Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology JURNAL TEKNIK MESIN TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics JOIV : International Journal on Informatics Visualization Journal of Energy, Mechanical, Material and Manufacturing Engineering Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Mochammad Ariyanto
Dosen Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH., Tembalang-Semarang 50275, Telp. +62247460059
Aerospace Engineering Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

 1   2   3 
Anthropomorphic transradial myoelectric hand using tendon-spring mechanism Mochammad Ariyanto; Rifky Ismail; Joga D. Setiawan; Elga P. Yuandi
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 17, No 1: February 2019
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v17i1.11600

Abstract

In the developing countries, the need for prosthetic hands is increasing. In general, transradial amputee patients use prosthetic hands that are passive like a body-powered prosthesis. This research proposes a low-cost myoelectric prosthetic hand based on 3D printing technology. Hand and finger size were designed based on the average size of human hands in Indonesia. The proposed myoelectric hand employs linear actuator combined with the tendon-spring mechanism. Myoelectric hand was developed with five modes of grip pattern to perform various object grasping in activity of daily living. Control strategy had been developed for controlling the motion of flexion and extension on the hand and saving the energy consumed by the actuators. The control strategy was developed under MATLAB/Simulink environment and embedded to Arduino Nano V3 using Simulink Support Package for Arduino Hardware. Surface electromyography (EMG) sensor was used in this research for reading the muscle activity of the user/wearer. The proposed myoelectric hand had been tested in object grasping test and was implemented on a study participant with transradial amputee.
Rancang-bangun prototipe mesin CNC laser engraving dua sumbu menggunakan diode laser M Munadi; Aulia Syukri; Joga Dharma Setiawan; Mochammad Ariyanto
Jurnal Teknik Mesin Indonesia Vol 13 No 1 (2018): Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Publisher : Badan Kerja Sama Teknik Mesin Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (819.639 KB) | DOI: 10.36289/jtmi.v13i1.88

Abstract

The development of industrial technology can help the manufacturing industry for producing quality products. One tool that can help produce such quality products is CNC machines. As we know that the price of CNC machines is not cheap. Therefore, in this article, the researchers suggest how to design a prototype CNC laser engraving machine for the acrylic workpiece. The machine is designed as cheaply as possible but provide great benefits. The machine frame is designed using aluminum extrusion, the laser uses a laser diode type, the actuators of axis uses the stepper motor, and the control software uses a USB CNC controller. The dimension of workpiece that can be machined is 600 mm x 300 mm x 2 mm. The optimization of the stepper motor movement system is chosen 1/8 micro stepping after testing full-step method, half-step, 1/8 micro stepping, and 1/16 micro stepping. Using a 2.5 watt diode laser module, the radiant heat received by the acrylic workpiece during the engraving process is 558.8 x 10-5 cal/sec.
Parkinson Disease Detection Based on Voice and EMG Pattern Classification Method for Indonesian Case Study Farika Putri; Wahyu Caesarendra; Elta Diah Pamanasari; Mochammad Ariyanto; Joga D Setiawan
JEMMME (Journal of Energy, Mechanical, Material, and Manufacturing Engineering) Vol. 3 No. 2 (2018)
Publisher : University of Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/jemmme.v3i2.6977

Abstract

Parkinson disease (PD) detection using pattern recognition method has been presented in literatures. This paper present multi-class PD detection utilizing voice and electromyography (EMG) features of Indonesian subjects. The multi-class classification consists of healthy control, possible stage, probable stage and definite stage. These stages are based on Hughes scale used in Indonesia for PD. Voice signals were recorded from 15 people with Parkinson (PWP) and 8 healthy control subjects. Voice and EMG data acquistion were conducted in dr Kariadi General Hospital Semarang, Central Java, Indonesia. Twenty two features are used for voice signal feature extraction and twelve features are emploed for EMG signal. Artificial Neural Network is used as classification method. The results of voice classification show that accuracy for testing step of 94.4%. For EMG classification, the accuracy of testing of 71%.
STUDI KLASIFIKASI TUJUH GERAKAN TANGAN SINYAL ELECTROMYOGRAPHY (EMG) MENGGUNAKAN METODE PATTERN RECOGNITION Mohamad Irfan; Wahyu Caesarendra; Mochammad Ariyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 4, No 3 (2016): VOLUME 4, NOMOR 3, JULI 2016
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1074.432 KB)

