Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Assisting the Installation of Wireless Network Devices at Bina Tani Mulya Al-Muhajidin Boarding School Usman Hanafi; Sutrisno Sutrisno; TB Utomo; Vitrasia Vitrasia; Enceng Sulaiman; Hertog Nugroho
REKA ELKOMIKA: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 3, No 1 (2022): REKA ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/rekaelkomika.v3i1.62-69

Abstract

The rapid development of Information and Communication Technology (ICT) can be utilized to improve the quality of services in the world of education. Bina Tani Mulya Al Mujahidin Foundation Boarding School Junior High School (YBTMA) previously did not have ICT infrastructure, especially hotspot or access point services. Based on this, it was necessary to provide assistance to design the installation of Microtik hotspot and access point devices, as well as human resource training to use and maintain these devices so that they could be utilized as much as possible. The installation of hotspot devices and access points was carried out on November 9, 2019, while the training was carried out on November 16-17 2019. This program received positive responses from the program recipients. Our strategy of deploying internet access supporting tools, which was then followed by a briefing of theory and practice, was well received.
Extended Kalman filter design for compass navigation tool on visual impaired person Solihin, Ridwan; Sudrajat, Sudrajat; Utomo, TB; Putra, Febi Ariefka Seftian; Supriyadi, Tata
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 4 No. 2: Special Issue on 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) 2024
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v4.i2.2024.115-124

Abstract

Orang normal, robot, dan kendaraan cerdas mengandalkan kombinasi indera visual dan memori ingatan sebagai peta untuk navigasi dalam melakukan mobilitas mandiri. Berbeda dengan tunanetra yang mengandalkan kombinasi indera lain yang masih berfungsi serta tongkat standar maupun elektronik dalam melaksanakan aktifitas mobilitas mandiri. Tongkat masih memiliki kekurangan, diantaranya hanya dapat memberikan informasi isyarat sentuhan, suara, dan getar terhadap jarak objek di lingkungan sekitar. Penelitian ini mengembangkan rancangan dan implementasi produk terapan berupa kompas bicara untuk informasi navigasi tunanetra dengan isyarat suara delapan titik arah mata angin. Produk terapan dibuat mudah dipasang pada sabuk pinggang pengguna dan mudah digunakan. Sistem elektronik arah jam berupa sinyal data 360 derajat yang berasal dari sensor kompas dijadikan masukan sebagai pengganti indera visual untuk mikrokontroler unit (MCU). Sinyal data dari kompas terlebih dahulu dilakukan filter menggunakan Kalman untuk menghilangkan noise dari gangguan lingkungan dan gelombang elektromagnetik. Eksperimen dengan dua skenario berbeda menunjukan sistem dapat berfungsi sempurna dengan menjadi dukungan efektif selama mobilitas mandiri tunanetra. Selain itu, alat ini layak digunakan untuk melatih tunanetra dengan mengkombinasikan terhadap alat bantu perjalanan tongkat standar dengan akurasi lebih besar 0,95% lebih baik dengan filter.
Transfer Teknologi dan Pelatihan Pembuatan Kompas Bicara untuk Meningkatkan Kemampuan Orientasi Mobilitas dan Navigasi Disabilitas Netra di SLBN-A Citeureup Kota Cimahi Solihin, Ridwan; Sudrajat, Sudrajat; UTOMO, TB; supriyanto, supriyanto; Ilman, Sofyan Muhammad; Setiadi, Budi
Jurnal Pengabdian Teknik dan Ilmu Komputer (Petik) PETIK : Jurnal Pengabdian Teknik dan Ilmu Komputer Vol. 4 No. 2 Desember 2024
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/petik.v4i2.14324

