Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

Sinergi Bela Negara dan Kemanusiaan dalam Kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat Prodi Teknik Mesin Unhan RI di RSIA Melania Cibinong Linus Yoseph Wawan Rukmono; Arie Sukma Jaya
Komatika: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 1 No 1 (2021): Mei 2021
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, Institut Informatika Indonesia Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (414.601 KB) | DOI: 10.34148/komatika.v1i1.352

Abstract

Kewajiban utama masyarakat akademis di lingkungan Program Studi (Prodi) Teknik Mesin Universitas Pertahanan Republik Indonesia (Unhan RI) adalah melaksanakan Tri Dharma Perguruan Tinggi, yang salah satu komponennya adalah Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM). Berada di dalam kelembagaan Kementerian Pertahanan, masyarakat akademis di lingkungan Unhan RI ditekankan untuk menjadi cendekiawan Bela Negara. Oleh karena itu, Prodi Teknik Mesin Unhan RI merancang kegiatan PKM yang tidak hanya bertujuan untuk menerapkan keahlian Teknik Mesin bagi masyarakat umum tetapi juga menyebarluaskan semangat Bela Negara. Puncak dari setiap kegiatan PKM tersebut adalah pelaksanaan sosialisasi Bela Negara dalam rangka memberikan kesadaran pelaksanaan Bela Negara melalui profesi masing-masing. Artikel ini membahas terwujudnya sinergi Bela Negara dan Kemanusiaan melalui kegiatan PKM Prodi Teknik Mesin Unhan RI di Rumah Sakit Ibu dan Anak (RSIA) Melania Cibinong. Tahap pertama kegiatan PKM ini adalah penerapan keahlian Teknik Mesin melalui perbaikan berbagai peralatan pendukung operasional rumah sakit seperti komputer, genset dan alat RO (Reverse Osmosis). Selanjutnya, tahap kedua PKM ini adalah kegiatan sosialisasi Bela Negara pada pimpinan dan karyawan rumah sakit. Melalui kegiatan PKM ini, semangat Bela Negara masyarakat akademis di lingkungan Teknik Mesin Unhan RI terwujud melalui penerapan keahliannya dalam mendukung keberlangsungan pelayanan kemanusiaan terhadap masyarakat. Di lain pihak, pimpinan dan karyawan RSIA Melania Cibinong memiliki kesadaran bahwa Bela Negara dapat diwujudkan melalui tanggung jawab profesinya dibidang pelayanan kemanusiaan. Pemilihan institusi kesehatan sebagai tempat dilaksanakannya PKM Prodi Teknik Mesin Unhan RI menjadi contoh sinergi antara semangat Bela Negara dan Kemanusiaan yang mendukung kehidupan berbangsa dan bernegara yang sehat dan humanis.
THE BIOMIMETIC FIN PERFORMANCE EVALUATION FOR AN EFFICIENT AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV) TO SUPPORT THE REVOLUTION IN MILITARY AFFAIRS (RMA) IN UNDERWATER DEFENSE Arie Sukma Jaya; Linus Yoseph Wawan Rukmono
Jurnal Pertahanan: Media Informasi ttg Kajian & Strategi Pertahanan yang Mengedepankan Identity, Nasionalism & Integrity Vol 7, No 3 (2021)
Publisher : The Republic of Indonesia Defense University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33172/jp.v7i3.1262

