Garuda - Garba Rujukan Digital

PENINGKATAN KETERAMPILAN SISWA SMA/MA BIDANG SAINS DAN TEKNOLOGI MELALUI PELATIHAN ROBOTIKA BERBASIS MIKROKONTROLLER Hozairi, Hozairi; Kurdianto, Akhmad Arif
JURNAL PENGEMBANGAN KOMUNITAS Vol 3 No 1 (2019): July
Publisher : JURNAL PENGEMBANGAN KOMUNITAS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (598.713 KB)

Sekolah Menengah Atas yang selanjutnya disingkat SMA adalah satuan pendidikan formal yang menyelenggarakan pendidikan umum. Permasalahan dialami oleh SMA/MA di Kabupaten Pamekasan adalah masih ada 25% lulusan dari SMA/MA yang tidak melanjutkan studi, sehingga mereka menjadi tenaga yang kurang produktif karena tidak memiliki keterampilan. Untuk membantu menyelesaikan permasalahan bagi siswa SMA yang tidak melanjutkan perlu diberikan keterampilan khusus,  maka perlu dirancang dan disusun  model pelatihan yang efektif dan efisien yang mampu membantu lulusan SMA/MA memasuki dunia usaha dan dunia industri. Berdasarkan analisa potensi wilayah Pamekasan dan potensi perkembangan dunia usaha dan industri maka pelatihan yang paling cocok untuk dikembangkan adalah pelatihan robotika. Tahapan pelaksanaan pelatihan tersebut dimulai dari (1) proses pendaftaran peserta, (2) proses pemilihan peserta, (3) pre test, (4)  pelaksanaan pelatihan (perakitan dan pemprograman) robot, (5)  post test dan (6) evaluasi hasil. Hasil analisa pelaksanaan pelatihan selama 14 (empat belas) jam menghasilkan laporan kemajuan sebagai berikut: (cukup = 13%), (baik =  49%) dan (sangat baik = 38%). Artinya hasil program pengabdian masyarakat tersebut telah memberikan outcome yang sangat baik bagi peningkatan kemampuan dan keterampilan kepada seluruh siswa SMA/MA di Kabupaten Pamekasan.

Rancang Bangun Sistem Monitoring Arus Dan Tegangan Pada Trafo Distribusi 3 Fasa Dengan Metode Sms Gateway Kukuh Widarsono, Sohibul Hajjah, Akhmad Arif Kurdianto
Techno Bahari Vol 5 No 1 (2018)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Saat ini sistem pemantauan arus dan tegangan pada trafo distribusi tiga fasa PLN masih menggunakan metode manual, yaitu dengan cara mendatangi tiap-tiap gardu distribusi untuk mengukur dan mencatat nilai arus. Pengukuran ini dilakukan dengan tujuan untuk mendapatkan data aliran daya, serta pencegahan peralatan dari kerusakan akibat over load. Untuk itu pengukuran ini dilakukan saat beban puncak, dengan asumsi nilai tersebut merupakan niali peak dari gardu distribusi. Akan tetapi, masih sering dijumpai gangguan berupa overcurrent dan kerusakan pada NH Fuse. Gangguan dan kerusakan tersebut seharusnya bisa diprediksi dengan data pengukuran yang valid. Kerusakan tersebut ditengarai karena metode pencatatan yang masih manual serta kurang validnya data yang diambil petugas yang disebabkan kesalahan pembacaan hasil ukur, penulisan dan penginputan data hasil pengukuran. Pada penelitian ini, kami merancang sebuah alat monitoring arus dan tegangan berbasis mikrokontroller, dilengkapi dengan SMS gateway. Alat ini akan dipasang pada gradu distribusi, guna melakukan monitoring/pengukuran arus dan tegangan pada trafo distribusi 24 jam non-stop. Dengan sistem ini, diharapkan mampu membantu PLN untuk mendapatkan data yang lebih akurat tentang aliran daya pada gardu distribusi. Sehingga reability sistem distribusi tenaga listrik bisa terjaga dengan baik. Dengan penelitian ini diharapkan mampu menjawab permasalahan PLN terkait validitas data pengukuran. Selain itu, penelitian ini diharapkan mampu memberikan dampak positif kepada para dosen POLTERA untuk meningkatkan kuantitas dan kualitas penelitiannya. Sehingga akan banyak bermunculan peneliti-peneliti baru dengan ide dan kreativitas yang unique, tentu ide dan kreativitas baru ini dilandasi dengan keilmuan yang sesuai.

