Optimization, LabView ABSTRACTVector control is the best solution in induction motor control to enhance its dynamic character and efficiency. In this research, a PID speed controller is combined with the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) to enhance reliability at various reference speeds. The intelligent method Particle Swarm Optimization (PSO) is used to optimize the ANFIS dataset. Reliability testing is done by comparing conventional PID with PID-ANFIS on a 2HP 3-phase induction motor. The research validation was carried out through a simulation on the LabView platform. The PID-ANFIS proved significantly better results than conventional PID control at a wide range of reference speeds. Selection of the fastest rise time as a fitness function results in a control that has a dead time and a rise time of 1.5x faster. PID-ANFIS successfully negates undershoot and steadystate oscillations during high-speed tests.Keywords: Vector Control, Adaptive Neuro Fuzzy Inference System, Particle Swarm Optimization, LabView