Abstract

Pada studi ini, sinyal EMG diproses menggunakan 16 features extraction domain – waktu untuk mengklasifikasikan gerakan tangan seperti tripod, power, precision closed, finger point, mouse, hand open, dan hand close. 16 fitur dari masing – masing sinyal EMG dari gerakan tangan tersebut direduksi menggunkan principal component analysis (PCA) untuk mendapatkan satu set fitur baru yang memberikan informasi yang lebih kompek. Pattern recognition dari fitur baru tersebut diklasifikasikan menggunkan support vector machine (SVM). Pattern recognition digunakan pada masing – masing subjek dan menghasilkan persentase training  dan testing. Berdasarkan SVM training dan testing yang dihasilkan, sinyal EMG dari gerakan tangan sukses diklasifikasikan dan akurasi dari klasifikasi mencapai 80% - 86%.
Pembuatan dan Pengujian Alat Pengukur Temperatur pada Rem Tromol Kendaraan Roda Dua dengan Remote Measuring System Hanny Widura Septriana; Gunawan Dwi Haryadi; Mochammad Ariyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 5, No 1 (2017): VOLUME 5, NOMOR 1, JANUARI 2017
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (504.045 KB)

Abstract

Kegagalan pada sistem pengereman banyak berakibat fatal yang berujung kecelakaan, salah satu penyebabnya yaitu Brake Fade. Penyebab dari brake fade adalah temperatur pengereman yang melebihi temperatur maksimum material kampas rem tersebut, sehingga terjadi penurunan koefisien gesek (daya pengereman). Maka dari itu pada penilitian ini dilakukan untuk menganalisa pengaruh temperatur pengereman terhadap koefisien gesek, pengurangan ketebalan, dan waktu pengereman. Jenis rem yang digunakan merupakan rem tromol dengan kampas rem dari beberapa merk diantaranya, merk AHM, merk Indopart, merk Binapart, dan kampas rem OES. Metode pengujian yang dilakukan pada penelitian ini yaitu dengan dua metode, metode pertama adalah melakukan pengereman dari variasi RPM hingga kondisi steady, dan metode kedua yaitu melakukan pengujian braking cycle dimana pengereman dilakukan tiap 500 RPM dengan penahanan waktu 2 menit. Pengukuran temperatur pengereman dengan menggunakan infrared thermometer dan thermocouple yang menjadi rangkaian RMS-Brake. Pengukuran waktu pengereman dan ketebalan kampas rem sebelum dan setelah pengujian juga dilakukan untuk mengetahui pengaruhnya terhadap temperatur pengereman. Dari hasil pengujian, merk AHM fading pada temperatur 281,4˚C dengan koefisien gesek 0,0998, merk Indopart fading pada temperatur 229,7˚C dengan koefisien gesek 0,108175, merk Binapart fading pada temperatur 218,4˚C dengan koefisien gesek 0,099842, dan kampas rem OES fading pada temperatur 250,4˚C dengan koefisien gesek 0,102478. Selain itu, terdapat pula pengaruh temperatur terhadap pengurangan ketebalan kampas rem, dimana merk OES merupakan yang paling baik karena mengalami pengurangan ketebalan paling rendah dibanding yang lain yaitu sebesar 0,25 mm untuk mencapai temperatur 179,3˚C. Dan untuk pengaruh temperatur terhadap waktu pengereman, semua merk memiliki waktu pengereman yang relatif kecil, namun didapat merk OES paling sedikit melepas panas dengan delta temperatur 0,49˚C.
DESAIN, SIMULASI DAN PENGUJIAN MANIPULATOR ROBOT YANG TERINTEGRASI DENGAN REAL TIME POSITION JOYSTICK INPUT DAN 3D VIEW SIMMECHANICS Rahmana Muhammad Fajri; Mochammad Ariyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 3, No 4 (2015): VOLUME 3, NOMOR 4, OKTOBER 2015
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (996.407 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi manipulator dewasa ini menuntut satu sistem yang dapat memudahkan operator sebagai pengguna untuk mengendalikan manipulator. Hal ini terutama melibatkan kontrol jarak jauh seperti contohnya kapal selam tak berawak ataupun robot penyelamat berukuran kecil yang tujuannya menjangkau daerah rawan dimana manusia tidak bisa terjun langsung ke dalamnya. Dengan real time position joystick operator dapat menggerakkan manipulator sesuai keinginan dan dengan 3D view SimMechanics operator dapat memantau apakah input masukan dari joystick tepat menggerakkan manipulator tersebut. Selain kedua hal tersebut pada artikel ini juga akan membahas mengenai pengujian experimental yang menghadirkan grafik sudut pergerakan antara potensiometer sebagai pengendali real time joystick input dan servo yang dikendalikan. Dari keduanya dibandingkan hasil posisinya terhadap waktu yang kemudian bisa diketahui apakah respon sudah sesuai ataukah ada kekurangan perubahan sudut baik dari perintah maupun dari aktuator (servo). Untuk kinematik manipulator, artikel ini akan membahas pemosisian inisial manipulator dan forward kinematik pada manipulator dengan menggunakan metode Denavit-Hartenberg. Invers kinematics juga akan menjadi bahasan dalam tugas akhir ini. Software yang digunakan pada penelitian ini adalah MATLAB SimMechanics sebagai media kontrol dan 3D view dan juga digunakan SolidWorks sebagai media desain awal manipulator dan real time position joystick. Telah berhasil diintegrasikan kontrol dari real time position joystick dan pergerakan manipulator serta 3D view SimMechanics. Selain itu koordinat pemosisian inisial end effector. Untuk posisi sudut Joint 1, 2, 3 sebesar 60o, 120o, 30o menghasilkan koordinar end effector X sebesar -15.209, Y sebesar -26.343, dan Z sebesar 41.586. untuk Metode invers kinematik dibuat sebuah pergerakan trajectory manipulator berbentuk lingkaran dan hati serta menyajikan data grafik sudut terhadap waktu dari potensiometer dan servo saat dioperasikan.
PENGEMBANGAN DESAIN, SIMULASI DAN PENGUJIAN ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN FLEX SENSOR TERINTEGRASI DENGAN 3D ANIMATION SIMMECHANICS Ahmad Nurmiranto; Mochammad Ariyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 4, No 1 (2016): VOLUME 4, NOMOR 1, JANUARI 2016
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1141.342 KB)