Abstract

The world is facing the global trend of Industry 4.0 in the manufacturing sectors. The concept of the Internet of Underwater Thing (IoUT) presents the trends in the underwater region. The Autonomous Underwater Vehicle (AUV) as a data collector and transmitter becomes the central component in the connected system of the IoUT. The efficiency of the platform is crucial to lengthening the range and duration of the mission. The biomimetic method of utilizing the caudal fin propulsion could enhance the efficiency of the small and low-speed AUV. From the defense perspective, there is a concept of Revolution in Military Affairs (RMA) that supports technological modernization for defense purposes. Technically, this study aims to combine the technical aspects of mechanical engineering and the defense concept of RMA in the technological advancement of AUV for the advanced and efficient defense strategy in the underwater region. The evaluations involved numerical simulation with Computational Fluid Dynamics (CFD) method. The simulation results show that the fully tapered flexible fin enhances the efficiency by 25%, while the narrow flexible fin enhances the efficiency by 30%. These results indicate that a flexible tapered fin should be the primary consideration in designing the high-efficiency biomimetic fin. The visualization of the force vectors shows that the flexibility of the fin acts as a thrust vectoring factor that directs more force vectors in the thrust direction. This study supports the RMA concept implementation by technological modernization, such as efficient biomimetic AUV development, to develop doctrines in the State's defense in the underwater region.
Pelatihan Pembuatan Dye-Sensitized Solar Cell (DSSC) Sederhana untuk Siswa SMA Islam Nurul Fikri Yulia, Fayza; Pradanawati, Sylvia Ayu; Hastuty, Sri; Kadarno, Purwo; Rahmawan, Yudi; Fachmi, Yose; Jaya, Arie Sukma; Riyandwita, Byan Wahyu; Widiyati, Khusnun; Barrinaya, Muhammad Akbar; Ramadhani, Adhitya Ryan; Muharram, Farid
JPP IPTEK (Jurnal Pengabdian dan Penerapan IPTEK) Vol 8, No 1 (2024): Mei
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.jpp-iptek.2024.v8i1.4869

Abstract

Energi baru terbarukan berkembang pesat seiring dengan peningkatan pemberdayaan energi baru terbarukan. Sebagai salah satu upaya pemenuhan 100% elektrifikasi di Indonesia, berbagai jenis sumber daya baru terbarukan dikelola untuk menghasilkan listrik. Di Indonesia, potensi energi matahari sangat besar. Solar panel, ke depannya menjadi salah satu alat konversi energi yang banyak dikembangkan di Indonesia. Solar panel generasi ketiga yang sedang banyak dikembangkan adalah Dye-Sensitized Solar Cell (DSSC) di mana menggunakan pewarna alami sebagai dye. SMA Nurul Fikri, Depok dipilih karena pengembangan metode konstruktif pengalaman belajar yang diadopsi pada kurikulum mereka. Dari hasil pelatihan, 100% peserta mampu membuat DSSC sederhana. Selain itu, telah terjadi peningkatan pengetahuan yang ditunjukkan dengan peningkatan persentase jumlah siswa yang mengetahui proses DSSC berdasarkan hasil pre-test dan post-test.
EDUKASI PIROLISIS SEBAGAI TEKNIK PENGOLAHAN SAMPAH PLASTIK BAGI SISWA SMA KANISIUS JAKARTA Jaya, Arie Sukma; Mitan, Nona Merry Merpati; Nugroho, Agung; Hehamahwa, Arbhy Bramantya; Rizqita, Indy Inasa; Simanullang, Evelin Grace Elisabet; Maharana, Lintang Saksi; Harfilani, Rialfi Putri Nur; Nuraini, Nuraini
Jurnal Abdimas Musi Charitas Vol. 8 No. 2 (2024): Jurnal Abdimas Musi Charitas Volume 8, Nomor 2, Desember 2024
Publisher : Universitas katolik Musi Charitas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32524/jamc.v8i2.1258

Abstract

Plastic waste can cause severe problems for the environment and humans. This is because plastic is rugged and degrades naturally. Inadequate plastic waste management in the community around SMA Kanisius is a challenge in overcoming plastic waste. This activity aims to increase student's awareness and knowledge of the importance of plastic waste processing through pyrolysis in overcoming the problem of plastic waste. SMA Kanisius can be a model school for plastic waste processing, from sorting plastic waste to processing plastic waste into liquid fractions through pyrolysis. The output of this activity is an increase in knowledge of students regarding the basic concept of pyrolysis technology as an alternative method of processing plastic waste. This community service activity shows the implementation of scientific and engineering knowledge in plastic waste processing in pyrolysis technology. This community service activity is expected to help open students' insights into plastic waste recycling so that awareness of processing plastic waste can be started in schools. Indirectly, this activity can have an impact on environmental maintenance.
Quantifying Measurement Uncertainty using Weighted Least Squares for Force Measurement in Biomimetic Robot Development Muhammad Farhan; Jaya, Arie Sukma
Journal of Emerging Supply Chain, Clean Energy, and Process Engineering Vol 3 No 2 (2024): Journal of Emerging Supply Chain, Clean Energy, and Process Engineering
Publisher : Universitas Pertamina