Abstract

Instruktur dan siswa Penyandang Disabilitas Sensorik Netra (PDSN) di lingkungan Sekolah Luar Biasa Negeri kategori A (SLBN-A) Citeureup Kota Cimahi untuk beraktifitas dan mobilitas mandiri tidak mungkin seperti manusia normal menggunakan seluruh kemampuan memori ingatan sebagai peta. PDSN hanya memungkinkan menggunakan kemampuan teknik Orientasi Mobilitas (O&M). Penggunaan teknik O&M alat bantu jenis tongkat manual dan adaptive elektronik yang tersedia hasil hibah tahun 2023 masih memiliki kekurangan. Kedua jenis tongkat hanya dapat memberikan informasi isyarat tersentuh objek, suara dan getar terhadap jarak objek di lingkungan sekitar. Sedangkan untuk beraktifitas dan mobilitas dari satu gedung ke gedung lainnya, PDSN perlu kombinasi sedikit memori ingatan dan petunjuk orientasi navigasi lingkungan terkait informasi arah mata angin. Tujuan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) ini, menghasilkan produk teknologi tepat guna berupa alat bantu navigasi kompas bicara dan sekaligus transfer keilmuan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK). Kompas bicara 63 memberikan isyarat empat arah mata angin (barat, selatan, timur, utara) dalam bentuk informasi suara. Kegiatan PKM yang dilaksanakan mengkombinasikan metode hasil observasi dan analisis permasalahan yang dihadapi mitra. Proses pelaksanaan PKM terbagi menjadi tiga yaitu pembuatan sampel produk oleh TIM PKM sebagai model yang akan digunakan, pendampingan transfer IPTEK, dan praktis (integrasi pemrograman Arduino untuk sensor aktuator, solder rangkaian elektronik, dan desain pembuatan casing). Diharapkan dari kegiatan PKM ini, menghasilkan produk yang dapat digunakan langsung oleh instruktur dan siswa PDSN untuk aktifitas serta mobilitas sehari-hari di lingkungan SLBN-A maupun tempat umum. Selain itu dapat berdampak pada tambahan model pembelajaran teknik O&M baru untuk PDSN terkait navigasi.
Perancangan dan Implementasi Sistem Tata Suara Masjid dengan Dua Posisi Mimbar yang berbeda Supriyadi, Tata; Ashari, Ashari; Slameta, Slameta; Utomo, TB; Solihin, Ridwan
Jurnal Pengabdian Masyarakat Sultan Indonesia Vol. 2 No. 1 (2025): Abdisultan
Publisher : Sultan Publsiher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58291/abdisultan.v2i1.346

Abstract

Perancangan sistem tata suara masjid merupakan hal yang sangat penting untuk memastikan distribusi suara yang merata dan jelas di seluruh area masjid. Tantangan semakin meningkat ketika terdapat dua posisi mimbar yang berbeda, yakni di barat dan di utara, yang memerlukan perencanaan akustik dan teknis yang matang. Artikel ini membahas desain sistem tata suara masjid yang mampu mendukung dua posisi mimbar dengan menggunakan teknik pengaturan zonasi pengeras suara, pemilihan peralatan audio yang optimal, serta pendekatan manajemen distribusi sinyal. Studi ini berfokus pada aspek teknis dan analisis kebutuhan suara berdasarkan dimensi dan arsitektur masjid yang memiliki dua lokasi mimbar. Sistem Amplifier dan Audio Mixer dipilih yang mendukung sistem stereo. Di sisi perangkat Audio Mixer diseting routing mikropon mimbar yang ada di qiblat ke saluran kiri dan mikropon yang ada di utara di saluran kanan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem tata suara yang baik dapat dicapai dengan memanfaatkan kombinasi optimal antara teknologi speaker zonasi, mixer audio, equalizer dan amplifier untuk mengelola sumber suara yang berbeda. Dari hasil pengujian setelah dilakukan instalasi dan setting peralatan diperoleh SPL rata-rata 82,25dB dan dari hasil pengujian dengan metode Persepsi Subjektif terhadap 10 audien menyatakan suara yang diproduksi cukup jelas dengan tingkat kekerasan yang cukup.
A Fuzzy-Based Spatial Condition Detection System Using Square Area Mapping to Support The Mobility of Individuals with Visual Impairments Supriyadi, Tata; Solihin, Ridwan; Habinuddin, Endang; Sudrajat, Sudrajat; Utomo, TB; Setiadi, Budi; Nugraha, Ramdhan
International Journal of Engineering Continuity Vol. 4 No. 1 (2025): ijec
Publisher : Sultan Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58291/ijec.v4i1.395

Abstract

This research developed, designed, and implemented a cane prototype with the ability to identify spatial conditions, which can help the mobility of blind people in the form of decision information on choosing a path that is free from obstacles. The electronic space sensing system uses ultrasonic-type non-contact/non-visual sensors. Ultrasonic sensors are installed at three points: left, front, and right (L, F, R) of the stick. When the stick swings left-right or vice versa, each sensor will produce an array of distance data and then average it. The average distance of each point is calculated by the Left Side Square Area (LSSA) and Right Side Square Area (RSSA). The LSSA and RSSA values ​​are used as fuzzy input, a fuzzy inference process is carried out using a rule base, and defuzzification is used for decision output on the microcontroller. The system translates the decision results into sound (beep) and vibration information for the user. The results of the second experiment with blind people in two different scenarios show that the system can be an effective support during mobility in the hall and is a feasible prototype for training blind people with new O&M techniques towards the use of travel aids.