Abstract

Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang penting dalam menentukan kemajuan peradaban di dunia. Teknologi robotika dapat meningkatkan produktivitas suatu pekerjaan. Dengan adanya robotika, pekerjaan yang sebelumnya sulit dan berbahaya untuk dikerjakan sekarang sudah dapat dikerjakan lebih mudah dan aman Dengan input dari sinyal flex sensor dapat menggerakkan tangan robot dan dengan 3D Animation SimMechanics operator dapat memantau apakah input masukan dari flex sensor tepat menggerakkan tangan robot tersebut. Selain kedua hal tersebut pada artikel ini juga akan membahas mengenai pengujian sudut motor servo saat digerakkan dibandingkan dengan sudut tiap join tangan robot yang  menghadirkan tabel sudut pergerakan antara servo motor dan tiap join tangan robotnya. Dari pengujian tersebut dapat dilihat ksimpulan hubungan antara gerakan servo motor dengan tali elastis yang digunakan untuk menghasilkan gerakan balik setelah tangan robot ditarik oleh aktuator. Untuk kinematik tangan robot, artikel ini akan membahas pemosisian inisial tangan robot dan forward kinematics pada tangan robot dengan menggunakan metode Denavit-Hartenberg. Invers kinematics juga akan menjadi bahasan dalam tugas akhir ini. Software yang digunakan pada penelitian ini adalah MATLAB SimMechanics sebagai media kontrol dari virtual reality dan juga digunakan SolidWorks sebagai media desain awal tangan robot Telah berhasil diintegrasikan kontrol dari input sinyal flex sensor dan pergerakan tangan robot serta 3D Animation SimMechanics. Pada perhitungan forward kinematics menghasilkan koordinat posisi tiap ujung jari tangan robot dengan input sudut theta yang disesuaikan dengan sudut gerakan pada tangan manusia sesungguhnya. Lalu untuk inverse kinematics menghasilkan sudut dari tiap jari tangan setelah diberikan koordinat posisi dari ujung jari tangan robotnya
PENGEMBANGAN ORNITHOPTER UAV BERBASIS WIRELESS Muhamad Rizki Ibrahim Hanan; Mochammad Ariyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 4, No 1 (2016): VOLUME 4, NOMOR 1, JANUARI 2016
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1293.31 KB)

Abstract

Pengembangan untuk menggunakan teknologi yang mengurangi penggunaan tenaga manusia dalam pertempuran atau Unmanned Aerial System (UAS) ini mengalami akselerasi yang cukup signifikan. Hal ini disebabkan karena kontribusi dari kemampuan teknologi ini sangat bermanfaat selain bagi lingkup militer juga untuk keperluan komersial. Keperluan militer khususnya pada lingkup seperti intelijen, pengamatan dan pengintaian atau intelligence, surveillance and reconnaissance (ISR). Ornithopter merupakan Unmaned Aerial Vehicles (UAV) yang memiliki lebih banyak keuntungan daripada fixed-wing dan rotary-wing UAV, keberhasilan terbang dari UAV ini didapatkan dari penggunaan ekor untuk menstabilkan dan mengontrol arah terbang Ornithopter tersebut. Sayap yang mengepak secara umum lebih bertujuan untuk menghasilkan gaya angkat yang besar untuk terbang dengan stabil, sedangkan ekor membantu untuk menjaga wahana tetep pada jalurnya. Dalam penelitian ini, penulis memulai dengan tahapan mendesain ornithopter robot menggunakan SolidWorks 2013. Setelah melakukan analisa kinematik selanjutnya melakukan analisa eksperimental mengenai beberapa metode gerak rotasi dari sebuah robot ornithopter untuk menghasilkan pembahasan, dari pembahasan didapatkan  kesimpulan dari tujuan dari penelitian tersebut. dimana dengan menggunakan radio kontrol dapat ditampilkan menggerakan motor dan ekor dengan mengubah sudut pergerakan servo. Dari penelitian dihasilkan ornithopter dengan lebar sayap 80 cm, berat 335gr  dan didapatkan data flapping frequency sebesar 12.7 Hz pada throttle maksimal, dengan gaya angkat rata-rata maksimal 2.4447 N dan gaya dorong sebesar 1.8608 N
Extra Robotic Thumb and Exoskeleton Robotic Fingers for Patient with Hand Function Disability Rifky Ismail; Mochammad Ariyanto; Kharisma A. Pambudi; Joshua W. Syafei; Gilar P. Ananto
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 4: EECSI 2017
Publisher : IAES Indonesia Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (999.762 KB) | DOI: 10.11591/eecsi.v4.1109

