Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Sewagati
Irfansyah, Astria Nur
Unknown Affiliation
Arts Humanities Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Public Health Social Sciences Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Pembuatan dan Pelatihan Studio Mini untuk Pondok Pesantren Raudlatul Ulum 1 Suramadu Sebagai Media Dakwah Suwito, Suwito; Kusuma, Hendra; Tasripan; Irfansyah, Astria Nur; Pirngadi, Harris; Ermavitalini, Dini; Iskandar, Eka; Yuwana, Lila; Arifin, Muchamad
Sewagati Vol 8 No 2 (2024)
Publisher : Pusat Publikasi ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j26139960.v8i2.923

Abstract

Konten ceramah agama adalah salah satu topik yang sangat populer dan berpengaruh besar terhadap pola pikir masyarakat. Pesantren Raudlatul Ulum 1 Suramadu diasuh oleh seorang ulama yang memiliki kapasitas keilmuan tinggi yaitu K.H. Ma’kruf Khozin. Beliau saat ini menjadi ketua bidang fatwa MUI Jawa Timur. Ceramah-ceramah beliau sangat berbobot, mencerahkan, menarik dan mudah difahami. Ceramah tersebut banyak membahas fikih agama Islam dari berbagai sudut pandang. Masalahnya adalah masih sedikit dokumentasi dalam bentuk video apalagi yang diupload pada kanal YouTube. Kendala utama dari masalah tersebut adalah kurangnya sarana perekaman video, sistem pengolah dan pengunggah video ke kanal YouTube yang baik dan mudah dioperasikan oleh santri pondok pesantren dimana notabene kurang mengenal teknologi. Pada pengabdian masyarakat ini kami akan menghibahkan sebuah studio mini. Studio ini merupakan sebuah desktop komputer yang dilengkapi dengan peralatan audio dan video untuk perekaman dan dipacking dalam sebuah mini troli sehingga mudah dipindahkan. Software pengolah video menggunakan jenis open source yaitu Open Broadcaster Software (OBS) yang sangat mudah dan tidak berbayar. Topik ini sesuai dengan satu dari 17 tujuan Peta Jalan dan Tema Ungulan Pusat Kajian Pembangunan Berkelanjutan (SDGs) 2023 yakni Pendidikan (Education),yaitu menjamin pendidikan yang berkualitas, inklusif dan adil, meningkatkan kesempatan belajar bagi semua. Studio mini ini digunakan untuk merekam dan mengunggah ceramah ustadz-ustadz di Ponpes Raudlatul Ulum 1 Suramadu ke kanal sosial media, sehingga menambah jumlah referensi video pembelajaran agama bagi masyarakat Indonesia dan dunia sehingga meningkatkan toleransi dalam beragama dan antar umat beragama.
Design of mapping system for domestic service robot using light detection and ranging Attamimi, Muhammad; Gunawan, Felix; Purwanto, Djoko; Dikairono, Rudy; Irfansyah, Astria Nur
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 13, No 6: December 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v13i6.8007

Abstract

Service robots are becoming increasingly essential in offices or domestic environments, usually called domestic service robots (DSR). They must navigate and interact seamlessly with their surroundings, including humans and objects, which relies on effective mapping and localization. This study focuses on mapping, employing the light detection and ranging (LiDAR) sensor. The sensor, tested at proximity, gathers distance data to generate two-dimensional maps on a mini-PC. Additionally, it provides rotational positioning and robot odometry, broadening coverage through robot movement. A microcontroller with wireless smartphone connectivity facilitates control via Bluetooth. The robot is also equipped with ultrasonic sensors serving as a bumper. Testing in rooms of varying sizes using three methods (i.e., Hector simultaneous localization and mapping (SLAM), Google Cartographer, and real-time appearance-based mapping (RTAB-Map)) yielded good quality maps. The best F1-measure value was 96.88% achieved by Google Cartographer. All the results demonstrated the feasibility of this approach for DSR development across diverse applications.
Co-Authors Attamimi, Muhammad Dini Ermavitalini Djoko Purwanto Eka Iskandar Felix Gunawan Harris Pirngadi Hendra Kusuma Lila Yuwana Muchamad Arifin Rudy Dikairono Suwito Suwito Tasripan