Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.116
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Jurnal ELTEK Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat TABELLIUS
Khairuddin, Muhammad
Unknown Affiliation
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences Other

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

 1 
Implementasi sistem SCADA dengan metode kontrol PID pada motor DC penggerak conveyor belt Khairuddin, Muhammad; Budi, Edi Sulistyo; Amalia, Zakiyah; Puspitasari, Adelia Dwi; Rahmadani, Alfiandi Aulia; Prasetyo, Firman Bagus
JURNAL ELTEK Vol. 20 No. 2 (2022): Oktober 2022
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v20i2.353

Abstract

Sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) merupakan teknologi komputer yang banyak digunakan pada sistem kendali di dunia industri saat ini. Pada penelitian ini sistem SCADA digunakan pada plant motor penggerak konveyor karena plant tersebut sangat banyak digunakan di industri, hampir semua jenis industri menggunakan konveyor untuk memindahkan barang dari satu tempat ketempat lainnya. Implementasi kontrol yang digunakan pada penelitian ini adalah metode kontrol PID (Proportional Integral Derivative) yang akan mengoreksi error kecepatan dengan menggunakan rotary encoder sehingga kecepatan putaran motor DC sesuai dengan nilai setpoint yang ditentukan melalui sistem SCADA. Kontroler utama pada sistem ini adalah PLC (Programmable Logic Controller) Siemens S7-1200 yang berperan sebagai RTU (Remote Terminal Unit) pada sistemSCADA. Nilai parameter PID yang ditentukan pada sistem SCADA adalah Kp = 0,25, Ti = 0,8 dan Td= 0,08. Berdasarkan hasil pengujian, sistem SCADA bisa mengendalikan plant dengan baik dengan nilai error steady state sebesar 1,1% - 3,4% baik saat conveyor belt bekerja dengan beban maupun tanpa beban. Dengan sistem SCADA, monitoring sistem bisa dilakukan dari jarak jauh tanpa harus datang langsung ke lokasi tempat plant berada sehingga lebih memudahkan proses monitoring dan kontrol plant di dunia industri. ABSTRACT The SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) system is a computer technology that is widely used in control systems in today's industrial world. In this study, the SCADA system was used in a motor conveyor driving because the plant is very widely used in industry, almost all types of industry use conveyors to move goods from one place to another. The control implementation used in this study is the PID (Proportional Integral Derivative) control method which will correct errors of the speed sensor input variable using a rotary encoder so that the DC motor rotation speed match the setpoint value determined through the SCADA system. The main controller in this system is the Siemens S7-1200 PLC (Programmable Logic Controller) which acts as the RTU (Remote Terminal Unit) on the SCADA system. The PID parameter values determined in the SCADA system are Kp = 0.25, Ti = 0.8 and Td = 0.08. Based on the test results, the SCADA system can control the plant well with a steady state error value of 1.1% - 3.4% both when the conveyor belt is working with or without load. With the SCADA system, monitoring the system can be done remotely without having to come directly to the location where the plant is located, making it easier for the process of monitoring and controlling plants in the industrial world.
PELATIHAN PEMBUATAN MULTIMEDIA AUDIO VISUAL BERBASIS ANDROID PADA TPA AL-IKHLAS Fitri, Fitri; Kamajaya, Leonardo; Kusuma, Adi Candra; Risdhayanti, Anindya Dwi; Luqman, Mohammad; Khairuddin, Muhammad; Ayu Permatasari, Dinda
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 11 No. 2 (2024): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/abdimas.v11i2.4514

Abstract

Moving sign musholla is very important as an interactive learning media for TPA children because the moving sign also contains information on the letters of the Al-Quran, in addition Quran murrotal audio to make children who recite the Quran can listen to the chanting of verses and can memorize these letters. In addition, this moving sign provides other information such as prayer time schedules, besides that it is also useful for the muezzin to know when to call to prayer and iqamah, while the benefit for the congregation is to know the prayer time when in the prayer room. Besides containing prayer times, hours and dates. The moving sign display as well as the addition of audio is more attractive to the atmosphere of the children in the TPA. Many musholla in Malang already have moving sign facilities, but there are some that still do not have moving sign facilities, one of which is TPA Musholla Al-Ikhlas.
PELATIHAN PEMILAHAN SAMPAH UNTUK DUSUN SUMBERINGIN DESA WRINGINSONGO KABUPATEN MALANG Anggraheny Ikawanty, Beauty; Fauziyah, Mila; Luqman, Mohammad; Khairuddin, Muhammad; Murtono, Ari
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 11 No. 2 (2024): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/abdimas.v11i2.4594

