Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.994
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) International Journal of Applied Power Engineering (IJAPE) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Journal of Robotics and Control (JRC) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Just TI (Jurnal Sains Terapan Teknologi Informasi) International Journal of Robotics and Control Systems Jurnal Rekayasa elektrika Control Systems and Optimization Letters Signal and Image Processing Letters
Wahyu Sapto Aji
Universitas Ahmad Dahlan
Aerospace Engineering Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 47 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 47 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Manuver Robot Manual Menggunakan PID pada Robot Manual KRAI 2018 Muhamad Kamaludin; Wahyu Sapto Aji
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.978

Abstract

Kontes robot ABU Indonesia mengusung tema ABU Robocon 2018 yaitu Bola Berkah. Dalam tema yang diusung, salah satu robot yang digunakan adalah robot manual yang berfungsi mengambil dan memberikan bola berkah kepada robot otomatis. Robot manual mengalami kesulitan dalam bergerak lurus ketika mengambil dan menyerahkan bola kepada robot otomatis. Ketika berada pada posisi pengambilan dan posisi penyerahan bola, robot yang menggunakan roda omniwheel tidak berada pada posisinya karena terdapat kelembaman. Penerapan Pengendali PID (Proporsional-Integral-Derivatif) yang mendapatkan nilai koreksi dari sensor Rotary Encoder merupakan salah satu solusi yang tepat untuk diimplementasikan pada robot manual. Dengan menggunakan Metode trial and error, PID yang dikembangkan dapat membuat pergerakan robot manual menjadi lebih efisien dan lebih mudah saat dikendalikan oleh operator. Robot Manual menggunakan mikrokontroler Arduino-Due. Hasil pengujian penerapan pada sistem menghasilkan akurasi gerak lurus robot sebesar 60 %, ketepatan posisi mencapai 88 % dengan menggunakan 50% kecepatan putar motor dan akurasi ketepatan posisi mencapai 75% dengan menggunakan 100% kecepatan putar motor.The ABU Indonesia robot contest carries the ABU Robocon 2018 theme, Blessing Ball. In the theme, one of the robots used is a manual robot that functions to take and give a blessing ball to the automatic robot. Manual robots have difficulty in moving straight when taking and handing the ball to an automated robot. When in the taking position and the ball handover position, the robot that uses the Omni wheel is not in position because there is inertia. The application of PID (Proportional-Integral-Derivative) controller which gets the correction value from the Rotary Encoder sensor is one of the right solutions to be implemented in manual robots. By using the trial and error method, the developed PID can make manual robot movements more efficient and easier when controlled by the operator. Manual Robot uses an Arduino-Due microcontroller. The results of testing the application of the system produce an accuracy of 60% straight robot motion, position accuracy reaches 88% using 50% motor rotational speed and accuracy of positioning accuracy reaches 75% using 100% motor rotational speed.
Rotating Control on Robots Indonesian Abu Robot Contest with PID and IMUBNO055 Controls Anggit Febriawan; Wahyu Sapto Aji
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 1 (2020): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.987

Abstract

One of the problems solved in robot control is that the required robot movement system can be moved efficiently. Controls used to increase the efficiency of robot motion are the PID (Proportional-Integral-Derivative) Control and the IMU BNO055 sensor. The concept used by the robot to be able to rotate to a certain angle entered the desired angle, then read the sensor angle BNO055 then the results of the sensor readings are sent to Arduino to then provide a signal to drive the motor. The results of research that has been done, the robot can display an angle of 0o and 180o in accordance with the sensor readings. The robot can rotate with a short effective time from 10 times of testing and with an average time of 2 seconds. From the research results, the robot can rotate to the desired angle effectively and the robot can choose the desired angle with the help of instructions with an average error of 0.88%. The best control parameter values are Kp = 1; Ki = 0,00095; and Kd = 4. Salah satu masalah yang dihadapi dalam kendali robot yaitu sistem gerakan robot yang mengharuskan dapat bergerak secara efisien. Kendali yang digunakan untuk meningkatkan efisiensi gerakan robot adalah dengan Kendali PID (Proporsional-Integral-Derivatif) dan sensor IMU BNO055. Konsep yang digunakan robot agar dapat berotasi ke sudut tertentu yaitu memasukkan sudut yang diinginkan, kemudian membaca sudut sensor BNO055 kemudian hasil dari bacaan sensor dikirim ke Arduino untuk selanjutnya memberikan sinyal untuk menggerakkan motor. Hasil penelitian yang sudah dilakukan, robot dapat menampilkan sudut 0o dan sudut 180o sesuai dengan pembacaan sensor. Robot dapat berotasi dengan efektif dengan waktu yang singkat dari 10 kali pengujian dan dengan rata-rata waktu yaitu 2 detik. Dari hasil penelitian robot dapat berotasi ke sudut yang diinginkan dengan efektif dan robot dapat menunjukkan sudut yang diinginkan dengan bantuan petunjuk dengan cukup baik dengan rata-rata error 0,88%. Nilai parameter pengendali terbaik adalah Kp=1; Ki=0,00095; dan Kd=4.
Palang Pintu Kereta Api Pneumatik Otomatis Berbasis PLC Omron CP1E-NA20DR-A Ari Widodo; Wahyu Sapto Aji
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 2 (2019): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i2.1011

