Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.983
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TRANSISTOR Elektro dan Informatika Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI Jurnal Khatulistiwa Informatika JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Komputer) Jurnal Mitra Pendidikan Jurnal Mantik Penusa Bulletin of Computer Science and Electrical Engineering (BCSEE) INSANtek – Jurnal Inovasi dan Sains Teknik Elektro IMTechno: Journal of Industrial Management and Technology
Martias Martias
Universitas Bina Sarana Informatika
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics

Published : 11 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

 1   2 
Optimasi Pengendali PID Berbasis Simulasi untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Cuckoo Search Algorithm (CSA) Desmira Desmira; Martias Martias
INSANtek Vol. 6 No. 2 (2025): November 2025
Publisher : LPPM Universitas Bina Sarana Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31294/insantek.v6i2.9579

Abstract

Pengendali PID merupakan salah satu metode yang paling umum digunakan dalam sistem kontrol industri, khususnya dalam pengaturan kecepatan motor DC. Namun, proses tuning parameter PID secara manual sering kali memerlukan waktu lama dan hasil yang kurang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kinerja pengendali PID yang dituning secara manual (trial and error) dengan pengendali PID yang dioptimasi menggunakan Cuckoo Search Algorithm (CSA) dalam lingkungan simulasi MATLAB Simulink. Simulasi dilakukan pada sistem motor DC penguatan terpisah, yang dirancang untuk menguji performa respon sistem terhadap perubahan kecepatan referensi. Tiga skenario diuji: tanpa pengendali, pengendali PID trial-error, dan PID hasil tuning CSA. Parameter evaluasi meliputi waktu naik (rise time), waktu stabilisasi (settling time), overshoot, dan akurasi steady-state. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penggunaan CSA secara signifikan meningkatkan kinerja sistem. Dengan waktu naik sekitar 1 detik dan settling time kurang dari 3 detik tanpa overshoot, sistem menunjukkan performa yang jauh lebih baik dibandingkan metode manual. Selain itu, integrasi fitur anti-windup dalam pengendali PID turut membantu menjaga kestabilan sistem saat terjadi saturasi aktuator. Temuan ini menunjukkan bahwa CSA merupakan alternatif tuning yang efisien dan efektif untuk pengendalian kecepatan motor DC, serta dapat diimplementasikan lebih luas dalam sistem kendali dinamis lainnya.
Co-Authors A. Yudo Triartanto Aan Rahman Achmad Ramdhan Hendrawan ADHI DHARMA SURIYANTO Dedi Saputra Desmira Desmira Fajar Akbar Fitriyanto Fitriyanto Ikram Surya Ramadhan Indah Purnamasari Lisnawanty M. Ridwan Fauzi Muhammad Iqbal Pas Mahyu Akhirianto Ricki Sastra Rochfi Tri Sarfani Sri Watmah Suryanto Windi Irmayani