Abstract

This paper presents the development of wearable robot to enhance and to assist people who lost the ability to grasp object. In the developing countries, most persons with hand disabilities still use manual and passive tools, especially for prosthetic and orthotic. We propose a wearable robot as an orthotic device namely extra robotic thumb and exoskeleton robotic fingers as new type of wearable robot for assisting person whose the thumb can not move anymore and the other four fingers has diminished fingers function. The motion of exoskeleton robotic finger has four DOF which each DOF represents the motion of flexion and extension on the fingers. For extra robotic thumb, it has two DOF to represent the motion of circumduction and flexion/extension on the thumb. The robot employs four linear actuators in exoskeleton robotic fingers and uses two micro servos in extra robotic thumb. The robot is designed based on 3D print technology. To assist person in Activity of Daily Living (ADL), five grip patterns are developed in this research. User can command the robot by using electromyography (EMG) sensor that attached on near healthy elbow. Based on the experimental results, the robot can successfully perform object grasping tasks by using the developed five grip modes.
Non-linear model predictive control with single-shooting method for autonomous personal mobility vehicle Pratama, Rakha Rahmadani; Baskoro, Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti; Setiawan, Joga Dharma; Dewi, Dyah Kusuma; Paryanto, Paryanto; Ariyanto, Mochammad; Saputra, Roni Permana
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Vol 15, No 2 (2024)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55981/j.mev.2024.1105

Abstract

The advancement of autonomous vehicle technology has markedly evolved during the last decades. Reliable vehicle control is one of the essential technologies in this domain. This study aims to develop a proposed method for controlling an autonomous personal mobility vehicle called SEATER (Single-passenger Electric Autonomous Transporter), using Non-linear Model Predictive Control (NMPC). We propose a single-shooting technique to solve the optimal control problem (OCP) via non-linear programming (NLP). The NMPC is applied to a non-holonomic vehicle with a differential drive setup. The vehicle utilizes odometry data as feedback to help guide it to its target position while complying with constraints, such as vehicle constraints and avoiding obstacles. To evaluate the method's performance, we have developed the SEATER model and testing environment in the Gazebo Simulation and implemented the NMPC via the Robot Operating System (ROS) framework. Several simulations have been done in both obstacle-free and obstacle-filled areas. Based on the simulation results, the NMPC approach effectively directed the vehicle to the desired pose while satisfying the set constraints. In addition, the results from this study have also pointed out the reliability and real-time performance of NMPC with a single-shooting method for controlling SEATER in the various tested scenarios.
Co-Authors Ahmad Nurmiranto Ananto, Gilar P. Aulia Syukri Aulia, Dito Rahmat Baskoro, Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Dyah Kusuma Dewi Elga P. Yuandi Elta Diah Pamanasari Farika Putri Faturrakhman Khairan Gilar P. Ananto Gunawan Dwi Haryadi Hanny Widura Septriana Indrawati, Ragil Tri Ismoyo Haryanto Isti Nugroho, Wahyu Joga D Setiawan Joga D. Setiawan Joga D. Setiawan Joga Dharma S Joga Dharma Setiawan Joshua W. Syafei Kharisma A. Pambudi Mohamad Irfan Muhamad Rizki Ibrahim Hanan Munadi Munadi Pamanasari, Elta Diah Pambudi, Kharisma A. Parabowo, Teguh Paryanto Paryanto Pratama, Rakha Rahmadani Prawibowo, Hartanto Purwiantoro, Arman Putri, Farika Putri, Farika Tono Rahmana Muhammad Fajri Rifky Ismail Roni Permana Saputra Safriana, Eni Setiawan, Joga D Sitanggang, Frandy A Sumar Hadi Suryo Syafei, Joshua W. Wahyu Caesarendra Wahyu Caesarendra Wahyu Caesarendra