Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search
Journal : eProceedings of Applied Science

Sistem Kendali Dan Monitoring Lingkungan Rumah Kaca Dengan Metode Iot Adevindi Dwi Agustya; Rini Handayani; Muhammad Ikhsan Sani
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Budidaya tanaman menggunakan greenhouse merupakan salah satu metode yang dapat diaplikasikan pada beberapa jenis tanaman. Pada dasarnya parameter yang digunakan pada greenhouse adalah kondisi lingkungan seperti suhu, kelembaban udara, dan intensitas cahaya sehingga tanaman dapat bertumbuh dengan optimal. Namun kondisi tersebut masih belum bisa terpantau dengan baik sehingga pertumbuhan tanaman masih belum bisa maksimal. Oleh karena itu, dibuatlah sebuah sistem yang dapat mengontrol secara otomatis serta dapat memonitor greenhouse dalam jarak jauh. Sistem ini menggunakan NodeMCU sebagai mikrokontroler dan menggunakan sensor DHT11 untuk mengukur suhu dan kelembaban di dalam greenhouse serta menggunakan sensor LDR untuk mengukur intensitas cahaya. Output dari sistem ini meliputi fan, bohlam, motor servo dan water sprayer. Nilai pembacaan sensor akan dibandingkan dengan nilai yang dibutuhkan tanaman untuk menggerakkan output. Pada pengukuran intensitas cahaya menggunakan sistem kendali PID. Setpoint intensitas cahaya yang digunakan adalah 65 lux. Selain itu, sistem ini juga menggunakan metode IoT dengan data dikirimkan ke NodeMCU dan data akan diolah oleh system interface sehingga greenhouse dapat dipantau dari jarak jauh. Sistem ini telah dapat mengendalikan greenhouse secara otomatis sesuai dengan nilai yang dibutuhkan tanaman sawi yaitu untuk suhu adalah 15°C - 25°C, pada kelembaban udara yaitu 80%RH – 90%RH dan pada intensitas cahaya nilai yang dibutuhkan 65lux.
Model Robot Edukasi Menggunakan Pemrograman Arduino Mutia Rahmi; Rini Handayani; Muhammad Ikhsan Sani
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi berkembang dengan pesat, salah satu contoh perkembangan teknologi yaitu berkembangnya penggunaan robot edukasi dalam dunia pendidikan. Umumnya penggunaan robot edukasi dalam dunia Pendidikan masih sangat minim, terutama di Pendidikan sekolah dasar. Di dunia pendidikan Sekolah Dasar siswa masih merasa kesulitan untuk memahami bahasa pemrograman yang digunakan untuk membuat robot. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibuatlah robot edukasi menggunakan pemrograman Arduino. Pemrograman Arduino yang dipakai dalam bentuk function blok yang dikombinasikan dengan script dapat memudahkan siswa untuk membuat program. Dimana pada pemakaian pemrograman ini, siswa tinggal drag and drop sesuai dengan fungsi komponen yang digunakan dan akan dijalankan. Sistem yang dibuat dapat dikontrol menggunakan aplikasi Android dan modul Bluetooth, dapat mendeteksi jalur hitam menggunakan sensor photodioda dan dapat menghindari obstacle menggunakan sensor Ultrasonik. Berdasarkan hasil pengujian robot ini dapat dikontrol menggunakan smartphone Android, dapat mendeteksi jalur hitam, dan dapat menghindari obstacle. Kata Kunci: Robot Edukasi, Photodioda, Sensor Ultrasonik, Modul Bluetooth.
Otomatisasi Pengaturan Ph Air Pada Sistem Hidroponik Dengan Metode Nutrient Film Technique Wibawa Kurniawan Putra; Henry Rossi Andrian; Muhammad Ikhsan Sani
eProceedings of Applied Science Vol 5, No 3 (2019): Desember 2019
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada teknik penanaman hidroponik, kualitas air, kandungan nutrisi dan kadar pH air harus sangat diperhatikan. Pemenuhan nutrisi yang kurang akan berakibat pada pertumbuhan dan kualitas tanaman tersebut. Pada proyek akhir ini telah direalisasikan sebuah sistem otomatisasi pengaturan pH air yang mampu mengoreksi nilai pH air secara otomatis dan memberikan informasi tentang temperatur air dan kondisi kepekatan nutrisi atau ppm(part per million) yang terlarut di dalamnya. Sistem ini dapat mendeteksi kadar pH air dimulai dari 0 sampai 14. Sistem otomatisasi ini mempunyai menu pengaturan nilai pH air yang nilai batas bawah dan batas atasnya bisa diatur sesuai keinginan. Dibuktikan dengan hasil pengujian pada saat sistem otomatisasi ini diatur nilai batas atasnya 7 dan sistem hidroponik mempunyai nilai pH diatas 7 maka sistem otomatisasi pengatur pH air ini akan mengaktifkan pompa pH up yang memompa cairan pH up selama 5 detik ke dalam tangki penampungan air. Kemudian sistem otomatisasi menunggu nilai pH stabil selama 1 menit dan jika nilai pH sudah masuk pada batas yang ditentukan maka sistem akan standby sampai terjadi perubahan nilai pH selanjutnya. Kata Kunci: Hidroponik, ph air, ppm/part per million
