Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

0.23

P-Index

This Author published in this journals

All Journal PROSIDING CSGTEIS 2013 Widyagogik : Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Sekolah Dasar Journal of Business & Banking REKAYASA Jurnal Ilmiah Pangabdhi Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (Indonesian Journal of Community Engagement) Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan (J-TIT)

Sri Wahyuni

Fakultas Teknik, Universitas Trunojoyo Madura

Author-ID : 2692036

Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Physics Social Sciences Other

Published : 8 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK PENJADWALAN MATA KULIAH DI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA Vivi Tri Widyaningrum; Sri Wahyuni
Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan Vol 3 No 1 (2016)
Publisher : Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Scheduling of the courses is a very complex problem and requires precision, and should be based on rules (constraints) scheduling applies to generate an optimal schedule. UTM's Faculty of Engineering is currently in charge of six courses and the even semester FY 2014 -2015 has begun implementing a centralized scheduling system in a faculty that is directly under the direction of Assistant Dean I. In a centralized scheduling system was introduced lecturers sharing, which means that a professor can teach in several different study programs. This leads to the possibility of conflicting lecture schedules so great that in this scheduling need to be checked on a schedule of all courses of study in order to schedule formed in accordance with the rules (constraints) applies. Currently the process of scheduling at the Faculty of Engineering UTM still usin g traditional methods, namely the preparation of manually so that the design of the scheduling of courses with the method of simulated annealing (SA) this needs to be made, in order to begin to be made centralized scheduling can be made more optimal. In addition, the scheduling will be more easily modified if there are changes to the schedule of lectures.

Algoritma Rekursif Untuk Pemetaan Jalur Autonomous Line Follower Sri Wahyuni
PROSIDING CSGTEIS 2013 CSGTEIS 2013
Publisher : PROSIDING CSGTEIS 2013

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak—Autonomus Line Follower (ALF) sebagairobot mandiri penjejak garis ketika difungsikan untukmengeksplorasi line maze, memerlukan proses pemetaan jalur(mapping). Untuk menemukan goal ALF harus bisamengeksplorasi keseluruhan maze tidak melewati node secaraberulang-ulang. Maze berbentuk persegi yang dibangundengan model konstruksi acak, artinya titik start dan goal bisadiletakkan dimana saja pada maze. Sehingga untuk kebutuhanmaze generated algorithm yang sesuai dengan jenis environmentadalah algoritma rekursi. Salah satu keuntunganmenggunakan algoritma rekursif untuk permasalahaneksplorasi maze memungkinkan line follower menemukanposisi goal meskipun terletak ditengah maze, suatu hal yangtidak dapat dilakukan oleh algoritma eksplorasi lain sepertileft wall follower. Kesuksesan penelusuran ini sangatdipengaruhi oleh kestabilan ALF untuk mampu berjalanmengikuti garis dengan mulus dan stabil. Untuk itu diperlukansatu metode lagi yang membantu kestabilan yaitu dengan PID.Ternyata tidak seperti simulasi, implementasi riil autonomousline follower dengan tiga sensor tidak berjalan sempurna.Bentuk maze persegi yang penuh dengan tikungan tajam tidaksebanding dengan jumlah sensor, sehingga pengenalantikungan menjadi tidak maksimal dan tingkat error mencapai70%. Dengan penambahan sensor, algoritma rekursif dapatbekerja dengan sangat baik, untuk permasalahan mazepersegi.Kata kunci—line follower; rekursif; eksplorasi; maze; leftwall follower;

Pembelajaran Interaktif Pemrograman Web dengan Menggunakan Media CMS bagi Guru dan Siswa SMKN 1 Kamal Noor Ifada; Sri Wahyuni
Jurnal Ilmiah Pangabdhi Vol 5, No 2: Oktober 2019
Publisher : LPPM Universitas Trunojoyo Madura

MODEL PEMBELAJARAN BERTUKAR PASANGAN DAN MEDIA TEKS PENGUMUMAN UNTUK MENINGKATKAN HASIL BELAJAR BAHASA INDONESIA Sri Wahyuni
Widyagogik Vol 5, No 1 (2017): Widyagogik
Publisher : Program Studi Pendidikan Guru Sekolah Dasar