Abstract

One alternative in reducing accidents at railroad crossings without guards is automatic pneumatic railroad crossings. This tool uses PLC (Programmable Logic Controller) as a processing system. Automatic crossing railroad crossing works by using two proximity sensors that are placed on the right and left crossings with a distance far from the crossing (approximately 1 KM). The system outputs are pneumatically actuated sirens, lights and door lintels. At most this door will move up and down closing and opening the crossing. The use of pneumatics in manufacturing because pneumatics saves more space around the crossing and is safe. In testing, detection is done in 2 opposite directions. The results show the tool has been working to close and open crossings with good performance.Salah satu alternatif dalam mengurangi kecelakaan di pintu perlintasan kereta api tanpa penjaga adalah palang pintu kereta api pneumatik otomatis. Alat ini menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai sistem pemroses. Palang pintu perlintasan kereta api otomatis bekerja dengan menggunakan dua buah sensor proximity yang di letakkan pada kanan dan kiri perlintasan dengan jarak yang jauh dari perlintasan (kurang lebih 1 KM). Keluaran sistem berupa aktifnya sirene, lampu, dan palang pintu yang digerakkan dengan pneumatik. Paling pintu ini akan bergerak naik dan turun menutup dan membuka perlintasan. Penggunaan pneumatik dalam pembuatan karena pneumatik lebih menghemat ruang sekitar perlintasan dan aman. Dalam pengujiannya, pendeteksian dilakukan dengan 2 arah yang berlawanan. Hasil menunjukkan alat telah bekerja menutup dan membuka perlintasan dengan kinerja yang baik.
Design and Build Reminder for Arduino Based Drug Schedule Consumption System Moch Faizal Deva Prayogo; Wahyu Sapto Aji
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 2 (2020): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v2i2.1031

Abstract

The medication reminder system is designed to set the patient's daily drug consumption schedule. This system uses RTC DS1302 as a time saver and as an alarm, while the output is in the form of a buzzer and LED. The Schedule of drug consumption can be arranged morning, afternoon, and evening according to patient needs. On the device, there is a DVD motor drive that is used to extract the drug automatically. There is also a temperature sensor in the form of DHT11 to monitor the temperature of the device so that the quality of the drug is maintained. The system was tested using 3 drug slots in it. The device is set using a keypad to make it easier for patients to manage medication consumption schedules. After being tested, the results of the alarm output sound in the form of a buzzer. and the output of a medicine container that uses a DVD motor automatically. After the device is tested, an alarm in accordance with what is set schedule indicates the tool is running in accordance with the destination.
Serial Communication Module with Visual Basic and Arduino for Practical Use Bimo Langgeng Rilo Pambudi; Wahyu Sapto Aji
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 3 No. 2 (2021): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v3i2.1494

Abstract

Interface techniques on computers and instruments cannot be separated from the software contained in computers to communicate. Communication that is commonly used is serial and parallel data. The method used in this development uses the Asynchronous serial data communication method which occurs if the clock on each communication device is not synchronized in reading data and displaying data. serial communication using Visual Basic Software as a medium to read and display serial data from Arduino. The level of accuracy when reading data and displaying data error rate/error 0% with 8 times of testing Data reading and displaying data. Teknik interface pada komputer dan instrumen tidak dapat dipisahkan dari  perangkat lunak yang terdapat pada komputer untuk berkomunikasi. Komunikasi yang umum digunakan adalah data serial dan paralel. Metode yang digunakan pada pengembangan ini menggunakan metode Komunikasi data serial Asynchronous yang terjadi jika clock yang terdapat pada masing-masing perangkat komunikasi tidak tersinkronisasi pada pembacaan data dan menampilkan data. komunikasi serial menggunakan Software Visual Basic sebagai media untuk membaca dan menampilkan data serial dari Arduino. Tingkat akurasi pada saat Pembacaan data dan menampilkan data tingkat kesalahan/error 0% dengan 8 kali pengujian Pembacaan data dan menampilkan data.
DC Motor Speed Regulation Using Speech Recognition Firda Andriyan Andriyan; Wahyu Sapto Aji
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2021): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v3i1.1751

