Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.286
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Pengabdian Multidisiplin Indonesian Community Journal Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) MATRIX : JURNAL MANAJEMEN TEKNOLOGI DAN INFORMATIKA Sewagati GEMBIRA (Pengabdian Kepada Masyarakat) Jurnal ELTEK Emitor: Jurnal Teknik Elektro Journal of Evrimata: Engineering and Physics Welfare: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Amalia, Zakiyah
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 14 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

 1   2 
Penentuan Titik Pengambilan Objek Secara Otomatis Untuk Asisten Robot Ahli Bedah Pada Sistem KNN Aini, Fica Aida Nadhifatul; Monasari, Ratna; Puspitasari, Etik; Amalia, Zakiyah; Machfuroh, Talifatim; N. R., Siti Duratun
ROTASI Vol 26, No 2 (2024): VOLUME 26, NOMOR 2, APRIL 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.2.1-7

Abstract

Technological developments will gradually be able to replace the role of human work. One of the most interesting primary functions of humans is the eye. Object recognition is the main point in technology to identify objects in images or videos. This research implements surgical tool detection to determine the retrieval point on the robotic arm. The surgical tool detection method used is to separate the object from the background using the OpenCV library. First, convert the image to HSV (Hue Saturation Value). Second, look for the threshold of the HSV image which has been separated by channels. This is done to obtain sharp image contrast. Next, contour detection for each object. The retrieval points are obtained from moment calculations by contour. The experimental results showed that the center point could be detected well even if the position of the surgical tool was changed.
Peningkatan Mutu Sekolah Berbasis IT Melalui Pelatihan Aplikasi Pendidikan Di KB Bina Cendikia Sidorejo Jabung Kabupaten Malang Rizza, Muhammad Akhlis; Monasari, Ratna; Emzain, Zakki Fuadi; Amalia, Zakiyah; Agustriyana, Lisa
Jurnal Pengabdian Multidisiplin Vol. 3 No. 2 (2023): Jurnal Pengabdian Multidisiplin
Publisher : Kuras Institute & Scidac Plus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51214/japamul.v3i2.602

Abstract

Teknologi telah masuk ke berbagai aspek kehidupan manusia saat ini. Salah satu contohnya adalah penggunaan teknologi dalam pendidikan di Kelompok Bermain (KB). Penelitian ini terintegrasi dengan kegiatan pengabdian kepada masyarakat yang bertujuan untuk melatih guru-guru KB Bina Cendikia untuk 1) menggunakan sarana berbasis IT, 2) memberikan gambaran tentang aktivitas guru KB Bina Cendikia dalam pembuatan media belajar, pengerjaan administrasi sekolah dan pengerjaan laporan dalam berbagai aplikasi. Hasil kegiatan pengabdian pada masyarakat di KB Bina Cendikia 1) Meningkatnya kemampuan guru dalam mengoperasikan laptop pada aplikasi dapodik, data centerlink, MS word, MS excel, power point, dan aplikasi tambahan secara baik dan benar, 2) Guru menyambut baik penggunaan laptop dalam pembuatan media pembelajaran, pengerjaan administrasi sekolah dan laporan dalam berbagai aplikasi di KB Bina Cendikia.
Implementasi sistem SCADA dengan metode kontrol PID pada motor DC penggerak conveyor belt Khairuddin, Muhammad; Budi, Edi Sulistyo; Amalia, Zakiyah; Puspitasari, Adelia Dwi; Rahmadani, Alfiandi Aulia; Prasetyo, Firman Bagus
JURNAL ELTEK Vol. 20 No. 2 (2022): Oktober 2022
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v20i2.353

