Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

Sistem Pemantauan dan Kontrol Energi Listrik Menggunakan Platform Node-RED, Influxdb dan Grafana melalui Jaringan WiFi dan Lora Arifianto, Mada Jimmy Fonda; Prasetyani, Lin
Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Vol 7, No 1 (2022): Jurnal Elektroda Vol 7 No 1
Publisher : Universitas Halu Oleo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33772/jfe.v7i1.23440

Abstract

Electrical energy monitoring for home and industrial equipment plays important role to prepare the concept of green energy in the future. Usually, only one or a few energy meters are provided in each building for monitoring the energy use of the entire installation. Usually, only one or a few energy meters are provided in each building for monitoring the energy use of the entire installation. Topic of this research is developing an energy measuring instrument that is applied to every electrical equipment. Knowing the information of energy usage of each equipment in real-time is the first step in saving electricity.  This help for decisions making in term of efficient utilization, for example managing the schedule of production system and preventive maintenance. The energy monitoring and controlling system proposed in this paper includes hardware development using microcontroller ESP32, LoRa module and energy sensor PZEM-004T.  In addition, software development to support the system includes Node-RED as dashboard and back-end development, InfluxDB as database management and Grafana as data visualization. The prototype has been successfully made and has features according to the research objective, which is to display the electrical quantity of each tool individually and monitor it for a certain period.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIP SCARA (SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ROBOT ARM) MENGGUNAKAN KARTU PENGENDALI GERAKAN ADLINK PCI-8164 Arifianto, Mada Jimmy Fonda; Kaswadi, Agung; Suprapto, Heru; Fahmi, Ali; Devi, Sri; Irawan, Rizky
Technologic Vol 2 No 2 (2011): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Modul pembelajaran lengan robot diperlukan untuk membantu mempelajari bagaimana bekerjanya sebuah robot industri dan bagaimana membuat perancangan sistemnya untuk mendukung gerakan yang diinginkan. Ada banyak perangkat kendali robot yang ada di pasaran, salah satunya adalah kartu kendali gerakan dengan antarmuka (interface) PCI dengan sebuah komputer. Tulisan ini membahas penelitian tentang perancangan dan pembuatan lengan robot berjenis SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) yang dikendalikan oleh sebuah komputer dengan bantuan kartu kendali gerakan (motion control card) Adlink PCI-8164. Pemilihan piranti keras ini dilandasi oleh penelitian sebelumnya yang menggunakan kartu yang sama namun untuk perangkat mekanik yang berbeda. Setelah selesai perancangan dan pembuatan, selanjutnya sistem ini diharapkan dapat menjadi alat bantu proses belajar di bidang robot baik bidang mekanik, elektronik maupun pemrograman robot.
RANCANG BANGUN ROBOT LOGISTIK UNTUK PENGIRIMAN MINUMAN Arifianto, Mada Jimmy Fonda
Technologic Vol 6 No 2 (2015): Technologic
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mencakup perancangan dan pembuatan robot yang secara khusus digunakan untuk mengirim gelas berisi minuman dan harus mampu melewati tangga tanpa menumpahkan minuman. Robot juga tidak boleh rentan terhadap kondisi lingkungan di ruang publik seperti kebisingan suara dan fluktuasi cahaya. Setelah melewati tahap perancangan, pembuatan dan ujicoba, hasil rancang bangun robot logistik ini terdiri dari tiga kerangka yaitu depan, tengah dan belakang. Kerangka depan dan belakang dapat bergerak translasi naik dan turun relatif terhadap kerangka tengah untuk mengatur sokongan robot saat naik dan turun tangga. Sambungan antar kerangka ini menggunakan rak dan pinion. Bagian rancangan elektronika robot terdiri dari mikrokontroler Arduino sebagai pengendali utama robot. Komponen lain adalah penggerak motor DC, motor DC dengan transmisi roda gigi planet untuk roda, motor DC dengan transmisi roda cacing untuk sambungan kerangka. Sensor-sensor diterapkan untuk mendeteksi dinding, lantai dan posisi kerangka pada saat di tengah, atas atau bawah. Sedangkan pemrograman robot menggunakan permodelan „mesin keadaan-hingga“ (finite-state machine). Model ini biasa diterapkan pada sistem yang berjalan secara terus menerus untuk menjamin perangkat tetap berjalan secara otomatis.
SISTEM ANDON PRODUKSI MENGGUNAKAN LED MATRIKS BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32, KOMUNIKASI LORA DAN DASBOR NODE-RED Arifianto, Mada Jimmy Fonda; Nugroho, Waluyo; Cahya, Khairunnisa; Hadi, Aswan
Technologic Vol 16 No 1 (2025): TECHNOLOGIC
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v16i1.466