Abstract

One of the uses of this sound technology is controlling the speed of a DC motor. Sound in the form of a spectrum signal can be converted to digital. Digital signals can be used as a microcontroller input to adjust the speed of a DC motor using the PWM (pulse width modulation) method. The design of the tool uses the V3 voice recognition module to convert the voice into digital. A microcontroller as a voice data processor by changing the input voltage to a DC motor. Voice command to set DC motor speed. Based on the results of tests carried out in good environmental conditions, 90% of voice commands can be recognized. Meanwhile, in bad environmental conditions by 50%. Manual measurement is done by entering the input voltage from 1 volt to 10 volts. The results of the comparison show that the speed is almost the same, namely 2727 rpm for manual calculation and 2915 rpm for the whole tool. This difference occurs because the test when manually inputting the tension is not very accurate. It can be concluded that the tool is working properly and as desired. If the environmental conditions are bad only 50% can be recognized from 30 voice commands, then there is a difference in voice intonation during the training process.
Design of Blessing Ball Throwing Techniques for KRAI 2018 Robot Rochmat Diantoro; Wahyu Sapto Aji
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 3 (2020): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v2i3.2623

Abstract

Abu Robocon 2018 which was held in Vietnam with the theme "nem con" which means throwing a berkah ball. The Indonesia Abu Robot Contest 2018 made a throwing robot design with different pole height. The parameter that must be achieved is the optimization of the throwing mechanical drive. The thrower mechanics in the KRAI robot can use pneumatically by determining the angle of the robotic thrower. The mechanical tilt angle determines the throwing distance of the berkah ball. To find out the height of this research berkah ball will use python to display the parabolic motion. Based on the results of the study obtained the first test results with a throwing angle of 0 ˚-115 ˚ get an average value of a distance of 7.37 m, height 273.4 Cm, time 1.42 s and speed of 5.152 m / s. The results of the two test with a throwing angle of 0 ˚-95˚ obtained an average distance of 8.78 m, height 352.4 Cm, time 1.63 s and speed 5.381 m / s. It can be concluded that the mechanical tilt angle is leaned forward, the pitching results will be lower. When the angle of inclination is tilted backwards the berkah ball will soar more.
Monitoring Tegangan Aki Kendaraan Berbasis Smartphone Android Nujkhan Tamara; Wahyu Sapto Aji
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 3 No. 3 (2021): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v3i3.4184

Abstract

The existence of a battery is very helpful for motorized vehicles to supply electrical power to the electrical components of a motorcycle. As long as the battery is used, sometimes there are problems, namely the ignorance of motorized vehicle users when the battery condition is at a voltage level below the average of 85%, in dry batteries the recommended minimum voltage is 10.5 Volts. This study intends to solve this problem by designing an IoT-based battery current and voltage monitoring system. A tool to monitor the condition of the current and voltage of a motor vehicle battery can be done using the IOT (Internet of Things) monitoring system on an android smartphone. This tool contains components such as Arduino Uno R3 board, voltage sensor, current sensor, ESP8266 wifi module and power supply. The measured data is sent via the internet network, the interface uses an android smartphone and the data is displayed using the ThingView application. The device can monitor battery current and voltage. The battery current and voltage data has been successfully read and sent to the user, the idling data is -0.609 A and 14.82 V, the average rotation data is -0.792 A and 15.042 V, and the high rotation data is -0.861 A and 15.319 V. Keberadaan aki sangat membantu kendaraan bermotor untuk menyuplai daya listrik menuju komponen listrik sepeda motor. Selama aki digunakan terkadang menemukan masalah yaitu ketidaktahuan pengguna kendaraan bermotor saat kondisi aki telah berada pada level tegangan dibawah rata-rata 85%, pada aki kering tegangan minimal yang disarankan sebesar 10,5 Volt. Penelitian ini bermaksud memecahkan masalah ini dengan mendesain sistem monitoring arus dan tegangan aki berbasis IoT. Alat untuk memantau kondisi arus dan tegangan aki kendaraan bermotor dapat dilakukan menggunakan sistem monitoring IOT (Internet of Things) pada smartphone android. Alat ini mengandung komponen berupa board arduino uno R3, sensor tegangan, sensor arus, modul wifi ESP8266 dan catu daya. Data yang terukur dikirim melalui jaringan internet, antarmuka menggunakan smartphone android dan data ditampilkan menggunakan aplikasi ThingView. Piranti dapat memantau arus dan tegangan aki. Data arus dan tegangan aki berhasil dibaca dan dikirm ke pengguna, data saat langsam sebesar rerata -0,609 A dan 14,82 V, data saat rotasi sedang sebesar rerata -0,792 A dan 15,042 V, serta data saat rotasi tinggi sebesar rerata -0,861 A dan 15,319 V.
Sistem Pengontrol Suhu Ruangan dengan Algoritma PID Menggunakan PLC Omron CP1e-NA20DR-A Ade Junaidi; Wahyu Sapto Aji
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 3, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (353.018 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v3i2.7069

