Claim Missing Document
Check
Articles

Found 15 Documents
Search

Analisa Performansi Beberapa Metode Kontroler PID Pada Magnetic Ball Tamaji Tamaji; Yoga Alif Kurnia Utama; Adrianus Raffel
Jurnal JE-UNISLA : Electronic Control, Telecomunication, Computer Information and Power System Vol 6, No 2 (2021)
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/je-unisla.v6i2.715

Abstract

PID controller is a controller that is still widely used in the industrial world. ThePID controller is proven to provide good control performance even though ithas a simple and easy-to-understand algorithm. The important thing in thedesign of this PID controller is to determine the controller parameters or tuning. Project tries to implement advanced PID tuning which involves several tuning methods to get the best performance on a system or plant that is unstable or critically stable, such as controlling the height of a magnetic ball. Some of the methods that will be discussed here are Ziegler-Nichols, Non-control, On Off, Trial Error, and Chien-Hrones-Reswick (C-H-R). From results show that of the five PID Control methods to control the position of the magnetic ball, the best sequential control method is PID Control Trial Error, PID Control On Off, PID Ziegler-Nichols, Chien-Hrones-Reswick Method, and PID Non-Control
DESAIN DAN PENGENDALIAN WARNA MOOD LAMP OTOMATIS BERDASARKAN WAKTU MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID PADA SMARTPHONE Yoga Alif Kurnia Utama; Tamaji Tamaji; Ryan Hardlan Sanjaya
JURNAL TECNOSCIENZA Vol. 2 No. 2 (2018): TECNOSCIENZA
Publisher : JURNAL TECNOSCIENZA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (572.41 KB)

Abstract

Mood lamp merupakan lampu listrik yang terbuat dari LED-RGB yang dapat berubah-ubah warnanya. Lampu ini digunakan untuk memberikan efek relaksasi atau ketenangan bagi orang yang melihat.Karena relaksasi dibutuhkan pada waktu tertentu, maka penelitian ini akan membuat mood lamp yang dapat berubah warnanya secara otomatis berdasarkan waktu. Selain itu,mood lamp ini juga dapat diubah warnanya secara manual. Pengendalian mood lamp baik secara otomatis atau manual ini menggunakan aplikasi android padasmartphone.Sistem ini terdiri dari komponen Arduino Nano, LED-RGB, Driver LED, Bluetooth dan aplikasi Android. Aplikasi Android ini dibuat menggunakan MIT App Inventor. Aplikasi ini akan mengirim data tingkat kecerahan masing-masing warna dasar pada LED-RGB yaitu Red, Green, Blue menggunakan Bluetooth. Data kecerahan masing-masing warna dasar akan berubah pada waktu tertentu. Arduino akan menerima data tersebut, kemudian melakukan parsing data untuk mendapatkan data tingkat kecerahan tiap warna dasar. Data ini akan dikonversi menjadi PWM(Pulse Width Modulation) dengan nilai duty cycle tertentu. Selanjutnya, PWM ini akan disambung ke LED Driver sehingga LED-RGB akan mengeluarkan warna tertentu. Hasil penelitian menunjukkan bahwa warna lampu mood lamp dapat diubah menjadi warna tertentu secara manual atau otomatis pada waktu tertentu dengan cara mengatur tingkat kecerahan pada masing-masing warna dasarnya melalui aplikasi android pada smartphone. Kata Kunci : LED RGB, Arduino, Bluetooth, Android, Smartphone
Desain dan Pembuatan Pembangkit Listrik Tenaga Air Hujan Menggunakan Piezoelectric Disk Dermawan Zebua; Demison Kolago; Yohanes Adi Chandra Wijaya; Yoga Alif Kurnia Utama
JURNAL TECNOSCIENZA Vol. 4 No. 1 (2019): TECNOSCIENZA
Publisher : JURNAL TECNOSCIENZA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (478.079 KB)