Abstract

Sumberingin Hamlet is one of two hamlets located in Wringinsongo village, Tumpang sub-district, Malang Regency. The people work in the agricultural, livestock and industrial sectors. So with thousands of people in one village and the majority of livelihoods in the village itself, the amount of rubbish thrown away every day is increasing. Household waste produced by each family is cleaned/picked up by officers per RT and sent to the final disposal site (TPA) available in the village. Every day, if the average weight of waste produced by each family is 5 kg, then every day the village will produce around 4500 kg of waste. The landfill in Sumberingin hamlet is located very far away and means of transportation to the landfill are very limited. So that rubbish piles up in landfills and is not managed, causing odors and pollution to the surrounding environment. Waste disposal in Sumberingin hamlet is still divided between organic and inorganic waste. This can be seen from the fact that there is only one trash bin in each household. Therefore, this community service focuses on partner groups of Sumberingin hamlet women for waste sorting training. Waste sorting is the activity of grouping and separating waste according to the type, quantity and/or nature of the waste. Waste sorting at home can be grouped into 3, namely organic waste, inorganic waste and residual waste.
PELATIHAN INSTALASI DAN PENGATURAN RUNNING TEXT SEBAGAI MEDIA INFORMASI DI RT.04 GRIYA DAMAI SEJAHTERA Khairuddin, Muhammad; Hidayat, Arief Rahman; Amalia, Zakiyah; Permatasari, Dinda Ayu; Wahono, Wahyu Tri; Adibah, Almas
Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Vol. 4 No. 1 (2023): Vol. 4 No. 1 April 2023
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/sitechmas.v4i1.3922

Abstract

Running text mempunyai banyak sekali manfaat, tidak hanya bisa memberikan informasi penting kepada warga sekitar, namun juga memberikan keindahan bagi perumahan tempat tinggal warga sekitar yakni warga RT.04 Griya Damai Sejahtera. RT.04 belum memiliki gapura dan penamaan blok nya masih dinilai acak sehingga sering membingungkan warga luar, tukang pos dan ojek online, serta pengunjung lain yang memiliki keperluan. Dengan akan dibangunnya gapura sebagai pintu masuk menuju RT.04, warga sekitar menginginkan sebuah media informasi yang tidak hanya memberikan informasi yang dibutuhkan, namun juga menambah keindahan desa. Dengan adanya permasalahan ini kami mengusulkan pelatihan instalasi dan pengaturan running text sebagai bentuk Pengabdian kepada Masyarakat (PkM). Pelatihan pembuatan running text untuk tampilan informasi di RT.04 sangatlah bermanfaat bagi masyarakat disana yang berupaya memberikan inovasi-inovasi yang visioner bagi warganya yang tentunya menambah keindahan desa.
Perancangan Sistem Dual Tracker Untuk Mencari Kondisi Optimal Modul Photovoltaic Fatimatus Zahroh, Siti; Radianto, Donny; Khairuddin, Muhammad
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2757

Abstract

Indonesia memiliki potensi energi surya sangat besar yaitu sekitar 4.8KWh/m2 atau sebanding dengan 112.000 GWp, akan tetapi yang sudah dimanfaatkan baru sekitar 10MWp. Maka dari itu energi surya merupakan energi alternatif yang banyak dikembangkan, karena jumlahnya yang tidak terbatas dan penggunaannya yang ramah lingkungan. Cahaya matahari dapat diubah menjadi energi listrik menggunakan sel surya atau photovoltaic. Pada umumnya sel surya atau photovoltaic yang terpasang hanya berorientasi ke satu arah saja, sehingga kurang optimal untuk menyerap cahaya matahari. Salah satu cara untuk mengoptimalkan penyerapan energi matahari pada photovoltaic adalah dengan selalu menempatkan bidang modul photovoltaic selalu tegak lurus dengan arah datangnya sinar matahari sehingga menyerap lebih banyak cahaya. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem dual tracker agar photovoltaic otomatis mengikuti arah datangnya cahaya matahari. Sistem dual tracker ini menggunakan sensor cahaya photodioda agar mampu bergerak mengikuti arah cahaya matahari dan dapat mencari kondisi optimal, sehingga daya output yang dihasilkan dapat maksimal. Dari pengujian sistem dual tracker ini menghasilkan sistem tracker yang mampu bergerak mengikuti cahaya matahari, dan mendeteksi kondisi optimal sesuai karakteristik photovoltaic. Selisih energi yang didapatkan dari pengujian sistem statis dan tracker sebesar 142Wh yang artinya dapat meningkatkan efisiensi energi sebesar 97% dari penggunaan statis terhadap tracker.
Validity of the Signatures of the Notary and the Parties Electronically on the Notarial Deed Khairuddin, Muhammad; Hafidz, Jawade
TABELLIUS: Journal of Law Vol 1, No 4 (2023): December 2023
Publisher : Master of Notarial Law, Faculty of Law, Sultan Agung Islamic University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

.
Co-Authors Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adibah, Almas Amalia, Zakiyah Anggraheny Ikawanty, Beauty Budi, Edi Sulistyo Fatimatus Zahroh, Siti Fitri Fitri Hidayat, Arief Rahman Jawade Hafidz Kamajaya, Leonardo Luqman, Mohammad Mila Fauziyah Murtono, Ari PERMATASARI, DINDA AYU Prasetyo, Firman Bagus Puspitasari, Adelia Dwi Radianto, Donny Rahmadani, Alfiandi Aulia Risdhayanti, Anindya Dwi Wahono, Wahyu Tri