Abstract

Pengendalian otomatis dikembangkan diberbagai bidang diantaranya adalah aplikasi sistem pengendalian temperatur pada suatu  plant. Penerapan pengontrolan suhu pada industri banyak ditemukan pada ruangan industri seperti ruang pendingin, ruang pengeringan, dan ruang oven. Bagaimanapun, perlu adanya pengontrol otomatis untuk memantau dan mengatur kondisi suhu ruangan tersebut agar sistem dapat bekerja dengan baik. Pada paper ini, kami menyajikan perancangan kontrol suhu ruangan menggunakan PLC OMRON CP1E-NA20DR-A, lampu pijar sebagai sumber panas, serta sensor LM35DZ sebagai sensor pembaca suhu. Sistem ini menggunakan Algoritma  PID (Proportional, Integral, and Derivative) agar pengontrolan suhu ruangan menjadi lebih cepat dan presisi. Selain itu purwarupa ini menyediakan dua pilihan penalaan PID yaitu manual dan autotuning.
Sistem Pengaman Sepeda Motor Menggunakan SMS Gateway Berbasis Mikrokontroler ATmega32 Wahyu Ibrahim; Wahyu Sapto Aji
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (180.101 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v2i1.3376

Abstract

Tujuan pembuatan proyek akhir ini adalah mampu mendapatkan suatu sistem pengaman sepeda motor yang mudah digunakan dan dapat dihandalkan. Rancangan alat ini terdiri dari sebuah mikrokontroler ATmega32 sebagai pengolah data, antarmuka modem wavecom M1306B dengan mikrokontroler, Driver Relay dan Modul Power Suplay. Prinsip kerja pengaman ini yaitu ketika ada seseorang menghidupkan mesin sepeda motor tanpa men-switch off tombol rahasia terlebih dahulu maka alat ini akan memberikan tanda peringatan kepada pemilik sepeda motor melalui SMS bahwa sepeda motor dalam keadaan bahaya berupa tulisan karakter “Keadaan Motor Bahaya”. Setelah alat ini mengirimkan SMS kepada pemilik motor, alat ini kemudian akan mematikan mesin motor, membunyikan klakson dan menyalakan lampu riting secara otomatis berdasarkan pewaktu yang sudah ditentukan. Hasil dari proyek akhir ini menunjukkan sistem pengaman telah bekerja sesuai yang telah diharapkan. Setelah mesin kendaraan hidup, kemudian modem wavecom akan mengirimkan SMS kepada pemilik sepeda motor. Kemudian pada detik ke-5 sistem pengaman akan memutus jalur CDI sepeda motor yang berakibat sepeda motor akan mati. Pada detik ke-6 klakson dan lampu riting sepeda motor akan aktif. Dengan demikian sistem pengaman sepeda motor ini dapat digunakan dengan aman dan mempunyai nilai lebih ketika pemilik sepeda motor berhasil menangkap si pelaku pencurian. Kata kunci : pengaman, sepeda motor, SMS, mikrokontroler
Co-Authors Abdul Fadlil Ade Junaidi Agus Susila Andriyan, Firda Andriyan Anggit Febriawan Anton Yudhana Ari Widodo Ari Widodo Arief Setyo Nugroho Arsadiando, Watra Balza Achmad Balza Achmad Bimo Langgeng Rilo Pambudi Bin Ghazali, Kamarul Hawari Dartha Cahyadi Diantoro, Rochmat Fajar Hermawanto Febriana, Lutfi Afudn Febriawan, Anggit Firda Andriyan Andriyan Habsah Hasan Hernawan Rofi Kurnianto Ibrahim, Wahyu Junaidi, Ade Kamaludin, Muhamad Kamarul Hawari Bin Ghazali Kawarul Hawari Ghazali Lina Handayani Lucky Indraswari Moch Faizal Deva Prayogo Mochammad Facta Muchlas, Muchlas Muhamad Hamam Iqbal Muhamad Kamaludin Nujkhan Tamara Pashadewa, Alannafi Husein Bayu Prasetio, Andhika Dwi Prasetyo, Aditya Apriyanto Prastiyo, Duwi Prayogo, Moch Faizal Deva Purnama, Hendril Satrian Rahmat Susilo Rilo Pambudi, Bimo Langgeng Rochmat Diantoro Santosa, Yoga Dwi Sarif Syahrudin Setiawan, Eka Budi Setiyabudi, Tri Sigit Priyo Subekti Soedjatmiko Soedjatmiko Son Ali Akbar Son Ali Akbar Sujoko Sumaryono Teguh Priyono Tole Sutikno Tri Wahono Wahyu Ibrahim Wahyu Paningal Zeehaida Mohamed