Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi PROCEEDINGS CONFERENCE ON DESIGN AND MANUFACTURE AND ITS APPLICATION
Budianto .
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Indonesia
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTASI ALGORITMA BREADTH FIRST SEARCH DAN OBSTACLE DETECTION DALAM PENELUSURAN LABIRIN DINAMIS MENGGUNAKAN ROBOT LEGO Adi Wibowo; Budianto .; Lasguido .; Fahry Fathurrahman
Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi Vol 4, No 1 (2011): Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi (Journal of Computer Science and Information)
Publisher : Faculty of Computer Science - Universitas Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1323.116 KB) | DOI: 10.21609/jiki.v4i1.153

Abstract

Dewasa ini perkembangan teknologi di dunia robot edukasi berkembang pesat. Robot-robot edukasi ini sering digunakan dalam riset penelitian karena kemudahan-kemudahan yang diberikannya dari segi perangkat keras. Salah satu contoh robot edukasi adalah robot LEGO Mindstorms NXT. Pada penelitian ini robot LEGO dibangun dalam bentuk robot line follower. Robot ini mampu menelusuri dan mencari jalan keluar dari labirin dinamis. Dalam menelusuri dan mencari jalan keluar, robot LEGO menggunakan algoritma Breadth First Search dan Manhattan Distance dalam memutuskan jalan mana yang harus diambil. Ketika menemui objek halangan, robot LEGO akan mengenali dan menghindari objek halangan tersebut dengan algoritma Obstacle Detection yang dimilikinya. Hasil implementasi membuktikan bahwa algoritma penelusuran labirin dinamis ini dapat diimplementasikan pada robot LEGO meskipun terdapat banyak keterbatasan dalam robot LEGO. Nowadays, the development of technology in educational robots is rapidly evolving. Educational robots are often used in research studies because they provide convenience in terms of hardware. One example is the educational robot LEGO Mindstorms NXT robot. In this research, LEGO robots built in the form of line follower robot. Robot is able to browse and find a way out of the dynamic labyrinth. In track and find a way out, LEGO robot uses an algorithm Breadth First Search and Manhattan Distance in deciding which path to take. When encountering an obstacle object, LEGO robot will recognize and avoid that obstacle objects with Obstacle Detection algorithm. The results prove that the implementation of a dynamic maze search algorithm can be implemented on a LEGO robot even though there are many limitations in LEGO robot.
Rancang Bangun Mesin Turbin Angin Vertikal Savonius Sebagai Penggerak Pompa Air Brian Ardiatama; Tri Tiyasmihadi; Budianto .
Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application Vol 1 No 1 (2017): Conference on Design and Manufacture and Its Aplication
Publisher : Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada sektor pertanian para petani yang tidak memiliki irigasi air yang memadai membutuhkanpompa air untuk memenuhi kebutuhan air pada lahan pertanian. Pompa air ini merupakan pompaberbahan bakar fosil yang ketersediaannya semakin sedikit dan harganya semakin meningkat.Solusi agar kebutuhan air terpenuhi yaitu dengan memanfaatkan energi alternatif berupa energiangin. Turbin angin yang digunakan adalah turbin angin vertikal Savonius tipe L karena memilikieffiensi tinggi dan mudah dalam penggunaannya. Metode yang digunakan yaitu pembuatan desain,perhitungan konstruksi, fabrikasi dan perakitan.Hasil dari pengujian turbin angin vertikal savoniustipe L menghasilkan debit minimum pompa air sebesar 0.0018 m3/menit pada kecepatan angin 3m/s dan 0.0031 m3/menit pada kecepatan angin 5 m/s..
