Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

Remote Control Komunikasi Robot Berbasis Pergerakan Tangan Pada Smartphone Menggunakan Metode Logika Fuzzy Musri, Tengku; Herumurti, Darlis; Munif, Abdul
Inspiration: Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi Vol 7, No 1 (2017): Jurnal Inspiration Volume 7 Issue 1
Publisher : STMIK AKBA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35585/inspir.v7i1.2436

Abstract

Robot mobile diklasifikasikan menjadi dua, yaitu menurut lingkungan tempat robot tersebut bekerja dan alat yang digunakan untuk bergerak. Media-media yang digunakan dalam pengendalian robot ada berbagai macam yaitu berupa remote control, computer, joystick ataupun memanfaatkan sensor accelerometer yang ada pada smartphone sebagai pengendali gerak robot. Sensor ini juga dapat mengukur kemiringan suatu benda dikarenakan memiliki 3 sumbu yaitu X, Y, dan Z. yang dapat digunakan untuk mengendalikan sebuah robot. Dengan cara memiringkan smartphone kearah depan, belakang, kesamping kanan dan kesamping kiri. Pada metode pengendalian ini masih terdapat kelemahan yaitu kecepatan robot masih konstan ketika digerakan sehingga kemungkinan robot menabrak halangan yang ada didepan bisa saja terjadi. Pada penelitian ini mengusulkan sebuah pengontrolan mobile robot melalui gerakan tangan memanfaatkan sensor accelerometer yang terdapat pada smartphone melalui media komunikasi bluetooth dan menggunakan logika fuzzy sebagai pengatur kecepatan secara adaptif terhadap halangan yang dilalui oleh robot sehingga kecepatan motor bisa berubah berdasarkan informasi jarak yang diterima dari sensor ultrasonic yang terpasang pada robot.Dalam skenario ujicoba, digunakan beberapa jarak dan kecepatan dengan tujuan untuk mengetahui performa gerakan robot berhenti ketika menemukan halangan. Berdasarkan pengujian pada metode usulan, diperoleh hasil nilai terbaik diambil dari nilai error terkecil yaitu pada jarak 50 cm dengan kecepatan 200 pwm yaitu 2.9%. dari hasil ujian terbukti bahwa metode yang di usulkan sangat efektif diterapkan untuk mengontrol robot mobile.
Remote Control Pada Robot Mobile Pembersih Lantai Menggunakan Smartphone Dengan Kendali Sensor Accelerometer Tengku Musri; Muhamad Nasir
Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan Vol 5 No 2 (2018)
Publisher : Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25047/jtit.v5i2.87

Abstract

Technological developments are needed in the completion of a job both working automatically and manually with good results. In this need, a technology is used which has certain advantages in a matter. For example, a room cleaning device that is a vacuum cleaner that is often used by housewives to clean dirt and dust is used because it can ease the work, the vacuum cleaner that is currently in use by manual and automatic. This study proposes a controlling mobile vacuum cleaner by utilizing an accelerometer sensor found on a smartphone with Bluetooth communication media between robots and smartphones. An accelerometer is used to control the motion of a robot by taking changes in values from the slope angles X, Y and Z. With the vaccum cleaner robot, it is hoped that it can provide better work results in cleaning the room from dirt and dust, as well as providing convenience in controlling the vaccum cleaner robot for ordinary people. From the results of manual control trials on the robot, the accuracy of the control accuracy is 95%. The maximum range of Bluetooth signals reaches 30 meters without obstacles and there are obstacles. This vacuum cleaner robot can suck up dirt in the form of torn paper, sugar and coffee.
PERANCANGAN ENKRIPSI KEAMANAN DATA MENGGUNAKAN METODE LEAST SIGNIFICANT BIT DENGAN TEKNIK MODIFIKASI RANDOM DATA ENCRYPT ALGORITHM UNTUK AUDIO STEGANOGRAPHY Tengku Musri; Awang Pradana
Elektrika Borneo Vol 6, No 2 (2020): Elektrika Borneo Edisi Oktober
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35334/jeb.v6i2.1649

Abstract

Perkembangan teknologi pada bidang media penyampaian berkembang sangat luar biasa pesat, begitu juga dengan sisi pengamanan data pada media yang akan disampaikan. Banyak cara untuk melindungi data yang sangat penting atau rahasia yang akan di sampaikan tanpa ada orang ketiga yang mengetahui apa isi data rahasia tersebut. Dengan menerapkan Bidang ilmu dari steganografi sebagai teknik yang biasa digunakan dimana penyembunyian pesan rahasia pada media carrier sehingga sangat sulit atau tidak dapat diketahui oleh pihak ketiga. Akan tetapi dari pihak steganalisis dapat dengan mudah memecahkan pesan rahasia yang telah masuk ke kategori steganografi tanpa adanya enkripsi ataupun filter-filter tambahan. Tanpa adanya filter tambahan atau enkripsi teknik steganografi ini belum cukup untuk memenuhi keamanan dari pesan rahasia tersebut. Oleh karena itu pada penelitian ini akan menerapkan suatu enkripsi dimana pada penelitian sebelumnya menggunakan algoritma enkripsi DES (Data Encrypt Standard). Pada metode enkripsi DES akan diterapkan fungsi penambahan atau evolusi dari enkripsi DES yaitu RDEA (Random Data Encrypt Algorithm). Penelitian ini juga mengharapkan hasil yang maksimal agar tidak mudah terancam dari serangan brute force attack maupun dari ancaman steganalisis meskipun telah terjadi penurunan ataupun kenaikan kapasitas dari file audio tersebut.
Analisis Robustness Teks Captcha Paypal HIP Menggunakan Template Matching Fitrah Maharani Humaira; Tengku Musri; Sarimuddin Sarimuddin; Dwi Samsuifin Alham; Aurista Miftahatul Ilmah
Journal of Applied Informatics and Computing Vol 2 No 2 (2018): Desember 2018
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1282.429 KB) | DOI: 10.30871/jaic.v2i2.1039

