Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

PENDETEKSI SUSPECT COVID-19 BERDASARKAN DETAK JANTUNG PADA RANCANG BANGUN POLTEKAD ELECTRONIC DETECTOR COVID-19 MENGGUNAKAN METODE PHOTOPLETHYSMOGRAPHY (PPG) Setiawan, Rizki Ridho; Syafaat, Mokhamad; Setiawan, Heri
Jurnal Elkasista Vol 2 No 1 (2021): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v2iMei.159

Abstract

Jantung merupakan bagian organ tubuh manusia yang sangat penting, pada tubuh manusia jantung tersebut sebagai pertahanan hidup terakhir setelah otak. Denyut dari jantung bekerja sendirinya dan tidak bisa dikontrol oleh manusia. Detak jantung di representasikan sebagai beat per minute (BPM). Setiap denyut jantung manusia yang normal berkisaran angka 60-100 permenit, apabila angka tersebut lebih maupun kurang maka dikategorikan tidak normal. Dalam kondisi lingkungan yang tercemar dan polusi udara terkontaminasi virus maka dapat membahayakan jantung. Virus tersebut dapat menular ke makhluk hidup lainnya secara cepat melalui udara secara bebas. Akhir tahun 2019 ditemukan virus covid-19 di wuhan. Virus tersebut sangat membahayakan dan menyerang pernafasan sehingga mengakibatkan korban jiwa, serta virus corona sudah menyebar luas seluruh dunia. Penelitian ini sangat penting berdasarkan data statistic angka penyebaran covid-19 semakin bertambah dengan beberapa kasus. Penelitian ini mempunyai tujuan untuk membantu prajurit TNI yang akan melaksanakan tugas operasi baik didalam maupun luar negeri. Sehingga tingkat efisiensi waktu dan biaya dapat diminimalisir guna memberikan pelayanan pada prajurit TNI. Metode yang digunakan pada Polector C-19 yaitu metode Photoplethysmography (PPG) dengan berdasarkan parameter data gejala covid-19. Tingkat nilai kesalahan pada Polector C-19 mencapai 0,3%.
Rancang Bangun Sistem Pelacakan Musuh Pada Senjata Penjaga Otomatis SS2 Berbasis Background Subtraction Radianto, Riky; Syafaat, Mokhamad; Widiatmoko, Dekki; Alfarizi, Rafi Maulana; Kasiyanto, Kasiyanto
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 5 No 1 (2024): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v5i1.596

Abstract

Penelitian ini membahas tentang posisi ke-13 Indonesia dalam peringkat kekuatan militer global dan menyoroti tingginya tingkat konflik bersenjata di wilayah Papua, terutama akibat aktivitas Kelompok Kriminal Bersenjata (KKB). Dalam konteks ini, kekurangan teknologi di pos militer, khususnya dalam mengantisipasi serangan KKB, menjadi perhatian utama. Sebagai solusi, peneliti mengusulkan penggunaan robot sebagai alat untuk mendeteksi dan mengantisipasi pergerakan KKB yang mengancam pos militer. Robot yang diusulkan dilengkapi dengan senjata SS2 dan kamera untuk melacak pergerakan individu yang mendekati pos militer. Sistem pelacakan menggunakan teknik Background Subtraction. Komponen-komponen utama robot mencakup Motor DC, Driver Motor, Kamera Logitech C920, Baterai Lipo 12 Volt 2200 mAh, Step down, Step Up, Raspberry Pi 4B+, Video Sender dan Receiver, LCD Monitor, serta Aki 12 V 9Ah. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pelacakan pada robot penjaga berhasil diimplementasikan dan berfungsi dengan baik menggunakan teknik pengurangan latar belakang. Pergerakan robot menuju senjata menghasilkan penundaan rata-rata selama 1 detik. Jangkauan yang paling efektif antara kamera dan objek musuh atau teman terjadi pada jarak 2 hingga 12 meter. Kemampuan deteksi objek paling buruk diamati pada kondisi cahaya nol Lux.
SISTEM ESTIMASI SIGNAL TO NOISE RATIO UNTUK KOMUNIKASI DATA DARI ROBOT (OMNIWEEL) KE ANDROID DENGAN MENGGUNAKAN METODE KORELASI Setiawan, Deni; Syafaat, Mokhamad; Setiawan, Arif
Jurnal Elkasista Vol 1 No 2 (2020): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The design of a surveillance robot control system can be controlled by an android smartphone via a wi-fi wireless network. The robot is equipped with a hidden camera to obtain enemy target data in the form of video in real-time around the robot and then displayed on the android smartphone application. Robots made are like cars in the shape of an Omni wheel can move in any direction. Communications are made using a wifi wireless device on the android smartphone for two-way communication sending and receiving data between the android smartphone and the raspberry PI on the surveillance robot. The data obtained are sent using a system of estimation signal to noise ratio from the surveillance robot (Omni wheel) to android for maximizing of data communication from surveillance robot (Omni wheel) to android using correlated methods. Because this robot can be controlled by android so it is suitable for surveillance to reduce personnel risks directly.
The Portable Fuel Transfer Pump Control System of Android Based for The Fuel Filling Effectiveness of Penerbad’s Helicopter Nurcahyo, Nurcahyo; Syafaat, Mokhamad; Setiawan, Ade
Jurnal Elkasista Vol 2 No 2 (2021): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v2iOktober.205