Rancang Bangun Mesin Pengolah Sampah Organik Menjadi Bahan Pupuk Kompos dan Pencacah Pakan Ternak Berdaya Listrik Berkapasitas 25 kg/jam Nurul Huda Bahari; Budianto .; Fais Hamzah
Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application Vol 1 No 1 (2017): Conference on Design and Manufacture and Its Aplication
Publisher : Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sampah merupakan problem kompleks dimana – mana, banyak dampak buruk dari penumpukan sampah yang tak terorganisir atau tidak terkelola. Akibatnya terjadi pencemaran lingkungan (tanah, air dan udara) yang dapat merusak ekosistem yang ada. Hampisr semua sampah dapat di kelola atau daur ulang (manfaatkan) yang aslinya dapat dimanfaatkan kembali sebagai suatu produk yang bernilai. Sejauh ini pengolahan sampah organik masih terdapat kekurangan yang dapat di manfaatkan atau di gunakan kembali sebagai produk yang berguna. Proses perancangan ulang mesin pengolah sampah organik menjadi bahan pupuk kompos ini menggunakan metode reverse engineering yang mana melalui beberapa tahapan mulai dari perhitungan, perancangan dibantu oleh software CAD (Computer Aided Design) untuk pembuatan gambar, fabrikasi dan assembly bagian-bagian mesin dan trial untuk untuk mengetahui hasil produksi dari mesin sampah organik menjadi bahan pupuk kompos dan mencacah pakan ternak. Berdasarkan hasil perancangan dan perencanaan yang telah dilakukan dihasilkan mesin yang dapat memproses 2 pekerjaan secara sekaligus yaitu mengolah sampah organik menjadi bahan pupuk kompos dan mencacah pakan ternak, dengan ukuran utama mesin 703 mm x 600 mm x 756 mm. Selanjutnya dilakukan uji coba, dan dihasilkan pemrosesan dengan waktu pengolahan selama 60 detik/100 gram, sehingga mesin memiliki kapasitas untuk memproses sebanyak ≤ 25 kg/jam. Dari hasil uji coba tersebut, perancangan dan pembuatan mesin pengolah sampah organik menjadi bahan pupuk kompos dan pencacah pakan ternak ini bisa dikatakan sukses. Sehingga mesin ini sangat efektif untuk pemrosesan olah sampah dan penyiapan pakan ternak.
Implementasi Lean Manufacturing Guna Meningkatkan Efisiensi pada Devisi Manufacturing Departemen Mold di PT. Manufaktur Mold Muhammat Junaidi; Rina Sandora; Budianto .
Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application Vol 1 No 1 (2017): Conference on Design and Manufacture and Its Aplication
Publisher : Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini perkembangan industri manufaktur berkembang begitu pesat. Perusahaan dituntutmeningkatkan hasil produksi dari segi kualitas, kuantitas, serta memiliki harga yang bersaing. Padapenelitian ini studi kasus dilakukan di divisi Manufacturing departemen Mold PT. Manufaktur Moldyang memproduksi mold dari berbagai jenis produk. Data yang digunakan pada penelitian iniadalah data produksi mold produk Baby Bear 200 ml. Masalah yang sering muncul pada prosesproduksi di divisi Manufacturing departemen Mold adalah timbulnya waste seperti keterlambtanpenyelesaian produk dan adanya defect pada produk yang dihasilkan. Penelitian ini bertujuan untukmengetahui nilai efektifitas pada proses produksi mold dengan metode OEE. Mengetahui wasteyang paling berpengaruh terhadap efisiensi dengan menggunakan metode FMEA dan RCA untukmengetahui akar penyebab terjadinya waste tersebut. Menentukan alternatif kebijakan perbaikandan menentukan prioritas kebijakan yang optimum dengan menggunakan AHP. Berdasarkan hasilpengolahan data dengan menggunakan metode OEE diperoleh rata-rata nilai OEE sebesar68,219%. Waste yang paling mempengaruhi efisiensi adalah waiting, defects, dan unnecessarymotion. Berdasarkan waste yang paling berpengaruh diusulkan 5 alternatif kebijakan perbaikanyaitu A1, A2, A3, A4, dan A5. Dari hasil analisa dengan menggunakan metode AHP diperoleh nilaiperforma yang paling tinggi yaitu A5 dengan nilai 4,39. Urutan prioritas alternatif kebijakan yangoptimum yaitu A5 sebagai alternatif yang paling diprioritaskan kemudian A1, A2, A3, dan A4.
Rancang Bangun Alat Bantu Potong Plat Bentuk Lingkaran Menggunakan Plasma Cutting M. Naufal Falah; Budianto .; Mukhlis .
Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application Vol 1 No 1 (2017): Conference on Design and Manufacture and Its Aplication
Publisher : Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Semakin meningkatnya permintaan bahan – bahan baku produksi semakin pula diperlukan alatbantu potong yang efisien agar tidak menghambat pekerjaan tersebut. Mesin yang sering digunakanuntuk memotong bahan baku adalah plasma cutting. Plasma cutting sendiri ada berbagai macammulai dari yang manual, sampai yang otomatis. Untuk memotong pelat berbentuk lingkarandibutuhkan beberapa metode dan alat tambahan untuk memperoleh bentuk lingkaran yangsempurna, hal itu akan memakan banyak waktu sehingga dapat mengurangi jumlah produk yangakan diproduksi. Dalam permasalahan diatas dibutuhkan alat untuk mempercepat pemotonganpelat berbentuk lingkaran dengan tingkat efekifitas tinggi. Pada penelitian ini akan dirancangsebuah alat potong plasma cutting berbentuk lingkaran. Alat akan didesain menggunakan softwareSolid Work dan Catia. Dari desain menggunakan software tersebut akan dianalisa kekuatan danpergerakan melingkar dari alat potong plasma cutting berbentuk lingkaran. Dimensi alat inimemiliki kemampuan potong plat dengan radius maximum 50 mm. Dari rancang bangun alat bantupotong pelat bentuk lingkaran menggunakan Plasma Cutting diharapkan dapat mempermudahindustri dalam melakukan pemotongan pelat berbentuk lingkaran dengan cepat dan hasil potongandengan bentuk lingkaran sempurna, sehingga dapat meningkatkan efektifitas dalam produksi
Perancangan dan Analisa Konstruksi Gantry Crane SWL 35 Ton di PT F1 Perkasa Abdul Razaq; Budianto .; Fais Hamzah
Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application Vol 1 No 1 (2017): Conference on Design and Manufacture and Its Aplication
Publisher : Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Permintaan produk kapal di galangan PT. F1 Perkasa setiap tahun semakin bertambah, dengan menambahkan jumlah pekerja tidak dapat memaksimalkan jumlah pendapatan yang didapatkan dikarenakan fasilitas yang kurang memadai. Kita perlu melengkapi fasilitas produksi , gantry crane merupakan salah satu fasilitas produksi yang sangat membantu dalam proses produksi kapal. berangkat dari karakteristik pembebanan pada struktur crane, dimana beban berulang diterapkan dengan frekuensi yang tinggi sebagai kategori heavy duty class crane. hasil rancangan yan telah dibuat mampu menahan beban yang telah ditentukan setelah dianalisa dengan SOLIDWORKS 2016.Dengan adanya perancangan dan analisa gantry crane, dapat digunakan sebagai panduan dalam melengkapi fasilitas di workshop PT. F1 Perkasa, diharapkan akan meningkatkan produktivitas produksi kapal di PT. F1 Perkasa.
Perancangan Motorize Movable Scissor Table Lifter Kapasitas 5 Ton untuk Pengangkatan dan Pemasangan Mesin Kereta Api Muhammad Khoirul Mustofa Aris; Wahyudi .; Budianto .
Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application Vol 1 No 1 (2017): Conference on Design and Manufacture and Its Aplication
Publisher : Proceedings Conference On Design Manufacture Engineering And Its Application

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemasangan mesin kereta api merupakan kegiatan penting dalam industri perkereta api-an. Di PT. INKA proses pemasangan mesin kereta api masih menggunakan cara dan peralatan manual. Selain membutuhkan banyak personil dan alat angkat, dalam pemasangan mesin kereta api juga dibutuhkan kepresisian agar posisi mesin kereta api tepat dengan gerbong kereta api, yang seringkali membutuhkan banyak waktu dalam setiap prosesnya. Hal tersebut akan berpengaruh pada biaya dan waktu operasional perusahaan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah perancangan dan analisis. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain dan menganalisis alat angkat yang khusus digunakan dalam penanganan pemasangan dan pelepasan mesin kereta api dari dalam gerbong kereta api. Dengan spesifikasi berat pengangkatan beban 5 ton dan mampu bergerak secara tiga aksis sehingga dapat memposisikan mesin sesuai dengan letak yang telah direncanakan. Analisis akan dilakukan dengan Metode Elemen Hingga yang dibantu dengan software berbasis FEM sesuai dengan pembebanan yang ditentukan. Untuk kemudian akan dilakukan Validasi dengan membandingkan hasil tegangan model dengan kalkulasi manual. Dari penelitian ini diharapkan dapat menghasilkan perancangan alat tepat dan sesuai perhitungan serta sesuai dengan analisa metode elemen hingga yang memberikan solusi dan inovasi baru bagi perusahaan untuk mengefisiensikan waktu dan biaya dalam proses kerja di perusahaan. Sehingga mampu menekan biaya produksi dan mempertinggi proses produksi perusahaan.
Co-Authors Abdul Razaq Adi Wibowo Brian Ardiatama Fahry Fathurrahman Fais Hamzah Lasguido . M. Naufal Falah Muhammad Khoirul Mustofa Aris Muhammat Junaidi Mukhlis . Nurul Huda Bahari Rina Sandora Tri Tiyasmihadi Wahyudi .