Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

An Electric DC Motor Control System with Geckodrive320x Driver Module Agus Hananto; Rachmad Hartono; Ahid Nuristinah
Jurnal Metal Indonesia Vol 42, No 2 (2020): Metal Indonesia
Publisher : Balai Besar Logam dan Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32423/jmi.2020.v42.72-76

Abstract

This research shows an example to make a servo motor which consists of three main components, a DC motor, a control circuit, and a closed feedback system. A rotary encoder is used as a closed feedback system by using Geckodrive320X as a control circuit for controlling DC electric motors as the main components. The results showed that Geckodrive320X can be used to control a DC electric motor as a servo motor. The number of turns of the DC motor shaft depends on the condition of switches SW2 and SW3, achieved by giving four pulses to the Geckodrive320X. The maximum speed able to be controlled by Geckodrive320X is 540 rpm, and the deviation maximum of the slider positioning is 0.01 mm under the conditions of multipliers of 5 and 10.
Development of the profile cross-sectional model of lightweight steel structure to improve the value of stiffness Sugiharto Sugiharto; Rachmad Hartono; Bukti Tarigan
Jurnal Teknik Mesin Indonesia Vol 15 No 1 (2020): Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Publisher : Badan Kerja Sama Teknik Mesin Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36289/jtmi.v15i1.150

Abstract

Baja struktur ringan adalah baja profil yang dibentuk dari pelat baja tipis hasil pengerolan dingin sehingga profil baja tersebut berbobot ringan dan tipis. Kekuatan tarik baja struktur ringan memiliki nilai yang sama dengan dengan kekuatan tarik baja sejenis. Kekuatan struktur baja ditentukan oleh kekakuan dan fleksibilitas strukturnya. Kekakuan adalah gaya yang diperlukan untuk menghasilkan perpindahan, sedangkan fleksibilitas adalah defleksi yang dihasilkan oleh gaya yang diberikan. Defleksi yang terjadi pada suatu batang ditentukan oleh nilai inersia penampang batangnya. Kekuatan struktur yang disusun oleh baja profil struktur ringan, dibentuk dari tingkat kekakuan profil penyusunnya, semakin kaku profilnya maka akan semakin kuat struktur yang disusun oleh profil baja struktur ringan tersebut. Pada kajian ini akan diuraikan suatu proses penelitian untuk peningkatan nilai kekakuan pada profil baja struktur ringan dari bentuk dan ukuran profil menurut standar SNI-1729:2015. Peningkatan nilai kekakuan dilakukan dengan mengembangkan model dari bentuk penampang profilnya, peningkatan kekakuan ditinjau dari besar defleksi yang terjadi pada saat diberikan beban lenturan. Hasil analisis menunjukan pengembangan model penampang yang dilakukan pada profil baja struktur pada ketebalan pelat yang sama dapat menurunkan defleksi yang terjadi dibawah beban lentur yang sama.
Rancang bangun sistem kontrol pada transformer rectifier untuk proteksi katodik arus tanding dengan beban dinamik Husaini, Farhan Ali; Hartono, Rachmad
KOLECER Scientific Journal of Mechanical Engineering Vol. 1 No. 1 (2025): March 2025
Publisher : Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Pasundan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23969/ksjme1120252321045-52

Abstract

Korosi pada material logam terjadi jika suatu logam teroksidasi menjadi ion atau senyawa oksida logamnya. Salah satu cara untuk menanggulangi korosi pada struktur logam yaitu dengan cara proteksi katodik. Proteksi katodik didefinisikan sebagai cara memproteksi permukaan logam yang kontak dengan elektrolit berupa tanah atau air dengan cara mensuplai arus listrik DC (arus listrik searah) ke logam yang hendak diproteksi. Struktur baja yang diproteksi dikatakan telah terproteksi secara katodik jika struktur memiliki potensial polarisasi sekurang kurangnya -850mV sampai -1100mV terhadap Cu/CuSO4. Besar arus listrik yang dibutuhkan untuk mencapai potensial polarisasi sesuai kriteria proteksi katodik dipengaruhi oleh beberapa faktor berikut; luas permukaan struktur, kondisi coating struktur, temperatur, sifat fisik dan kimia elektrolit, dan kecepatan relatif struktur dengan elektrolit. Dalam tugas akhir ini akan dilakukan perancangan, pembuatan, serta pengujian sistem kontrol pada transformer rectifier untuk proteksi katodik arus tanding agar potensial polarisasi struktur tetap berada pada kondisi terproteksi. Microcontroller yang digunakan merupakan Arduino UNO serta menggunakan sistem kontrol PID (Proportional–Integral–Derivative). Pengujian dilakukan dengan cara memvariasikan luas permukaan katoda dengan menambahkan plat baja yang terhubung ke kutub negatif agar kebutuhan arus proteksi juga ikut berubah (bertambah besar), sehingga kontrol akan mengatur tegangan keluaran transformer recrifier untuk memberikan arus sesuai yang diperlukan agar potensial katoda tetap berada pada nilai setpoint.
Development of rotary fixture on laser engraver machine Hartono, Rachmad; Husaini, Farhan Ali
KOLECER Scientific Journal of Mechanical Engineering Vol. 1 No. 2 (2025): September 2025
Publisher : Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Pasundan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23969/ksjme.v1i2.23679

