Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

0.882

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Jurnal Riset Rekayasa Elektro J-Eltrik ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications SinarFe7 PELS (Procedia of Engineering and Life Science) SCIENCE ELECTRO

Kunto Aji Wibisono

Unknown Affiliation

Author-ID : 1966457

Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 11 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Implementasi Sistem Kontrol pada Robot Penjaga Gawang Berbasis Odometry dan PID Raynold Dwi Agung Wardana; Koko Joni; Kunto Aji Wibisono; Miftachul Ulum
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 2 No. 1 (2021): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Robot sepak bola beroda adalah suatu robot yang bekerja secara tim untuk melakukan permainan sepak bola. Peran penjaga gawang dalam permainan ini sangat penting di lapangan karena merupakan pertahan terakhir menyelamatkan bola sebelum bola masuk gawang pertahanan area sendiri. Robot sepak bola penjaga gawang dengan menggunakan metode odometry diatur oleh pergerakan pada robot menuju titik yang ditarget di (x,y) sehingga penggerakan robot penjaga gawang. Odometry yang menggunakan empat rotary encoder internal motor sebagai pembacaan pulsa, mempunyai selisih sudut motor satu 45⁰, motor dua 135⁰, motor tiga 225⁰, motor empat 315⁰. Dengan system metode PID untuk mengatur kecepatan roda sehingga didapatkan respon kecepatan yang cepat mencapai set point serta setabil. Pada pengujian metode ini memakai lapangan robot sepak bola beroda dengan ukuran setengah lapangan 4.5m x 6m, pada sensor rotary encoder internal motor sebesar 0.5 putaran 37.5 pulsa jarak dihasilkan 10 cm, 1 putaran 75 pulsa jarak dihasilkan 24 cm, 1,5 putaran 112.5 pulsa jarak dihasilkan 35 cm, 2 putaran 150 pulsa jarak dihasilkan 49 cm, dan Mean Error 1%.

Alat Pendeteksi Wajah Mahasiswa Universitas Trunojoyo Madura (UTM) Menggunakan Metode Viola-Jones Muhamad Adityas Hani Pratama; Diana Rahmawati; Kunto Aji Wibisono
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 2 No. 2 (2021): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Wajah atau muka adalah bagian depan dari kepala, dalam bagian wajah terdiri dari hidung, mulut, mata, pipi, dahi, bibir dan dagu. Pendeteksian wajah terdapat berbagai macam cara, salah satunya adalah dengan menggunakan metode Viola-Jones. Metode Viola-Jones adalah metode yang menggabungkan support vector machines, algoritma boosting, dan cascade classifier. Penelitian ini akan mendeteksi wajah dari beberapa mahasiswa Universitas Trunojoyo Madura yang akan masuk ke ruangan dan keluarannya akan ditampilkan pada monitor beserta nama terang. Wajah tersebut akan dijadikan sebagai input yang nantinya akan diolah atau di training, setelah itu akan diolah dan diklasifikasi untuk menentukan label atau nama terangnya. Penelitian ini mendapat tingkat keakurasian deteksi wajah sebesar 80%, hal ini dikarena terdapat beberapa faktor yang memengaruhi pengolahan citra salah satunya adalah intensitas cahaya yang sangat besar sekali pengaruhnya terhadap gambar atau image. Metode viola-jones mempunyai 4 tahapan yakni haar-like feature, integral image, adaboost, cascade classifier, dari 4 tahap tersebut haar-like feature, integral image adalah fitur yang digunakan untuk mendeteksi bagian-bagian wajah dari piksel per piksel, setelah itu adaboost, dan cascade classifier digunakan untuk mengklasifikasi bagian-bagian wajah yang terdeteksi, bagian-bagian yang bukan wajah akan dibuang.

Simulasi Rancang Sistem Penyiraman Tanaman Berbasis Fuzzy Logic Control Pada Proteus Dan Matlab: Simulasi Rancang Sistem Penyiraman Tanaman Berbasis Fuzzy Logic Control Pada Proteus Dan Matlab Diana Rahmawati; Iftitah Febriana; Kunto Aji Wibisono
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 3 No. 2 (2022): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/alinier.v3i2.5834

Kelembaban pada suhu dan tanah merupakan sebuah tolak ukur bagi pertumbuhan tanaman. Tanaman dapat tumbuh dengan subur apabila tanah dan suhu berada ditingkat kelembaban yang sesuai. Pola iklim dan cuaca sering kali berubah-ubah. Apabila cuaca sering kali berubah, maka kelembaban suhu dan tanah juga akan berubah. Pada permasalahan ini diperlukannya suatu sistem metode yang digunakan adalah metode Fuzzy Logic Control. Metode yang digunakan untuk melakukan rancang sistem penyiraman tanaman ini adalah menggunakan metode Fuzzy Logic Control, dengan metode Fuzzy ketika ingin menyiram tanaman pada suhu dan kelembaban tertentu akan mengetahui durasi dari penyiraman tanaman yang seharusnya. Metode Fuzzy yang digunakan adalah metode Sugeno. Hasil percobaan yang dilakukan pada Proteus dan Matlab untuk simulasi rancang penyiraman tanaman berbasis Fuzzy Logic Control menghasilkan hasil yang sama. Walaupun percobaan yang dilakukan dengan memasukkan beberapa suhu dan kelembaban dan hasil durasi penyiraman tanaman tetap tidak ada perbedaannya. Maka tanaman akan mendapatkan air dengan sesuai yang dibutuhkan.

Co-Authors - Haryanto Achmad Fiqhi Ibadillah Achmad Fiqhi Ibaidillah Adi Irawan Ahmad Azemi Ahmad Ubaidillah Asrori Firman Mawardi Dian Neipa Purnamasari Diana Rahmawati Diana Rahmawati Farid Amir Marzelly Hairul Anam HARYANTO Iftitah Febriana Koko Joni Maria Ulfa MIFTACHUL ULUM Moch. Fachrur Rozi Muhamad Adityas Hani Pratama Muhammad Bahriyan Firdaus Mutiara Hikmah Raynold Dwi Agung Wardana Riza Alfita

Title Search

Found 3 Documents Search Journal : alinier journal of artificial intelligence

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 3 Documents
Search
Journal : alinier journal of artificial intelligence