Abstract

Abstract – The task of Army Aviation Operations is carried out in remote areas where airport services are still minimal, the process related to refueling for pilot helicopters is an obstacle in carrying out the pilot's main tasks. So, we need tools to make the process more effective. This research uses a method that will obtain quantitative data for research to prove the hypothesis. The method is known as the Development Life Cycle Waterfall Diagram and experimental research. Currently still using a hand pump, therefore it is necessary to have a tool that is portable and uses an electric pump. specifically for fuel which is controlled by Arduino and the android application as input for a filling command and can store charging data. In this case the tool system uses supporting components, namely batteries, Bluetooth hc 05, 5v relays and flow sensors. With the research on portable pump tools, the process can be more efficient than hand pumps. When refueling the helicopter, it is enough to enter the charging value from the android application, the charging is already running, and the charging data is stored in the android file.
Elkasista Sistem Senjata SISTEM KONTROL PADA DRONE UNDERWATER BERBASIS ARDUINO UNO: Teknologi Nugroho, Raden Aditya; Syafaat, Mokhamad; Pradani, Erlillah Rizqi Kusuma
Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iMei.231

Abstract

Indonesia termasuk negara maritim terbesar di dunia dengan jumlah 80% dari wilayahnya berupa lautan. yang bisa menyebabkan susahnya pengintaian terhadap keamanan di wilayah NKRI yaitu khususnya dalam sektor maritim. Oleh karena itu sangat dibutuhkan desain kosep kapal selam mini yang cepat tanggap sebagai alusista pengintaian dan wilayah maritim Indonesia tersebut. yaitu dengan menggunakan rancangan drone underwater dengan system Arduino Uno yang telah dibuat pada kali ini. Pada penelitian ini merancang sistem kendali gerak robot dengan jenis kontrol yang telah diiplementasikan menggunakan sistem kendali jarak jauh yang memanfaatkan remote control sabagai alat bantu komunikasi wireless, joystick sebagai penghasil data dan diolah menggunakan arduino uno. Untuk dapat menerima data yang telah dikirim dirancang sebuah penerima wireless IA6B receiver kemudian data tersebut dijadikan sebagai instruksi dalam mengontrol gerak robot. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa remote control flysky dapat digunakan mengontrol gerak robot dengan hasil data jarak kontrol maksimal 50 meter, ini membuktikan bahwa sistem kendali menggunakan wireless remote control flysky berjalan dengan baik dan dapat mengontrol pergerakan sesuai dengan instruksi yang diberikan melalui joystick