Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

Automated Component Detection for Quality PCB Using YOLO Algorithm with IoT Real-Time Streaming on Raspberry Pi Nugroho, Waluyo; Zahabiyah, Rifdah; Arifiant, Mada Jimmy Fonda; Afianto, Afianto
JURNAL INFOTEL Vol 17 No 2 (2025): May
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v17i2.1313

Abstract

This paper presents the development of an automated component detection system for quality control in Printed Circuit Boards (PCBs) by integrating the YOLO object detection algorithm with Internet of Things (IoT) real-time streaming on a Raspberry Pi platform. The proposed system aims to address the challenges associated with traditional manual inspection methods, including time inefficiency, human error, and limited accuracy in detecting faulty components. The YOLO model, renowned for its high-speed and accurate object detection capabilities, was trained to identify various PCB components and deployed on a Raspberry Pi due to its affordability, portability, and low power consumption. To enable real-time remote monitoring and analysis, IoT capabilities were incorporated using the MQTT protocol, allowing seamless data transmission to remote servers or devices. The experimental results demonstrated the effectiveness of the proposed system, achiev-ing an average detection accuracy of 95%, making it a reliable solution for real-time quality assurance in PCB manufacturing. The novelty of this study lies in the innovative integration of the YOLO algorithm with IoT technology on a cost-efficient platform, providing a scalable and practical solution for automating PCB inspection processes. This approach not only enhances inspection efficiency but also reduces operational costs, offering significant value to the electronics manufacturing industry. Future work will focus on scaling thesystem for broader applications and improving the detection capabilities for more complex PCB designs.
DISAIN SISTEM KENDALI ELEKTRIK PERGERAKAN AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) Afianto, Afianto; Ardi, Syahril; Nurmaningtyas, Cicilia Fania
Technologic Vol 3 No 2 (2012): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebutuhan industri otomotif terhadap Automated Guided Vehicle (AGV) sudah semakin terasa. AGV adalah kendaraan dengan system control otomatis yang berfungsi membawa spare part yang dapat bergerak tanpa dikendalikan manusia. Bagaimana merancang sistem kendali elektrik pada AGV sehingga dapat dikendalikan secara otomatis. Dalam penelitian ini digunakan Programmable Logic Controller (PLC) OMRON SYSMAC CJ1M CPU 22 sebagai pengendali bagian mekanik dari AGV. AGV dapat dioperasikan secara otomatis mengikuti jalur berwarna terang (putih). Jalur tersebut dideteksi oleh 2 sensor kontras. Sinyal dari sensor kontras tersebut diolah oleh PLC yang kemudian dikirim ke driver motor. Driver motor akan menggerakkan motor-motor. Motor-motor ini menggerakkan AGV untuk maju dan berbelok dengan kecepatan tertentu. Berdasarkan hasil pengujian, AGV yang dibuat telah mampu membawa beban 100 kg dengan kecepatan 0,5 m/s. Dengan menggunakan sumber tegangan 24V 24Ah, AGV mampu beroperasi terus menerus selama 11 jam, sedangkan dalam kondisi stand by dapat bertahan hingga 27 jam. Kata Kunci: Automated Guided Vehicle (AGV), Programmable Logic Controller (PLC), sensor kontras
PEMBUATAN PROGRAM PLC OIL PAN SEALANT ROBOT DI MAIN ASSY LINE PT TOYOTA MOTOR MANUFACTURING INDONESIA SUNTER I PLANT Afianto, Afianto; Kusumaningrum, Theresia Diah
Technologic Vol 4 No 2 (2013): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mesin oil pan sealant tipe IZYL 001 merupakan mesin yang digunakan untuk memberikan sealant di oil pan 1 dan 2 untuk engine tipe HIACE,1TR,dan 2TR di main assy line. Mesin ini terdiri dari robot kartesian, komponen kontrol, dan perangkat sensor. Permasalahan yang terjadi pada mesin ini adalah seringnya terjadi control fault yang diakibatkan oleh masa pakai mesin yang sudah mencapai 9 tahun. Berdasarkan data produksi, control fault yang terjadi adalah 300 menit dalam periode Juli 2011 hingga Januari 2012. Oleh karena itu, pihak maintenance menyarankan untuk sistem kendali IZYL 001 . Namun suku cadang sistem kendali sudah mengalami discontinue produksi sehingga diputuskan untuk mengganti mesin baru. Mesin yang baru harus dapat melakukan pendeteksian empat varian oil pan yang diproduksi dan menghasilkan kualitas sesuai dengan standar perusahaan. Mesin pengganti dibuat terdiri dari robot kartesian sebagai aktuator. Sistem kontrol menggunakan PLC OMRON CJ1M CPU 13 untuk mengolah masukan dan keluaran dan X SEL controller sebagai kontrol robot yang diprogram dengan sistem koordinat. Mesin baru ini dapat menggantikan fungsi mesin IZYL 001, dan menghilangkan masalah control fault yang terjadi pada main assy line.