Abstract

AbstrakBahan piezoelectric merupakan salah satu bahan yang jika terkena tekanan mekanik akan menghasilkan tegangan listik. Bahan piezoelectric bersifat reversible yang artinya jika tegangan listrik diterapkan pada bahan piezoelectric, maka pada bahan tersebut terjadi deformasi mekanik. Karena kelebihan material ini, maka piezoelectric ini dapat dimanfaatkan sebagai bahan untuk membuat sistem yang dapat mengumpulkan energi (energy harvesting). Penelitian ini memanfaatkan bahan piezoelectric ini untuk membuat pembangkit listrik tenaga air hujan. Rintikan air hujan akan mengenai bahan piezoelectric tersebut dan mengeluarkan tegangan yang mana tegangan tersebut akan diukur menggunakan sensor tegangan dan Arduino Mega. Tegangan yang dibaca oleh Arduino Mega akan ditampilkan menggunakan TFT LCD. Pengujian dilakukan dengancara membiarkan bahan piezoelectric terkena hujan dan angin. Hasil penelitian menunjukkan bahwa makin cepat angin bertiup dan makin tinggi curah hujan yang mengenai piezoelectric maka makin tinggi tegangan yang dihasilkan oleh bahan piezoelectric tersebut. Kata kunci: Arduino Mega, Pembangkit Listrik Tenaga Air Hujan, Piezoelectric, TFT LCD AbstractPiezoelectric material is one of material that if it exposed to mechanical pressure, it will produce electrical stress. Piezoelectric material is reversible which means that if an electrical voltage is applied to a piezoelectric material, then the material will occur mechanical deformation. Because of this reason, this piezoelectric can be used as material to create a system that can collect energy (energy harvesting). This research utilizes this piezoelectric material to make rainwater power plants. Raindrops will hit the piezoelectric material and produces the voltage where the voltage will be measured using a voltage sensor and Arduino Mega. The voltage which read by Arduino Mega will be displayed using the TFT LCD. Testing is done by leaving the piezoelectric material exposed to rain and wind. The results show that the faster the wind blows and the higher the rainfall that hits the piezoelectric, the higher the voltage produced by the piezoelectric material. Keywords: Arduino Mega, Rainwater Power Plant, Piezoelectric, TFT LCD
SISTEM PELACAK SEPEDA MOTOR BERBASIS WEB MENGGUNAKAN ESP32 Kevin Winata Tanjung; Yulius Hari; Yoga Alif Kurnia Utama
Jurnal Sistem Cerdas dan Rekayasa (JSCR) Vol 3 No 1 (2021): Jurnal Sistem Cerdas dan Rekayasa (JSCR) 2021
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Widya Kartika (LPPM UWIKA)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (251.652 KB) | DOI: 10.61293/jscr.v3i1.338

Abstract

Kendaraan merupakan sesuatu yang termasuk dalam barang yang kita butuhkan sehari – hari. Dengan harga yang cukup fantastis, sering kali terjadi hal – hal yang tidak diinginkan, seperti kehilangan sepeda motor yang mana menyebabkan kerugian terhadap pemilik sepeda motor. Dengan menggunakan metode prototype, maka proses pengumpulan data sampai proses pengujian sistem akan berjalan dengan baik sehingga dapat disusun dan diimplementasikan diharapkan untuk membantu masyarakat luas dalam menghadapi kasus kehilangan sepeda motor. Fokus penelitian ini adalah untuk membantu masyarakan dalam menemukan dan melacak sepeda motornya menggunakan ESP32. Yang mana akan membantu menemukan lokasi sepeda motor dengan lebih cepat, dikarenakan sistem akan mengetahui posisi koordinat dari kendaraan.
Penerapan Logika Fuzzy untuk Kendali Suhu Ruangan dengan Air Conditioner pada Rumah dan Kantor Adrianus Raffel; Yoga Alif Kurnia Utama
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 17 No. 3 (2023)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v17n3.2536

Abstract

The purpose of this research is to build a fuzzy logic system using the mamdani method which can control room temperature with Air Conditioner (AC) in homes and offices so that every room in the house and office that uses Air Conditioner (AC) as air conditioner gets optimal temperature so it doesn't affect the health of people in the room, saves electricity usage, and can extend the life of the Air Conditioner (AC) itself. In this study several parameters will be used such as room size, number of Air Conditioners (AC) in one room, Air Conditioner (AC) specifications, and the number of people in one room where these parameters will be taken from daily life in Indonesia. Then from these parameters will be processed with fuzzy logic using the mamdani method so that it will produce an output in the form of what is the optimal temperature that will be issued by the Air Conditioner (AC) in the room.