Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.452
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pendidikan Fisika Undiksha Prosiding Seminar Nasional MIPA Wahana Matematika dan Sains Jurnal Sains dan Teknologi Indonesian Physical Review GEMBIRA (Pengabdian Kepada Masyarakat)
Luh Putu Budi Yasmini
FMIPA Universitas Pendidikan Ganesha
Religion Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Physics Social Sciences Other

Published : 37 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Indonesian Physical Review

 1 
GRAVITASI: GAYA vs. GEOMETRI Yasmini, Luh Putu Budi
Indonesian Physical Review Vol. 4 No. 1 (2021)
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/ipr.v4i1.69

Abstract

Perdebatan mengenai hakekat gravitasi masih banyak dibahas oleh para fisikawan hingga saat ini. Apakah gravitasi merupakan suatu medan gaya yang eksis dalam ruangwaktu atau suatu manifestasi geometri ruangwaktu. Di satu pihak, gravitasi dipandang sebagai suatu medan gaya yang dihasilkan oleh distribusi materi dan energi dalam ruang sebagai sumber medan tersebut. Di pihak lain, gravitasi dipandang sebagai manifestasi geometri ruangwaktu yang dibentuk oleh distribusi materi dan energi, dan sebaliknya, distribusi materi dan energi di dalam ruangwaktu dipengaruhi oleh geometri ruangwaktu itu.  Salah dua dari banyak teori gravitasi yang ada, yakni: gravitasi Einstein dan gravitasi teleparallel. Dalam teori gravitasi Einstein, gravitasi dan inersia digabungkan menjadi satu entitas tunggal yang secara geometrik diidentifikasi dengan koneksi Levi-Civita. Sedangkan, dalam gravitasi teleparallel, gravitasi dan inersia terpisah dengan dua entitas yang berbeda dengan makna yang berbeda. Gravitasi dipandang sebagai medan gaya (interaksi) pada ruangwaktu, sedangkan inersia dipandang sebagai geometri ruangwaktu.
ROTATION COMPONENT OF ROBOTIC MANIPULATOR MOTION IN 4-DOF BY THE QUATERNION METHOD Yasmini, Luh Putu Budi; Isna, Wardah Nur; Risha, Nurfa
Indonesian Physical Review Vol. 7 No. 1 (2024)
Publisher : Universitas Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29303/ipr.v7i1.276

Abstract

Most of the study of robots is about the system. Because of that, we analyze the motion of the robot by using rigid body motion concepts. This study aims to analyze the rotation components of a robotic manipulator with four degrees of freedom (4-DoF) by using the quaternion method of manual analysis so that the end effector of the robotic manipulator under study is obtained. The research is theoretical and was conducted through a review and analysis of related literature. Based on the literature review, the robotic manipulator is a robot with a shape resembling an arm. The robotic manipulator consists of bases, links, joins, and an end effector. In terms of physics, the kinematics of robot motion can be studied based on the concept of rigid body motion. The research shows that the quaternion method can be used to determine the end effector of the rotation component of the robotic manipulator, and the steps are shorter than analyses by using screw and twist theory. Based on this case, the end effector of the rotation component depends on the initial state and the total rotation angle of each join.
Co-Authors A. A. Istri Agung Rai Sudiatmika A.A. Putu Mirah Nitia Ningsih . A.A. Putu Mirah Nitia Ningsih ., A.A. Putu Mirah Nitia Ningsih Budiasa, Putu Dewi Oktofa Rachmawati Dr. I Nyoman Tika,M.Si . Drs. Erwan Sutarno,M.Pd . Drs. Erwan Sutarno,M.Pd ., Drs. Erwan Sutarno,M.Pd Fauzi, Muhammad Rizki I A Diah Prastika Dewi . I Gede Aris Gunadi I Gede Arjana I Gusti Ayu Putu Adi Laksmidewi . I Nyoman Putu Suwindra I Putu Darma Putra . I Wayan Sadia I Wayan Suastra Isna, Wardah Nur Iwan Suswandi Komang Ayu Cintya Dewi . Komang Ayu Cintya Dewi ., Komang Ayu Cintya Dewi Maheni, Ni Ketut Lisa MS Prof. Dr. Ketut Suma . Ni Kadek Pujiastuti . Ni Ketut Rapi Ni Luh Gede Fina Supratiwi . Ni Luh Gede Fina Supratiwi ., Ni Luh Gede Fina Supratiwi Ni Made Juni Darmayanti . Ni Putu Adi Gunasih . Ni Putu Adi Gunasih ., Ni Putu Adi Gunasih Ni Putu Desi Arya Anjani . Ni Putu Desi Arya Anjani ., Ni Putu Desi Arya Anjani Ni Putu Vera Febri Arfiyanti . Ni Putu Vera Febri Arfiyanti ., Ni Putu Vera Febri Arfiyanti Nurfa Risha Prof. Dr. I Wayan Santyasa,M.Si . Prof. Dr. Ketut Suma, MS . Putri Sarini Putu Artawan Putu Budiasa Putu Widiarini Risha, Nurfa Valentina, Diah Novita Wahyuningtias, Bela Eka