Tujuan penelitian ini adalah mendiskripsikan model pembelajaran bertukar pasangan dan media teks pengumuman dalam proses pembelajaran Bahasa Indonesia dan mengetahui peningkatannya melalui model pembelajaran bertukar pasangan dan media teks pengumuman. Subjek penelitian adalah siswa kelas IV SD Negeri 1 Taruman Kecamatan Klambu Kabupaten Grobogan. Model yang digunakan adalah model pembelajaran bertukar pasangan dan media teks pengumuman. Jenis penelitian yang digunakan adalah penelitian tindakan kelas. Setiap siklus terdiri dari empat tahap yaitu tahap perencanaan (planning), pelaksanaan tindakan (acting), pengamatan (observing) dan refleksi (reflecting). Hasil dari penelitian ini adalah pada siklus I pemahaman siswa meningkat. dari 42% pada kondisi awal, menjadi 63,1%. Nilai rata-rata dari 61,05 menjadi 70,78. Dari 19 siswa yang tuntas pada prasiklus ada 8 siswa, pada siklus I sebanyak 12 siswa. Pada siklus II terjadi peningkatan dari siklus I. Dari 19 siswa yang tuntas ada 17 siswa. Nilai tertinggi 90, nilai terendah 65, dan nilai rata-rata 81,57. Prosentase keberhasilan klasikal 89,4%. Berdasarkan data nilai yang dicapai siswa pada siklus I dan siklus II maka dapat disimpulkan bahwa dengan menerapkan model pembelajaran dapat meningkatkan hasil belajar siswa.

Pembekalan Pemrograman Dasar Komputer bagi Guru TIK dan Siswa Terpilih di Tiga Mitra SMA Kabupaten Bangkalan Sri Wahyuni; Fika Hastarita Rachman; Yonathan Ferry Hendrawan
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat (Indonesian Journal of Community Engagement) Vol 2, No 1 (2016): September
Publisher : Direktorat Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Gadjah Mada

Programming is a basic skill in computing (Teknologi Informasi dan Komunikasi–TIK) feld. In our school partners located at Bangkalan, the teachers of computing course have non-computing background (physics, mathematics, biology). Tis condition means that their programming skill is not good enough. Tis is certainly a suboptimal circumstance since teacher’s mastery of a subject has a lot to do with the success of the teaching-learning process. Computer olympics (olimpiade komputer) is a programming competition for high school students. It has two kinds of tests. Tey were mathematical logic and programming problem solving. Because of the lacking in teacher’s programming skill, the preparation event focused only on mathematical logic. Tis approach had led the students to pass through frst/city selection, but it was not enough to pass the second/provincial selection. In this community service, we gave programming learning modules to the school partners and also train them about pascal programming. Te initial targets were TIK teachers who were also the preparation event coaches. Afer several considerations, we asked the schools to also send their best students as participants for the training. Te purpose were to not only prepare the current participant team, but also to support the regeneration of future teams. By the end of this activity, our partners’ teachers and students have had a better pascal programming skills. Tis result is shown in the increasing scores they get in their pre, mid, and fnal training evaluations.

Analisis good corporate governance, pengendalian internal, dan whistleblowing system dan fraud Sri Wahyuni; Nur Hayati
Journal of Business & Banking Vol 12, No 1 (2022): Mei - Oktober 2022
Publisher : Universitas Hayam Wuruk Perbanas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14414/jbb.v12i1.3260

This research was done as being motivated by the prevailing fraud which commonly has still occured, especially in Islamic banking. The existing fraud cases are carried out by anyone, both internal and external parties. The purpose of this study is to obtain empirical evidence regarding the effect of good corporate governance, internal control, and the whistleblowing system on fraud in Islamic banks registered with the Financial Services Authority (OJK) for the 2018-2020 period. This research is quantitative using secondary data in the form of annual reports of Islamic banking companies for 2018-2020. This sample of 14 companies was taken by using a purposive sampling. They were analyzed using a multiple linear regression analysis with SPSS version 26 software. The results indicate that good corporate governance variable has an effect on fraud. Yet, the internal control variables have no effect on fraud and neither does the whistleblowing system variable on fraud. Good corporate governance, internal control, and the whistleblowing system simultaneously have an effect on fraud. The results of this study have implications for the management of Islamic banking to further strengthen the application of GCG to reduce the level of fraud in Islamic banking.