Abstract

In the Mechanical Engineering Laboratory of Pasundan University there is a laser engraver machine that is able to perform the gravir process on materials that have a flat surface. The laser engraver has the disadvantage of not being able to do the gravir process on cylindrical workpieces. To overcome this weakness, it is necessary to make a workpiece holder tool specifically for holding cylindrical workpieces. The purpose of this research is to improve the ability of the laser engraving machine, so a rotary fixture model is made on the laser engraver machine. The rotary fixture is directly connected to a stepper motor. The stepper motor is controlled by the axis controller on the laser engraving machine. The rotary fixture has been successfully made and has undergone a testing process. The letter gravir process produced on a cylindrical gravir surface with workpiece dimensions Ø66 mm with a workpiece thickness of 6 mm requires a power modulation of 250 and an engraving speed of 200 mm/min and produces gravir with a letter width of 16 mm, a letter height of 5.50 mm and a spacing distance of 9.50 mm stated with ideal results. In general, the rotary fixture has been successfully made and improves the performance of the laser engraver machine to perform the gravir process on cylindrical workpieces. From the test results it can be concluded that the rotary fixture mechanical sistem can be operated to gravir letters, names, and batik motifs. With the rotary fixture, it is hoped that craftsmen can increase  creativity in carrying out the gravir process using laser engraver.
The Development of Rotary Fixture on Laser Engraver Machine Rachmad Hartono; Demas Cahyadi Ningrat; Fahru Rozi; Farhan Ali Husaini
Integrated Mechanical Engineering Journal Vol. 3 No. 1 (2025): Integrated Mechanical Engineering Journal (IMEJOUR) Vol. 3 No. 1 Mei 2025
Publisher : Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering and Computer Science, Universitas Global Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56904/imejour.v3i1.82

Abstract

In the Mechanical Engineering Laboratory of Pasundan University there is a laser engraver machine that is able to perform the gravir process on materials that have a flat surface. The laser engraver has the disadvantage of not being able to do the gravir process on cylindrical workpieces. To overcome this weakness, it is necessary to make a workpiece holder tool specifically for holding cylindrical workpieces. The purpose of this research is to improve the ability of the laser engraving machine, so a rotary fixture model is made on the laser engraver machine. The rotary fixture is directly connected to a stepper motor. The stepper motor is controlled by the axis controller on the laser engraving machine. The rotary fixture has been successfully made and has undergone a testing process. The letter gravir process produced on a cylindrical gravir surface with workpiece dimensions Ø66 mm with a workpiece thickness of 6 mm requires a power modulation of 250 and an engraving speed of 200 mm/min and produces gravir with a letter width of 16 mm, a letter height of 5.50 mm and a spacing distance of 9.50 mm stated with ideal results. In general, the rotary fixture has been successfully made and improves the performance of the laser engraver machine to perform the gravir process on cylindrical workpieces. From the test results it can be concluded that the rotary fixture mechanical sistem can be operated to gravir letters, names, and batik motifs. With the rotary fixture, it is hoped that craftsmen can increase creativity in carrying out the gravir process using laser engraver.
Pengembangan proses manufaktur tempa dingin untuk  paku ladam kuda Bagdja, Ade; Santoso, Gatot; Hartono, Rachmad; Lazuardi, Dedi; Nurfajar, Farid Budi; Muhammad, Adi; Wijaya, Ahmad; Fadillah, Muhammad Andre; Radiansyah, Arnold Muhammad; Alfriagi, Sandi; Hidayatullah, Rahmat; Ariffalah, Fajar
Jurnal Teknik Mesin Indonesia Vol 21 No 1 (2026): April
Publisher : BKS-TM Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.71452/jtmi2112026107

Abstract

Peminat Cabang olahraga Pacuan Kuda semakin meningkat di Indonesia. Perlengkapan yang digunakan oleh kuda salah satunya adalah Paku Ladam Kuda. Paku Ladam Kuda digunakan untuk menempelkan ladam pada kuku kuda seperti sepatu pada manusia. Paku Kuda ini masih diimpor. Permasalahan utama adalah teknologi yang dikuasai para Pandai Besi tradisionil, sehingga kualitas produk paku ladam kuda nya kurang konsisten. Untuk menjawab kebutuhan ini, dirancang rangkaian penelitian untuk mengembangkan proses manufaktur tempa dingin paku ladan kuda  yang dapat diimplementasikan oleh para Pandai Besi di Indonesia. Pada Penelitian ini dikembangkan satu set peralatan produksi untuk membuat paku ladam kuda yang terdiri dari satu (1) Drop Hammer serta enam (6) set pasangan cetakannya. Dari enam (6) set cetakan, terdiri dari satu (1) cetakan upsetting, dua (2) cetakan trimming dan empat (4) cetakan tempa dingin. Material cetakan menggunakan Baja S45C serta untuk paku ladam kuda menggunakan kawat timah Pb. Pengujian dilakukan pada 200 spes.imen awal untuk proses tempa I, tempa II, dan tempa III menghasilkan keberhasilan proses tempa sebesar 90%.