Abstract

Sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) merupakan teknologi komputer yang banyak digunakan pada sistem kendali di dunia industri saat ini. Pada penelitian ini sistem SCADA digunakan pada plant motor penggerak konveyor karena plant tersebut sangat banyak digunakan di industri, hampir semua jenis industri menggunakan konveyor untuk memindahkan barang dari satu tempat ketempat lainnya. Implementasi kontrol yang digunakan pada penelitian ini adalah metode kontrol PID (Proportional Integral Derivative) yang akan mengoreksi error kecepatan dengan menggunakan rotary encoder sehingga kecepatan putaran motor DC sesuai dengan nilai setpoint yang ditentukan melalui sistem SCADA. Kontroler utama pada sistem ini adalah PLC (Programmable Logic Controller) Siemens S7-1200 yang berperan sebagai RTU (Remote Terminal Unit) pada sistemSCADA. Nilai parameter PID yang ditentukan pada sistem SCADA adalah Kp = 0,25, Ti = 0,8 dan Td= 0,08. Berdasarkan hasil pengujian, sistem SCADA bisa mengendalikan plant dengan baik dengan nilai error steady state sebesar 1,1% - 3,4% baik saat conveyor belt bekerja dengan beban maupun tanpa beban. Dengan sistem SCADA, monitoring sistem bisa dilakukan dari jarak jauh tanpa harus datang langsung ke lokasi tempat plant berada sehingga lebih memudahkan proses monitoring dan kontrol plant di dunia industri. ABSTRACT The SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) system is a computer technology that is widely used in control systems in today's industrial world. In this study, the SCADA system was used in a motor conveyor driving because the plant is very widely used in industry, almost all types of industry use conveyors to move goods from one place to another. The control implementation used in this study is the PID (Proportional Integral Derivative) control method which will correct errors of the speed sensor input variable using a rotary encoder so that the DC motor rotation speed match the setpoint value determined through the SCADA system. The main controller in this system is the Siemens S7-1200 PLC (Programmable Logic Controller) which acts as the RTU (Remote Terminal Unit) on the SCADA system. The PID parameter values determined in the SCADA system are Kp = 0.25, Ti = 0.8 and Td = 0.08. Based on the test results, the SCADA system can control the plant well with a steady state error value of 1.1% - 3.4% both when the conveyor belt is working with or without load. With the SCADA system, monitoring the system can be done remotely without having to come directly to the location where the plant is located, making it easier for the process of monitoring and controlling plants in the industrial world.
Program Penyediaan Sarana Prasarana Dasar Sekolah Melalui Pengadaan Air Bersih Di Paud Bina Cendekia Sidorejo Jabung Kabupaten Malang Rizza, Muhammad Akhlis; Agustriyana, Lisa; Aji , Supa Kusuma; Monasari, Ratna; Amalia, Zakiyah; Puspitasari, Etik
Jurnal Gembira: Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 2 No 05 (2024): OKTOBER 2024
Publisher : Media Inovasi Pendidikan dan Publikasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu prasarana layanan PAUD yang utama adalah ketersediaan air bersih. Penyediaan fasilitas sanitasi sekolah merupakan salah satu prioritas pembangunan yang termasuk ke dalam tujuan dari Sustainable Development Goals (SDGs). Prasarana layanan PAUD yang utama dan berhubungan dengan ketersediaan air bersih adalah kamar mandi/ toilet, dapur dan area cuci. Mitra Program Pengabdian Masyarakat (PPm) ini adalah seluruh stakeholder dan komponen PAUD Bina Cendikia di Desa Sidorejo Kecamatan Jabung Kabupaten Malang. Selama ini kebutuhan air bersih di suplai dari sekolah yang berada di sebelah PAUD sehingga ketersediaannya tergantung pada pihak lain. Untuk itu, tujuan dari PPm ini adalah menyediakan sarana prasarana air bersih di sekolah yang dapat tersedia cukup dan kontinyu. Selain untuk kebutuhan sanitasi, air minum dan penyiraman tanaman, air bisa menjadi media pembelajaran melalui berbagai kegiatan yang menyenangkan dan menarik bagi siswa. Metode pelaksanaan PPm meliputi tahapan koordinasi dan survey lokasi, penentuan spesifikasi teknis sumur bor dan kelengkapannya, pembuatan sumur bor, serah terima, sosialisasi dan praktek penggunaan air sebagai media pembelajaran. Selanjutnya juga dilakukan monitoring dan evaluasi (Monev) kegiatan untuk mengetahui tingkat keberhasilan program. Hasil kegiatan berupa tersedianya air bersih untuk berbagai kebutuhan sekolah dan juga pengayaan pembelajaran menggunakan media air.
Pemasangan Listrik Baru dan Lampu Taman Otomatis di Pos PAUD Kasih Bunda Cemorokandang Amalia, Zakiyah; Khabib, Achsanul; Machfuroh, Talifatim; Rosady, Siti Duratun Nasiqiati; Aini, Fica Aida Nadhifatul; Farida, Nike Nur; Rohman, Fatkhur
Sewagati Vol 8 No 6 (2024)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v8i6.2264