Abstract

CAPTCHA refer to Completely Automated Public Turing test to tell Computers and Humans Apart. CAPTCHA are used to ensure that the operators are human not robots. The basic idea of using CAPTCHA is segmentation and recognition. Random characters, graphic images, or CAPTCHA audio become possible solutions to improve security and resilience for protection systems. In this paper used CAPTCHA random characters. However the CAPTCHA text needs to be analyzed again whether it is still solved by the computer or not it needs to be analyzed, improved, and developed to avoid automatic interference. Data set of text CAPTCHA paypal or so-called paypal HIP with 20 pieces of training data to get the template as much as 36 images that is from the numbers 0-9 and the letter A-Z. This particular paypal HIP data is limited by not using numbers 0 and 1 with the letters O and Q because of the similarity between the data. The method used starts from pre-processing, segmentation, and classification. Pre-processing techniques used consist of removing noise by tresholding and using cleaning techniques. We use bounding box and padding for segmentation method. And then for classification used counting pixel, vertical projections, horizontal projections, dan template correlation. By using these methods will be known which method can recognize CAPTCHA text accurately so as to affect the robustness of the CAPTCHA text.
Hand Gesture Recognition using Leap Motion Controller for Recognition of Javanese Script Muhamad Nasir; Tengku Musri; Eva Kurniawaty
International ABEC Vol. 2 (2022): Proceeding International Applied Business and Engineering Conference 2022
Publisher : International ABEC

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (701.189 KB)

Abstract

Javanese Script is The cultural heritage of ancient Javanese people used to write in the manufacture of books, manuscripts, song Java, inscriptions, or correspondence. It is important to maintain and preserve this heritage, so that the Indonesian people can understand the cultural values and art writing. The development of technology is currently increasing rapid, making some researchers use Leap Motion as a translator device. In this study, a hand gesture recognition system using a leap motion controller is proposed for the recognition of Javanese Script. By using a leap motion controller, every bone coordinate point on the hand will be detected, so that these coordinate points can be used as input features. The use of the feature of the distance between the palm position and distal phalanges measured using the Euclidean distance. These features will then be classified using the k-nearest neighbor classification method. System testing was carried out using 20 Javanese characters consisting of /ha/, /na/, /ca/, /ra/, /ka/, /da/, /ta/, /sa/, /wa/, /la/ , /pa/, /dha/, /ja/, /ya/, /nya/, /ma/, /ga/, /ba/, /tha/, /nga/. This research was successful with an average accuracy rate of 95% in Javanese script.
Prototype Sistem Monitoring Tempat Sampah di Gedung Politeknik Negeri Bengkalis Berbasis Mikrokontroler Fajar Ratnawati; Juniarto; Tengku Musri
SATIN - Sains dan Teknologi Informasi Vol 6 No 1 (2020): SATIN - Sains dan Teknologi Informasi
Publisher : STMIK Amik Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (415.26 KB) | DOI: 10.33372/stn.v6i1.615

Abstract

Sampah merupakan sisa pembuangan dari aktivitas manusia maupun proses alam. Sampah yang dihasilkan dari berbagai gedung Politeknik Negeri Bengkalis semakin hari semakin mengakibatkan penumpukan dan bau tidak sedap karena adanya pembusukan sampah. Prototype Sistem Monitoring Tempat Sampah di Gedung Politeknik Negeri Bengkalis Berbasis Mikrokontroler akan dingunakan untuk mengatasi permasalahan tersebut. Prototype yang dirancang yaitu bisa mengirim informasi kepenuhan sampah berupa notifikasi ke Android petugas kebersihan di Politeknik Negeri Bengkalis. Setiap pembuang sampah pada tempat sampah tersebut, maka tempat sampah akan terbuka dan tertutup secara otomatis. Prototype yang di buat menggunakan Arduino Uno, Sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi kepenuhan sampah. Servo sebagai pengendali buka tutup otomatis tempat sampah. Raspberry pi sebagai server tempat database yang akan terhubung ke cloud yang akan mengirimkan notifikasi ke Android petugas kebersihan. Jarak yang dideteksi sensor ultrasonik pertama adalah kecil sama dengan 30 cm untuk mendeteksi pembuang sampah jika sensor ultrasonik mendeteksi di jarak kecil sama dengan 30 cm, maka servo akan membuka tempat sampah secara otomatis, apabila tempat sampah telah penuh maka sensor ultrasonik dan servo tidak akan bekerja dan tempat sampah tidak akan terbuka. Sedangkan jarak yang dideteksi sensor ultrasonik kedua adalah kecil sama dengan 4 cm yang berfungsi untuk mendeteksi kepenuhan sampah dan mengirimkan notifikasi ke android petugas.