Perancangan Thermoelectric Generator (TEG) sebagai Sumber Energi Terbarukan Faikul Umam; Hairil Budiarto; Sri Wahyuni
Rekayasa Vol 10, No 2: Oktober 2017
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Abstrak: Kebutuhan bahan bakar fosil untuk pembangkit listrik semakin meningkat, sehingga cadangan bahan bakar semakin menipis. Energi listrik merupakan energi yang sangat mudah untuk dipergunakan, karena sangat mudah dikonversi menjadi bentuk energi lain dengna mudah dan efisien. Pemerintah telah mencanangkan untuk berhemat energi dan memberikan program program perancangan energi terbarukan melalui perubahan energi matahari, angin, air dan biomassa. Penelitian energi terbarukan pada solar cell, micro hydro dan biomassa telah banyak dilakukan, isu terkini pada energi terbarukan adalah pemanfaatan panas buang (waste heat), pada dunia industri dan permesinan seperti automobiles, boilers dan radiator pada mobil dan kapal banyak menyumbang panas yang terbuang. Thermoelectric generator (TEG) merupakan jenis semikonduktor yang dapat menghasilkan tegangan berdasarkan perbedaan temperatur yang melewati kedua sisi alatnya. Perancangan media ajar energi terbarukan dengan memanfaatkan Thermoelectric generator (TEG) akan menggunakan dua jenis fluida yaitu fluida panas da fluida dingin, untuk membangkitkan fluida panas digunakan heater dan untuk fluida dingin akan menggunakan air es. Metode pada penelitian ini adalah eksperimental dari 5 TEG yang disusun secara seri dan di paralel dengan 5 TEG berikutnya. Data hasil percobaan bahwa media ajar TEG dapat menghasilkan tegangan 9,20 volt pada kondisi fluida panas pada temperatur 64oC dan fluida dingin pada temperatur 11oC, sedangkan perbedaan temperatur (ΔT=53oC).

Kestabilan Kecepatan Mobile Robot pada Lintasan Mendatar, Tanjakan Serta Turunan Faikul Umam; Sri Wahyuni; Hairil Budiarto
Rekayasa Vol 12, No 2: Oktober 2019
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Mobile robot merupakan salah satu kategori robot yang memiliki fungsi untuk berpindah tempat. Pengembangan dari mobile robot yaitu implementasi perubahan lintasan mendatar¸ tanjakan serta turunan. Ketika robot berjalan terdapat gangguan tak terukur dari luar yang mempengaruhi respon sistem. Hal ini menyebabkan kecepatan robot berubah-ubah, sehingga dibutuhkan suatu mekanisme yang mampu membuat mobile robot menjaga stabilitas dan kemampuan jelajah untuk kestabilan kecepatan mobile robot. Penelitian ini menerapkan metode PID untuk mengatur servo berdasarkan input dari gyro Z, sehingga membuat mobile robot berjalan tanpa keluar dari lintasannya dengan nilai konstanta Kp = 5, Ki = 0 dan Kd = 1. Respon sistem mencapai stedy state dengan nilai servo 90°, dari detik ke-8 sampai detik ke-13,5. Mobile robot dapat menjaga kestabilan kecepatan ketika melewati lintasan mendatar, tanjakan serta turunan dengan menerapkan metode fuzzy logic controller dan kontrol PID dengan nilai konstanta Kp = 1,5, Ki = 0 dan Kd = 0,2. Respon yang diberikan oleh sistem mencapai steady state nilai kecepatan 0,88 pada detik ke-16,4. Sensor yang digunakan untuk mengetahui kemiringan lintasan yaitu sensor MPU6050 nilai gyro Y dan sensor rotary encoderMobile Robot Speed Stability on Flat Road, Upward and Descend TrajectoriesAbstractMobile robot is a robot that can move to other places. The development of a mobile robot is the implementation of changes in in flat, upward and descending trajectories. When robot runs there are immeasurable interference that affects the system response. This causes robot speed is change, so we need a solution for mobile robot to maintain stability and movement capability for stability the robot speed. This research applies the PID method to set the servo based on the input from the gyro Z, so as to make the mobile robot run without leaving its path with constant values Kp = 5, Ki = 0 and Kd = 1. This research applies PID method to set servo motor based on input from gyro Z, so as to make the mobile robot run on path with constant values Kp = 5, Ki = 0 and Kd = 1. The system response reaches steady state when the servo value is 90 °, from the 8th second to the 13.5th second. Mobile robots can maintain the stability of speed when flat road, upward, and descend trajectories by applying the fuzzy logic controller and PID control methods with constant values of Kp = 1.5, Ki = 0 and Kd = 0.2. The response given by the system reaches a steady state speed value of 0.88 at 16.4 seconds. The sensors used to determine the slope of the track are the MPU6050 Y gyro sensor and rotary encoder sensor.Keyword: mobile robot, MPU6050, rotary encoder sensor, fuzzy logic controller and PID control.

Co-Authors Faikul Umam Hairil Budiarto Noor Ifada Nur Hayati Rachman, Fika Hastarita Vivi Tri Widyaningrum Yonathan Ferry Hendrawan

Title

Found 8 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 8 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 8 Documents
Search