MODIFIKASI PROSES SEALING FRONT GLASS F-SERIES DENGAN PENAMBAHAN SEALER GUIDANCE MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ATMEGA16 Afianto, Afianto; Suhartinah, Suhartinah; Fahd, Muhammad Adnan Yazid
Technologic Vol 6 No 1 (2015): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Proses sealing front glass F-series pada Trimming Cabin line PT. Isuzu Astra Motor Indonesia dilakukan guna merekatkan front glass dengan body frame bagian depan dan mencegah terjadinya kebocoran pada kaca bagian depan. Berdasarkan hasil pengamatan yang dilakukan pada awal tahun 2013, waktu yang dibutuhkan untuk tiap proses sealing front glass pada Trimming Cabin line tidaklah konstan yaitu rata-rata mencapai 82 detik untuk tipe FRR hal tersebut terjadi akibat proses sealing dilakukan hanya menggunakan feeling. Penggunaan bahan baku sealer rata-rata mencapai 400 ml setiap kali proses sealing sehingga penggunaan bahan baku dianggap tidak efisien. Untuk itu, guna meningkatkan efisiensi bahan baku dan menciptakan waktu proses sealing yang konstan maka dilakukan modifikasi proses sealing front glass F-series dengan penambahan Sealer Guidance menggunakan microcontroller ATmega16. Alat ini berfungsi sebagai penuntun operator melakukan proses sealing sehingga waktu yang dilakukan untuk setiap prosesnya akan lebih konstan dengan rata-rata waktu 62.5 detik/unit dan bahan baku sealer menjadi lebih efisien yaitu 312.5 ml/unit.
DESIGN OF AUTOMATIC COOLING SYSTEM ALUMINIUM MOLDING BY OMRON E5CZ TEMPERATURE CONTROL Ardi, Syahril; Afianto, Afianto; Wibowo, Agung
Technologic Vol 2 No 2 (2011): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Shock absorber as a part of motorcycle consist of front fork circuit and OCU (Oil Cushion Unit). Outer tube is outside area of front fork circuit that molded by liquid aluminium at gravity casting machine. The molding has continue cooling water flow system that uncontrolled by the operator. Cooling in below point, midle point, and upper on the molding. This condition has cause defect on the product because the cooling systems. Kind of defect for examples: shrinkage, unperfect, and cavity on outer tube surface. As improvement steps, we design a temperature control system with installing two of temperature sensor. In addition, we modify from manual valve system into the automatic valve system. Manual system will be changed to automatic system by using the principle in thermocontrol, i.e using on-off control method. Based on the improvement results, has been got decrease of defect product from 6.6 % into 2.7%.
PEMBUATAN SISTEM KONTROL MESIN PAINT MARKING MENGGUNAKAN PLC OMRON CJ1M-CPU21 Afianto, Afianto; Suhartinah, Suhartinah; silmi, Reza indra
Technologic Vol 5 No 1 (2014): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perusahaan ini memproduksi shock absorber untuk kendaraan beroda 4 maupun 2. Adanya permintaan produk baru dan mesin pemberi marking atau tanda oleh customer sehingga dibuatlah mesin paint marking. Mesin ini berfungsi memberikan tanda atau marking berupa gelang warna pada shock absorber bertipe X11J R. Mesin akan berjalan secara semi-otomatis, manual loading pada saat cycle start dan auto unloading pada saat cycle end.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KONTROL ELEKTRIK MESIN BREAKER CAULKING HORN BERBASIS PLC OMRON CJ2M CPU13 Afianto, Afianto; Riestiawan, Rian Tutut; Ardi, Syahril
Technologic Vol 7 No 2 (2016): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Berdasarkan data dari Departemen Produksi di sebuah Perusahaan Manufaktur pada bulan Maret 2015 produksi horn meningkat dan kemampuan mesin yang tersedia belum mampu memenuhi target produksi. Divisi produksi bagian horn membutuhkan mesin breaker caulking baru untuk memenuhi kebutuhan tersebut. Berdasarkan permintaan tersebut, Divisi Machinery membuat dan merakit mesin Breaker Caulking yang dapat melakukan riveting secara otomatis. Mesin Breaker Caulking merupakan salah satu mesin yang digunakan untuk produksi horn yang berfungsi untuk merivet lempengan alumunium pada bagian horn. Mesin ini menggunakan mekanisme rotary index table yang berfungsi untuk menyalurkan barang dari loading operator menuju riveting unit di dalam mesin. Mesin ini menggunakan sistem kontrol berbasis PLC OMRON CJ2M-CPU13. Proses perakitan sistem kontrol dilakukan dalam beberapa tahap yaitu: perancangan, pemasangan, pengabelan dan tahap pengujian sistem kontrol. Dengan adanya mesin Breaker Caulking ini, proses riveting pada horn dapat dilakukan secara otomatis. Dengan demikian produktivitas horn dapat ditingkatkan dan kualitas produk tetap terjaga serta meningkatkan kapasitas produksi dari 2800pcs/jam menjadi 3200pcs/jam.