Abstract

Pos PAUD Kasih Bunda adalah salah satu Pos PAUD yang ada di Kota Malang. Lokasi Pos PAUD Kasih Bunda yang berada di sekitar kebun, kadang membuat guru merasa kurang nyaman karena banyak hewan liar yang berkeliaran di sekitar saat malam hari. Selain itu, sumber listrik Pos PAUD Kasih Bunda juga masih tergabung dengan Balai RW, sehingga menyulitkan pengelola Pos PAUD untuk mengatur biaya operasional dan tidak bisa mengajukan penurunan tarif dasar listriknya. Pemasangan lampu taman otomatis di depan sekolah dan di sudut-sudut taman sekolah yang masih gelap membuat guru merasa nyaman ketika perlu mengerjakan kegiatan yang menunjang pengembangan sekolah hingga larut malam. Lampu taman otomatis ini juga menyala mulai ketika intensitas cahaya rendah ketika sore hari tiba. Pemasangan listrik baru atas nama Pos PAUD Kasih Bunda sendiri juga mempermudah pengelola untuk mengatur biaya operasional. Listrik baru dan lampu taman otomatis telah berkerja dengan baik dan bekerja sesuai dengan yang diinginkan.
PELATIHAN INSTALASI DAN PENGATURAN RUNNING TEXT SEBAGAI MEDIA INFORMASI DI RT.04 GRIYA DAMAI SEJAHTERA Khairuddin, Muhammad; Hidayat, Arief Rahman; Amalia, Zakiyah; Permatasari, Dinda Ayu; Wahono, Wahyu Tri; Adibah, Almas
Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Vol. 4 No. 1 (2023): Vol. 4 No. 1 April 2023
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/sitechmas.v4i1.3922

Abstract

Running text mempunyai banyak sekali manfaat, tidak hanya bisa memberikan informasi penting kepada warga sekitar, namun juga memberikan keindahan bagi perumahan tempat tinggal warga sekitar yakni warga RT.04 Griya Damai Sejahtera. RT.04 belum memiliki gapura dan penamaan blok nya masih dinilai acak sehingga sering membingungkan warga luar, tukang pos dan ojek online, serta pengunjung lain yang memiliki keperluan. Dengan akan dibangunnya gapura sebagai pintu masuk menuju RT.04, warga sekitar menginginkan sebuah media informasi yang tidak hanya memberikan informasi yang dibutuhkan, namun juga menambah keindahan desa. Dengan adanya permasalahan ini kami mengusulkan pelatihan instalasi dan pengaturan running text sebagai bentuk Pengabdian kepada Masyarakat (PkM). Pelatihan pembuatan running text untuk tampilan informasi di RT.04 sangatlah bermanfaat bagi masyarakat disana yang berupaya memberikan inovasi-inovasi yang visioner bagi warganya yang tentunya menambah keindahan desa.
Analysis distribution and segmentation of micro, small, and medium enterprises (MSMEs) in Kediri Residency Area: implications for local economic development Hasanah, Qonitatul; Pratiwi, Inggrid Yanuar Risca; Amalia, Zakiyah; Wakidah, Riska Nur
Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika Vol. 13 No. 3 (2023): Matrix: Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika
Publisher : Unit Publikasi Ilmiah, P3M, Politeknik Negeri Bali

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31940/matrix.v13i3.130-141

Abstract

Micro, Small, and Medium Enterprises (MSMEs) are critical drivers of economic growth, especially in developing nations like Indonesia. This study focuses on the specific case of Kediri Residency, using 2018 data from the Central Bureau of Statistics of East Java Province to uncover insights for sustainable local economic development. Our methodology involved data acquisition, parsing, mining, filtering, and representation/ interaction. This process yielded a dataset of 168 data points, providing a nuanced view of MSMEs in Kediri Residency. Our analysis highlighted significant trends. Kediri Regency, for example, excelled in the Food and Beverage Industry (270 MSMEs) and Wood Industry (260 MSMEs). Blitar Regency thrived in the Wood Industry (235 MSMEs) and the Food and Beverage Industry (230 MSMEs). Tulungagung Regency showed strength in the Wood Industry (219 MSMEs). These findings have strategic implications for local economic development, such as sectoral strengthening, enhancing competitiveness, forming business clusters, and tailoring policies to MSMEs' unique needs. Comparing Kediri City to Kediri Regency and Blitar City to Blitar Regency revealed disparities and opportunities, highlighting the role of local policies and infrastructure in MSME development. In conclusion, our research provides actionable insights to formulate policies, develop infrastructure, improve financing access, and enhance skills training programs. These actions will catalyze MSME growth, promoting regional economic development and stability.
Optimal power control for wind/solar hybrid energy system based on multi-objective particle swarm optimization Putri, Ratna Ika; Ronilaya, Ferdian; Syamsiana, Ika Noer; Amalia, Zakiyah; Jasa, Lie
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 14, No 4: August 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v14i4.9350