Rancang Bangun Pengaturan Kecepatan Motor Stepper Untuk Mesin Grafir Layout Pcb Akhmad Arif Kurdianto, S.ST.,M.T , M. Jauhari, S.T., M.T, Mohammad Nur, S,Si., M.T.
Techno Bahari Vol 6 No 1 (2019)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

PCB (Printed Circuit Board) merupakan salah satu media kerja untuk membuat sebuah rangkaian elektronika. Pembuatan layout PCB mulai dari PCB polos untuk menjadi PCB yang siap disolder dapat dilakukan dengan cara manual ataupun otomatis. Pembuatan layout PCB membutuhkan proses yang panjang dan rumit, waktu yang relative lama, dan ketelitian yang tinggi untuk mendapatkan hasil yang bagus. Alat ini dapat membantu proses pembuatan layout PCB dengan cara digrafir agar hasil yang didapatkan lebih baik dibandingkan dengan pembuatan layout PCB secara manual. Alat ini menggunakan motor DC sebagai aktuator untuk menggerakkan mata milling dan tiga motor stepper sebagai aktuator agar alat dapat bergerak pada sumbu X, Y, dan Z, semua aktuator tersebut dikontrol menggunakan modul Arduino Mega 2560 dan Arduino Uno. Desain layout dalam bentuk file gambar diubah menjadi file G-Code menggunakan software EAGLE kemudian diproses pada alat menggunakan software GRBL Controller agar alat dapat mengrafir PCB polos sesuai dengan desain layout. Proses grafir dilakukan dengan cara mengikuti titik-titik koordinat gambar yang telah ada dalam file G-Code. Dengan demikian, alat ini dapat membuat PCB siap solder dalam waktu yang singkat dan dengan hasil yang lebih rapi dengan ketelitian 100% serta aman bagi lingkungan karena tidak ada proses kimia. Alat ini dapat mengrafir PCB dengan ukuran maksimum 20x20cm dan jumlah yang banyak sekaligus.

PENINGKATAN KETERAMPILAN SISWA SMA/MA BIDANG SAINS DAN TEKNOLOGI MELALUI PELATIHAN ROBOTIKA BERBASIS MIKROKONTROLLER Hozairi Hozairi; Akhmad Arif Kurdianto
Community Development Journal Vol 3 No 1 (2019): Community Development Journal
Publisher : UNUSA Press

Senior High School, hereinafter abbreviated as SMA, is a formal education unit that organizes general education. The problem experienced by high school in Pamekasan Regency is that there are still 25% of graduates from high school who do not continue their studies, so they become less productive because they do not have skills.To help solve problems for high school students who do not continue to need special skills, it is necessary to design and compile an effective and efficient training model that is able to help high school graduates enter the business world and industry. Based on the analysis of the potential of the Pamekasan region and the potential development of the business and industry, the most suitable training to be developed is robotics training. The stages of the training start from (1) the participant registration process, (2) the process of selecting participants, (3) pre-test, (4) conducting training (assembly and programming) robots, (5) post test and (6) results analysis. The results of the analysis of the implementation of the training for 14 (fourteen) hours resulted in the following progress reports: (enough = 13%), (good = 49%) and (very good = 38%). This means that the results of the community service program have provided excellent outcomes for the improvement of skills and skills for all high school students in Pamekasan Regency.

RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS INTERNET OF THINGS Setyawan, Noer Alif; Mustofa, Ahmad; Kurdianto, Akhmad Arif
Techno Bahari Vol 11 No 1 (2024)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v11i1.139