Abstract

Kemampuan dalam mendeteksi dan menangani ketidaknormalan secara cepat merupakan elemen penting untuk meningkatkan produktivitas di lingkungan industri modern. Sistem andon berbasis mikrokontroler merupakan sebuah desain guna mempermudah mendeteksi ketidaknormalan dan meningkatkan komunikasi antar operator dan supervisor di lini produksi. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama, dot matrix RGB LED sebagai tampilan visual status produksi dan modul komunikasi LoRa. Keuntungan teknologi LoRa yaitu dapat mengirimkan notifikasi secara real-time dan stabil dengan jangkauan jauh. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode prototipe, yang mencakup tahapan analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak. Tahap berikutnya yaitu pengembangan sistem, pengujian dan evaluasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi masalah dalam waktu kurang dari 2 detik dan menampilkan pesan dengan warna berbeda sesuai tingkat urgensi. Selain itu, integrasi Node-Red sebagai antarmuka visual dan InfluxDB untuk penyimpanan data historis memungkinkan pengelolaan dan analisis data yang lebih efektif.
Web based IoT monitoring system for ultrasonic water flow measurement using ESP32-S3 and cloud database Nugroho, Waluyo; Arifianto, Mada Jimmy Fonda; Afianto, Afianto; Wicaksono, Andreadie; Nursim, Nursim
Journal of Soft Computing Exploration Vol. 6 No. 4 (2025): December 2025
Publisher : SHM Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52465/joscex.v6i4.625

Abstract

Efficient water management is crucial for ensuring sustainable resource utilization and reducing water losses in both industrial and domestic applications. This study presents the design and implementation of a smart water monitoring system based on an ultrasonic flow meter, which enables accurate, real-time measurement of water flow without physical contact with the medium. The proposed system integrates ultrasonic sensors with a microcontroller-based data acquisition unit and wireless communication to transmit flow rate, volume, and consumption data to a cloud-based monitoring platform. The system was tested in various flow conditions to evaluate accuracy, stability, and energy efficiency. Experimental results demonstrate that the ultrasonic flow meter achieved a measurement accuracy of ±1% compared to a reference turbine flow meter, while maintaining minimal power consumption. Furthermore, the integration of Internet of Things (IoT) capabilities allows remote monitoring, anomaly detection, and data logging for long-term analysis. The results indicate that this ultrasonic-based monitoring system provides a reliable and non-invasive solution for smart water management, offering potential applications in household metering, agricultural irrigation, and industrial fluid monitoring.
Automated Waste Classification for Sustainable Cities Using YOLO Based CNN Integrated IoT Nugroho, Waluyo; Alfattah, Adnan; Arifianto, Mada Jimmy Fonda; Hadi, Aswan
Jurnal Sistem Cerdas Vol. 8 No. 3 (2025): In progress (December)
Publisher : APIC

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37396/jsc.v8i3.582

Abstract

Sustainable waste management is a vital component of smart city development, directly impacting environmental quality and recycling efficiency. This study presents an IoT-enabled waste classification system that utilizes a Convolutional Neural Network (CNN) for accurate, real-time identification of organic and non-organic waste. The model, implemented using the YOLO architecture, was trained on a diverse dataset of waste images captured under various environmental conditions to ensure robustness in practical scenarios. Classification results are automatically stored in a MySQL database and visualized via an Internet of Things (IoT) based Node-RED dashboard, enabling municipal operators to monitor waste categories and quantities remotely. Field evaluations demonstrate that the system achieves an accuracy of 94%, precision of 94.5%, recall of 93.2%, and an F1-score of 93.85%, indicating high detection reliability and consistent performance, even in challenging urban environments. By integrating CNN-based deep learning with IoT visualization tools, this approach offers a scalable and efficient solution that supports sustainable waste management initiatives within smart city frameworks.