Abstract

The effectiveness of wind and solar energy as electricity generators is significantly impacted by unpredictable and varied environmental circumstances, which affect the output power of the wind-solar hybrid power generation system. So, a control system is required for the optimal power production of hybrid renewable energy systems (HRES). This study delineates optimal power management in wind/solar hybrid energy systems by the application of multi-objective particle swarm optimization (MOPSO) algorithms, inverter controllers, and battery controllers. The MOPSO algorithm enhances power generation by modifying the duty cycle of the direct current (DC)/DC converter based on the output from the wind turbine and photovoltaic (PV) system. The proportional-integral (PI) controller functions as both an inverter and battery controller to ensure the constancy of the DC link voltage and output power. The efficacy of the developed control was evaluated using simulation. A comparison has been conducted between the efficacy of the MOPSO algorithm and the perturb and observe (PO) approach. The simulation findings indicate that the MOPSO algorithm surpasses the PO method for performance and output power. The output power produced by HRES with the MOPSO algorithm exceeds that of the PO approach. Optimal power control utilizing MOPSO can yield optimal power despite fluctuations in wind and solar intensity.
Field Oriented Control untuk Pengaturan Kecepatan Motor BLDC pada Sepeda Motor Listrik Amalia, Zakiyah; Khabib, Achsanul; Yudaningtyas, Erni; Machfuroh, Talifatim; Nadhifatul Aini, Fica Aida; Nasiqiati Rosady, Siti Duratun
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.1977

Abstract

Ketersediaan bahan bakar fosil berbanding terbalik dengan pertumbuhan jumlah kendaraan bermotor. Penggunaan kendaraan bermotor yang menggunakan bahan bakar fosil seperti minyak juga menyebabkan peningkatan polisi udara oleh emisi gas buangnya. Oleh karena itu, banyak dilakukan pengembangan alat transportasi yang ramah lingkungan. Sepeda motor listrik menjadi salah satu alat transportasi yang banyak dikembangkan. Dengan menggunakan motor Brushless Direct Current (BLDC), sepeda motor listrik ini memiliki efisiensi yang tinggi dalam mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Penelitian ini difokuskan pada kontrol kecepatan sepeda motor listrik dengan Field Oriented Control, dimana algoritma ini dapat mengendalikan motor BLDC dengan mengontrol torsi dan flux secara terpisah sehingga diharapkan efisiensi motor akan lebih baik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kecepatan motor dapat dikontrol dengan akurasi lebih dari 99 persen.
Sistem Pengereman Regeneratif pada Kendaraan Listrik berbasis Field Oriented Control (FOC) Amalia, Zakiyah; Khabib, Achsanul; Yudaningtyas, Erni; Machfuroh, Talifatim; Rosady, Siti Duratun Nasiqiati; Aini, Fica Aida Nadhifatul
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i2.8195

Abstract

Sebagian besar kendaraan listrik menggunakan sistem pengereman regeneratif untuk mengubah energi kinetik menjadi energi listrik yang disimpan kembali ke baterai. Namun, efektivitas sistem ini masih dapat ditingkatkan. Penelitian ini mengusulkan sistem pengereman gabungan antara rem regeneratif dan mekanis, dengan kontrol intensitas menggunakan nilai variabel dari ADC (Analog to Digital Converter). Motor BLDC 250 watt dimodifikasi agar dapat berfungsi sebagai generator selama pengereman. Sistem dikendalikan menggunakan algoritma Field-Oriented Control (FOC) yang memungkinkan pembalikan arah medan magnet stator, menciptakan torsi pengereman. Konverter digunakan untuk mengatur intensitas rem regeneratif selama deselerasi. Pengujian dilakukan secara real-time di lintasan jalan untuk mengukur energi yang dipulihkan selama pengereman. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengembalikan energi sebesar 11,7% dari total energi yang dikonsumsi selama akselerasi. Sistem pengereman gabungan dengan kontrol FOC dan ADC variable ini mampu meningkatkan efisiensi energi dan memberikan pengereman yang lebih efektif pada kendaraan listrik. Pendekatan ini tidak hanya meningkatkan keselamatan, tetapi juga memperpanjang umur baterai dan komponen mekanis.
Co-Authors Adibah, Almas Aini, Fica Aida Nadhifatul Aji , Supa Kusuma Akhlis Rizza, Muhammad Budi, Edi Sulistyo Damayanti, Annisa Maulidia Erni Yudaningtyas Etik Puspitasari, Etik Farida, Nike Nur Fatkhur Rohman Fica Aida Nadhifatul Aini Hidayat, Arief Rahman Khabib, Achsanul Khairuddin, Muhammad Khambali, Khambali Lie Jasa Lisa Agustriyana Monasari, Ratna N. R., Siti Duratun Nadhifatul Aini, Fica Aida PERMATASARI, DINDA AYU Prasetyo, Firman Bagus Pratiwi, Inggrid Yanuar Risca Puspitasari, Adelia Dwi Qonitatul Hasanah Rahmadani, Alfiandi Aulia Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Riskitasari, Septyana Ronilaya, Ferdian Siti Duratun Nasiqiati Rosady Siti Duratun Nasiqiati Rosady Siti Duratun Nasiqiati Rosady, Siti Duratun Nasiqiati Rosady Subagiyo Subagiyo Syamsiana, Ika Noer Talifatim Machfuroh, Talifatim Wahono, Wahyu Tri Wakidah, Riska Nur Zakki Fuadi Emzain