Seiring berkembangnya zaman sangat berpengaruh besar terhadap perkembangan teknologi dan berbanding lurus dengan angka kriminalitas. Seperti saat ini, tingkat kriminalitas di indonesia mengalami peningkatan luar biasa dari tahun ke tahun. Jenis dan bentuk kejahatan yang ditemukan bermacam – macam dan semakin bertambah, seperti kasus pembunuhan, perampokan, pencurian. Fakta lain yang terjadi saat ini yaitu tingkat pencurian sepeda motor yang atau sering disebut curanmor maupun begal di madura yang relatif tinggi. Pencurian atau pembegalan ini terjadi karena kelalaian pemilik dan juga kurangnya sistem keamanan yang terdapat pada sepeda motor pemilik. Sistem keamanan adalah sesuatu yang sangat penting dan diperlukan perhatian khusus seiring meningkatnya sebab akibat tingkat kriminalitas di indonesia. Saat ini perusahaan teknologi menyediakan solusi untuk masalah sistem keamanan ini. Salah satunya adalah sistem keamanan yang hirearki. Maka pada tugas akhir yang berjudul “Rancang Bangun Sistem Keamanan Sepeda Motor Berbasis Internet of Things” diharapkan mampu mengatasi masalah sistem keamanan pada sepeda motor. Hasil dari tugas akhir ini yaitu pengujian GPS jarak rata – rata 10.37 Meter memiliki rata – rata akurasi jarak sebesar 89.4%. Pada responsif relay yang diterima dari titik user ke titik GPS dengan rata – rata jarak 4.04 Km yaitu 1.4 detik respon yang diterima relay.

Rancang Bangun Robot ASR (Automated Storage And Retrieval) 3 Axis Untuk Peminjaman Instrumen Di Laboratorium Electric Drive Alhilal, Mustaqim; Hajah, M. Sohibul; Kurdianto, Akhmad Arif
Techno Bahari Vol 9 No 1 (2022)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v9i1.155

The development of science and technology today is growing very fast. This makes students compete to keep up with technological developments in the era of digitalization. Madura State Polytechnic through electric drive laboratory facilities requires practicum supporting equipment. In borrowing instruments for practical needs, data collection and others can be done very easily and quickly. The process of storing or retrieving instruments in the laboratory, taking instruments on a shelf still uses conventional methods. An automated system can be applied to the storage and retrieval process of laboratory instruments to make the process faster, easier, and have high accuracy. This study tries to help solve problems in the instrument storage and retrieval system which is still at the conventional stage to be developed into an online based. From the experiments that have been carried out, the ASR Robot is controlled using a Programmable Logic Controller (PLC) which functions as the main control of the automatic instrument storage and retrieval system. Proximity sensors are used to detect the position of the robot and limit the movement of the robot so that it is accurate to pick up instruments that are in stacked shelves. The ASR robot works by requiring 294.8 Watts of power.

Rancang Bangun Kontrol Mesin Packing Rigid Box yang Dilengkapi Internet of Things Taufik, Tofikurrahman Wahed; Jaya, Arman; Kurdianto, Akhmad Arif
Techno Bahari Vol 11 No 1 (2024)
Publisher : Politeknik Negeri Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52234/tb.v11i1.190

Dalam pembuatan Rigid Box membutuhkan banyak waktu jika dibuat secara manual atau buatan tangan. Sedangkan jika menggunakan mesin maka pembuatannya akan lebih efisien. Ada beberapa mesin yang dibutuhkan dalam pembuatan Rigid Box diantarnya yaitu mesin pemotong karton, mesin pengoles lem pada karton, dan mesin packing box. Kali ini, penulis membuat mesin dibagian fisnishing yaitu mesin packing rigid box, tapi pada hal ini untuk mempermudah pemilik mengetahui jumlah rigid box yeng telah terpacking, penulis membuat mesin packing yang dilengkapi IoT. Mesin packing Rigid Box ini merupakan mesin packing yang digunakan untuk memasang karton yang sudah terpotong dan diolesi lem, dimana mesin ini akan memasang karton dengan sendirinya pada box yang telah berbentuk kotak dengan dorongan piston yang telah terpasang di mesin tersebut. Mesin packing Rigid Box sudah cukup banyak dijual dan digunakan di pasaran, namun tidak dilengkapi dengan IoT. Dari hal tersebut penulis membuat alat/atau mesin yang berjudul “Rancang Bangun Kontrol Mesin Packing Rigid Box yang Dilengkapi Internet of Things” yang dapat memonitoring mesin dari jarak jauh. Sehingga dengan adanya mesin ini pemilik/owner tinggal melihat ponsel untuk mengetahui ketersedian rigid box. “Rancang Bangun Kontrol Mesin Packing Rigid Box yang Dilengkapi Internet of Things” ini bisa mempacking rigid box dengan cepat, dengan rata-rata waktu melipat karton 1,89 detik. Dan untuk rata-rata waktu keseluran yaitu dari menaruh box sampai pengambilan hasil packing box yang telah terpacking membutuhkan waktu 45,17 detik.

Title

Found 7 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 7 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 7 Documents
Search