Perancangan Hardware Healthcare IOT/Body Area Network Menggunakan Thermal Camera Julianto, Renaldi Fajar; Sani, Muhammad Ikhsan; Alfarisi , Muhammad Rizqy
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 3 (2024): Juni 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantauan suhu tubuh memiliki peran penting dalam deteksi penyakit dan antisipasi kondisi yang berpotensimembahayakan jiwa. Meskipun banyak yang meyakini bahwa suhu tubuh normal manusia adalah 37°C, pada faktanya suhutubuh normal bervariasi antara 36,5°C hingga 37,2°C. Saat ini,banyak tenaga medis masih mengandalkan termometer yanghanya mampu mengukur suhu pada bagian tertentu tubuhmanusia. Proyek ini bertujuan untuk membantu tenaga medismelakukan pengecekan suhu manusia secara akurat dan detail.Dalam proyek ini, kami menggunakan FLIR ONE thermal camerayang terintegrasi dengan smartphone berbasis Android. Data suhuyang terdeteksi kemudian dikirim secara nirkabel ke laptop, yangmemungkinkan pengguna untuk memantau suhu tubuh pasiensecara langsung. Pada proyek ini juga dilakukan proses verifikasikeakuratan data dengan menggunakan histogram pada setiapgambar yang diambil oleh kamera termal yang akan diprosesmenggunakan program berbasis bahasa python. Dari serangkaianpengujian yang dilakukan, ditemukan bahwa kamera termalFLIR ONE dapat mendeteksi suhu tertinggi pada seseorangdengan tingkat akurasi antara 96%-98%, tergantung pada jarak target dengan kamera termal. Namun, keakuratan kamera termal dapat mengalami penurunan antara 2%-6% dari tingkat akurasi awal apabila target dan jarak meningkat. Kata kunci—Suhu, kamera termal, histogram
Komunikasi Aman Untuk Layanan Internet Of Thing (Iot) Saputra, Diva Sofy Noviananda; Ibnugraha, Prajna Deshanta; Sani, Muhammad Ikhsan
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Pesatnya perkembangan teknologi membuatbanyak aspek kehidupan menjadi lebih mudah, termasukpekerjaan sehari-hari. Di era globalisasi, Internet of Things (IoT)menghubungkan perangkat fisik ke jaringan terintegrasi,memungkinkan komunikasi dan pertukaran data yang efisien.Namun, hal ini juga menimbulkan tantangan dalam halperlindungan data dan privasi. Solusi efektif untuk masalah iniadalah dengan menggunakan Virtual Private Network (VPN), yangmenyediakan saluran terenkripsi melalui jaringan publik sepertiInternet. Tugas akhir ini bertujuan untuk menggunakanWireGuard VPN pada server MikroTik dan klien ESP32 untukmemastikan komunikasi dan enkripsi yang aman ke layanan IoT.WireGuard terkenal dengan kecepatan, keamanan, dankemudahan penggunaannya. Proyek akhir ini berfokus padapenggunaan VPN pada router dan ESP32 untuk menyediakanfitur keamanan komunikasi dan mengembangkan sistem kendalijarak jauh yang aman. Menggunakan WireGuard VPN, proyek iniberupaya meningkatkan keamanan pengguna dan memudahkanpengelolaan perangkat IoT. Kata kunci— ESP32, Internet Of Things (IoT), Keamanan,Wireguard
Rancang Bangun Alat Pelipat Pakaian Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno Churniawan, Muhammad Bambang; Sani, Muhammad Ikhsan; Meisaroh, Lisda
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 2 (2023): April 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Pada saat ini sudah banyak berbagai Peralatan yang pengoprasiannya serba otomatis, dan Peralatan yang menggunakan sistem pengoprasian manual semakin ditinggalkan. Teknologi elektronika sangat berkembang cepat di masa sekarang ini dapat menjadi salah satu bagian dalam hal untuk membantu meringankan pekerjaan manusia, alat pelipat pakaian adalah salah satu alat dari sistem manual ke sistem otomatis. Dimana masih banyak orang menggunakan sistem manual untuk melipat baju, untuk itu dibuatlah sebuah prototipe yang dapat membantu dalam pelipatan pakaian secara cepat dengan tenaga kerja secara otomatis berbasis arduino. Sistem alat pelipat baju ini menggunakan mikrokontroler Arduino untuk proses komunikasi data. Input sistem menggunakan sensor ultrasonik, dan untuk output yaitu bergeraknya motor servo yang menggerakan papan pelipat, lampu uv yang menyala dan pewangi yang menyemprotkan otomatis ke pakaian. Kata kunci—arduino, servo, ultrasonic
Implementasi Object Detection Pada Robot Sepak Bola Beroda Berbasis Kamera Omnidirectional Menggunakan Opencv Nanda, Bagas Musamma; Siregar, Simon; Sani, Muhammad Ikhsan