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.57102/jescee.v3i2.82

Abstract

Robotics is one area where biomimetics, a field devoted to mimicking natural systems to address difficult human problems, has made great strides. Precise force measurement and analysis are vital to this field because they are necessary to reproduce and comprehend natural phenomena. This study addresses the challenge of accurate force measurement by developing a load cell-based device. It specifically assesses the impact of the taring process on measurement accuracy. The Weighted Least Squares (WLS) method is employed to thoroughly quantify the uncertainty of the device, ensuring reliability. The findings suggest that the single-input taring process contributes to variations in standard deviation, with accuracy peaking near the tared value and decreasing as the mass deviates from it. The linear calibration equation derived from WLS showed minimal variation in estimated mass values, with uncertainties ua = 2 10-6 and ub = 8 10-4. However, the expanded uncertainty increased with the input mass, largely due to the inherent uncertainty of the mass balance. Despite this, the hysteresis of the system was negligible, and its sensitivity of 0.01 N/g made it suitable for detecting small force fluctuations in biomimetic models. The study concludes that while the relative value of the maximum combined uncertainty, ULc = ±0.2% FSS, exceeds the reference specifications of the load cell, it remains adequate for applications requiring moderate precision. Future research will reduce mass balance uncertainty and consider environmental factors, thereby improving system effectiveness in biomimetic research.
Peningkatan Literasi Teknologi Robotika melalui Pengenalan dan Perakitan Robot Pengikut Garis di SMAK Tunas Bangsa Gading Serpong Jaya, Arie Sukma; Hastuty, Sri; Ramadhani, Adhitya Ryan; Barrinaya, Muhammad Akbar; Rahmawan, Yudi; Widiyati, Khusnun; Kadarno, Purwo; Riyandwita, Byan Wahyu; Pradanawati, Sylvia Ayu; Buys, Yose Fachmi; Yulia, Fayza; Reksowardojo, Iman Kartolaksono; Aziz, Bonifacius S.I.; Tambunan, Sahrudin
Abdimas Galuh Vol 7, No 2 (2025): September 2025
Publisher : Universitas Galuh

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25157/ag.v7i2.20693

Abstract

Perkembangan teknologi robotika memberikan peluang besar untuk memperkaya proses pembelajaran di tingkat sekolah menengah, khususnya dalam penguatan keterampilan abad ke-21. Namun, minimnya akses terhadap pengalaman praktik membuat siswa kesulitan memahami konsep robotika secara aplikatif. Kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) ini bertujuan untuk mengenalkan konsep dasar robotika industri kepada siswa SMAK Tunas Bangsa Gading Serpong melalui praktik langsung dalam merakit dan menguji robot pengikut garis (line follower). Metode pelaksanaan kegiatan dibagi menjadi tiga tahap, yaitu persiapan, pelaksanaan, dan evaluasi, yang secara implisit mengikuti tahapan dalam model pengembangan instruksional ADDIE (Analysis, Design, Development, Implementation, Evaluation). Peserta dibimbing dalam perakitan tiga jenis robot: Analog A, Analog B, dan Digital. Evaluasi dilakukan melalui survei pre-test dan post-test, pengujian performa robot, serta kuesioner kepuasan peserta. Hasil menunjukkan adanya peningkatan rata-rata pemahaman dari 68,15% menjadi 84%. Peningkatan paling signifikan terlihat pada aspek teknis seperti pengenalan sensor dan penggunaan perangkat lunak Arduino IDE. Dari segi performa, robot Analog A memiliki waktu tempuh tercepat (18,70 detik) dan konsumsi daya terendah (0,64%), sedangkan robot Digital lebih kompleks namun belum optimal dalam lintasan uji terbatas. Survei kepuasan menunjukkan 98% peserta merasa puas terhadap kegiatan. Kegiatan ini terbukti efektif dalam meningkatkan literasi teknologi dan memberikan pengalaman belajar berbasis praktik yang bermakna, serta relevan dalam mendukung implementasi SDGs poin 4 tentang pendidikan berkualitas.