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam pertandingan robot sepak bola beroda, robot diharuskan untuk memiliki kemampuan layaknya manusia bermain sepak bola, seperti mengejar dan mendribble bola, menghindari lawan dan menendang bola ke gawang. Object detection adalah salah satu metode yang dapat diimplementasikan agar robot dapat mengidentifikasi objek tertentu. Objek yang diidentifikasi menggunakan algoritma object detection adalah bola futsal berwarna oranye dengan keliling sekitar 60–70cm, robot berwarna hitam doff yang menggunakan identitas warna selendang cyan atau magenta, serta gawang yang berwarna putih. Adanya kemampuan robot untuk melakukan object detection ini adalah agar mempermudah robot dalam mengidentifikasi objek bola, robot lain dan gawang. Sehingga deteksi dan identifikasi objek lebih spesifik dan robot tidak terkecoh dengan objek yang mirip dengan bola, robot atau gawang. Sistem object detection diharapkan bisa mendeteksi dan mengidentifikasi objek dengan akurasi deteksi 70%. Dengan menggunakan sistemkamera omnidirectional dan algoritma object detection, robot sepak bola beroda diharapkan dapat berkerja optimal di atas lapangan berwarna hijau.Kata Kunci — object detection, kamera omnidirectional
Implementasi Sistem Navigasi Dan Lokalisasi Berbasis Odometry Menggunakan Sensor Imu Dan Rotary Encoder Pada Robot Sepak Bola Beroda Hamdani, Fauzi; Siregar, Simon; Sani, Muhammad Ikhsan
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Implementasi Sistem Penghitung Penumpang Pada Bus Menggunakan Kamera Berbasis Raspberry Pi Hamdani, Farhan; Sani, Muhammad Ikhsan; Kurniawan, Aris Pujud
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebagai upaya menghadapi COVID-19 pemerintah menerapkan kebijakan Pemberlakuan Pembatasan Kegiatan Masyarakat (PPKM). Disampaikan pada Peraturan Menteri Perhubungan Republik Indonesia Nomor PM 15 Tahun 2019 bahwa angkutan antarkota harus menaikkan dan menurunkan penumpang di terminal. Untuk memastikan kapasitas penumpang di dalam bus sesuai dengan ketentuan kebijakan PPKM yang sedang diterapkan. Serta untuk memastikan pengemudi bus menaikkan dan menurunkan penumpang di terminal sesuai ketentuan dalam Peraturan Menteri Perhubungan Republik Indonesia Nomor PM 15 Tahun 2019. Dibutuhkan sebuah sistem penghitung penumpang di dalam bus. Pada penelitian-penilitan sebelumnya telah dirancang sistem menghitung penumpang atau manusia. Beragam cara dan perangkat keras yang dimanfaatkan, diantaranya yang digunakan adalah sensor infrared, webcam dan pressure pad. Pada Proyek Akhir ini dirancang sebuah sistem penghitung penumpang di dalam bus dengan memanfaatkan kamera dan Raspberry Pi. Sistem ini dirancang agar mampu mengambil gambar seluruh penumpang di dalam bus lalu menghitung penumpang yang ada di gambar tersebut. Sistem ini diuji dengan mengimplementasikan pada bus lalu bus dijalankan. Serta melakukan pemrosesan gambar-gambar dari bus klien TransTRACK.ID. Rata-rata akurasi penghitungan penumpang tertinggi dari pengujian yang dilakukan adalah 91.02% sedangkan rata-rata akurasi terendah adalah 0.56%.Kata kunci— pengolahan gambar, penghitung penumpang, raspberry pi, kamera
Pembuatan Perangkat Rumah Cerdas Berbasis Iotar: Modul Aplikasi Android Fadhlullah, Ajie Fauhad; Hapsari, Gita Indah; Sani, Muhammad Ikhsan
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Internet of Things Augmented Reality (IoTAR) adalah sebuah teknologi yang menggabungkan antara Internet of Things dengan Augmented Reality. Internet of Things sebagai sarana untuk perangkat yang dibuat dengan melibatkan sensor, konektivitas, dan komunikasi data. Augmented Reality sebagai sarana untuk menampilkan informasi maupun kontrol logika komunikasi data yang antarmukanya adalah sebuah 3D Objek virtual yang digabungkan ke dalam dunia manusia dan dapat dilihat melalui layar smartphone. Penilitian ini dibuat untuk membantu pengguna IoT yang tidak dapat meihat langsung perangkat yang dikendalikan sehingga interaksi antara mesin ke mesin hanya sebatas kontrol menu kendali IoT. Penilitian ini menekankan pada sisi software tentang perancangan UI/UX pada Augmented Reality dan juga menekankan pada sistem komunikasinya antara IoT dengan AR. Sistem komunikasi menggunakan API, yaitu HTTP RESTful API Blynk. Logika komunikasi yang akan diterapkan adalah logika ON/OFF/GET. Dari hasil penelitian ini data yang diukur adalah waktu tracking marker, dan waktu respon komunikasi dari IoT dan AR, dan dari pengujian yang dilakukan terhadap alat ini maka didapatkan waktu untuk tracking marker adalah 1 - 2 detik, dan waktu respon komunikasi IoTAR adalah 1 - 2 detik.Kata Kunci - iotar, unity3d, vuforia engine, blynk api